公开(公告)号：CN116476212A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310523440.4

申请日：2023-05-10

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  飞泰交通科技有限公司 ,  济青高速铁路有限公司

发明人： 陶然 ,  董彦习 ,  田承昊 ,  王大军 ,  胡光华 ,  卢大治 ,  冷景岩 ,  赵光伟 ,  谷静波 ,  马作泽 ,  周康喆 ,  史兴业

IPC分类号： B28B11/24 ,  B28B17/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了水动力驱动立卧转换自主注水机构、控制方法及机器人。充电桩用于为立卧注水机构进行注水时提供动力；立卧注水机构，用于接收控制系统的注水指令，进行不同状态的转换，进行注水作业；控制系统，用于控制与充电桩的对接，以及为立卧注水机构进行注水作业发送控制指令。本发明立卧转换机构在机器人展臂喷淋时，处于卧式Z形状态，展臂无需避障，可对梁体正常喷淋；在机器人前端布置的展臂经过立卧转换机构后，待与展臂联动的充电刷与充电桩接触并触动接触式传感器，控制系统使电磁阀处于通路，向带伸缩杆的水缸注水，伸缩杆外推；整个注水过程及布置不影响机器人的喷淋作业。

公开(公告)号：CN117922414A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410138457.2

申请日：2024-02-01

申请人： 飞泰交通科技有限公司 ,  中国铁路设计集团有限公司

发明人： 田承昊 ,  刘详君 ,  张正义 ,  李波 ,  王大军 ,  雷晓雨 ,  李昕 ,  冷景岩 ,  陶然 ,  赵光伟

IPC分类号： B60P3/30 ,  B60K17/08 ,  B60K17/342 ,  B60K17/356 ,  B60L15/38 ,  B60L15/20

摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种箱梁腔室内链传动四驱底盘养护机器人及其导航作业方法。机器人包括四驱底盘机构、车体以及喷淋机构。四驱底盘机构包括底盘框架、链传动轮结构以及四驱驱动结构；车体设置在底盘框架的上端，所述车体上设置有测距单元；喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的喷淋立管和设置在喷淋立管上端的喷淋结构。本发明中的机器人主要应用于箱梁内部养护，机器人的车体底部设置有链传动四驱差速底盘，使机器人具有较强的地面适应能力及爬坡性能，车体上设置有用于检测车体与腔室内腹板之间距离的超声波测距传感器，车体采用邦纳数值超声波导航方式，保证机器人在箱梁腔室内稳定运行。

公开(公告)号：CN219244858U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223510730.5

申请日：2022-12-28

申请人： 飞泰交通科技有限公司 ,  中国铁路设计集团有限公司

发明人： 庄哲 ,  王大军 ,  谷静波 ,  周坤 ,  张议 ,  侯黎明 ,  李相松 ,  李猛 ,  帅超 ,  马作泽

IPC分类号： G01L5/00 ,  G01M13/00

摘要： 本实用新型属于受电弓测试技术领域，尤其涉及一种受电弓拉力测试仪及其测试系统，受电弓拉力测试仪包括外壳、设置在外壳内的线轮结构以及缠绕在线轮结构上的测试绳，所述外壳内还设有：测力结构，其包括微型拉力传感器和设置在微型拉力传感器上端的测力轮，所述测试绳的自由端经过过线轮结构和测力轮之后以垂向伸出外壳以外作为测试悬挂端；受电弓高度检测结构，其包括垂向对应的高度检测元件和透光元件，所述高度检测元件的检测端与透光元件、受电弓位于位于同一垂向线上。受电弓拉力测试仪体积更小，结构更简单，易于制造与维护，可以精确反馈受电弓当前高度和自由升降弓时间，进一步简化了受电弓检修操作流程。

公开(公告)号：CN118727637A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410897871.1

申请日：2024-07-05

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  浙江华展研究设计院股份有限公司

发明人： 杨丙峰 ,  吴才德 ,  李波 ,  许冠 ,  沈志军 ,  贺宁 ,  王大军 ,  姜虎 ,  潘晓岩 ,  金超 ,  韩珈琪 ,  周永健 ,  王欢 ,  张卫东 ,  郑博文 ,  张兵

IPC分类号： E01F8/00

摘要： 本发明涉及一种适用于城市及市域轨道交通的高性能声屏障，包含由面板、侧板、顶板和底板围合而成的中空金属框，顶板的外榫面、边段、护边部与面板上钩面部、上平面部以及面板平面部嵌合，底板的外卯面与面板下钩面部嵌合，面板与顶板和底板的嵌合部位上设置有阻尼隔断件，任意两个声屏障的中空金属框能够通过顶板的榫状凸起部和底板的卯状凸起部榫卯连接。有本发明效解决了结构振动响应以及二次结构噪声的问题。

公开(公告)号：CN118061342A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410029426.3

申请日：2024-01-09

申请人： 飞泰交通科技有限公司 ,  中铁北京工程局集团第二工程有限公司

发明人： 田承昊 ,  汪海 ,  李小丛 ,  李波 ,  王大军 ,  陶然 ,  冷景岩 ,  雷晓雨 ,  李昕

IPC分类号： B28B11/24 ,  B28B17/00 ,  F17D3/01 ,  F17D1/08

摘要： 本发明属于机械工程自动化技术领域，具体涉及一种水动力驱动立卧转换自主注水装置、控制系统及方法。注水装置包括注水机构和阀组与水路转换机构：注水机构包括固定架结构、注水结构以及水动力结构，水动力结构与注水结构之间通过立卧转换结构相连；阀组与水路转换机构包括注水输入管路、注水输出管路、水动力转换管路以及水动力转换阀组。控制系统包括注水装置、控制柜和车载控制系统，控制柜包括开关电源、无线数传模块、网络继电器以及固态继电器；车载控制系统包括车载无线数传模块、车载射频识别传感器和超声波传感器。本发明可通过水动力驱动进行立卧转换，同时具备自主注水功能，可为养护机器人持续性作业提供可靠支撑。