公开(公告)号：CN117635867A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311661167.8

申请日：2023-12-06

申请人： 首都师范大学

发明人： 孙海丽 ,  刘长青 ,  张建坤 ,  苏增云 ,  王金明 ,  王鑫 ,  姚添宝 ,  于风彬 ,  王智 ,  张子真 ,  陆悦 ,  张振鑫 ,  钟若飞

IPC分类号： G06T17/10 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/048

摘要： 本发明为一种局部特征融合的端到端真实隧道点云三维重建方法，主要针对真实隧道点云的三维重建任务，将隧道点云的要素结构特征重建为隧道表面，特征主要包括隧道原始结构(如横缝、环缝、螺栓孔、注浆孔等)、隧道内部要素(如消防水管、电线线缆等)、隧道壁标识(逃生标、百米标等)、隧道病害信息(渗漏水、衬砌剥落等)等。由于隧道的结构设计容易产生变形、裂缝等问题，威胁隧道安全减少使用寿命，因此需要高度关注隧道内部状态，定期进行安全监测。本发明提出的网络无需人工操作便能够高精度的重建隧道场景，有利于隧道的后期检查和人工观测。