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公开(公告)号：CN117471951A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311297370.1
申请日：2023-10-09
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , B21D1/02
摘要： 本发明公开了一种拉矫机下电后的数据保存方法、装置及设备，所述方法应用于拉矫机伺服控制系统，拉矫机伺服控制系统包括控制器、伺服驱动装置和伺服电机，该方法包括：在拉矫机下电之前，控制器按照扫描周期从伺服驱动装置读取伺服电机的位置码值，以获取位置周期数据；当拉矫机下电时，响应于伺服驱动装置的上电准备信号，通过分析位置周期数据，将上电准备信号对应的上一扫描周期的位置码值作为目标位置码值；当拉矫机再次上电时，如果拉矫机的辊缝位置没有改变，控制器在第一预设时长内持续发送目标位置码值给伺服驱动装置。通过本发明解决了拉矫机进行零位标定操作的次数过多的技术问题。
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公开(公告)号：CN116371931A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310269840.7
申请日：2023-03-20
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带钢开卷的控制方法和装置，所述控制方法通过获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度，当剩余开卷长度小于第一预设长度时，则将开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度，当第一加速度处于第一预设区间且剩余开卷长度小于第二预设长度时，则控制开卷机由预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度，若第二加速度不处于第二预设区间，输出第一控制信号使开卷机停机并发出告警信息；若第二加速度处于第二预设区间，说明钢卷未出现甩尾，则输出第二控制信号切断开卷机输送的开卷带钢，该方法减少了开卷过程中的甩尾减速混乱，使带钢卷甩尾的问题得到有效控制，提高了钢卷开卷控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115582427A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211108025.4
申请日：2022-09-13
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种切边剪更换周期的检测方法及装置，属于钢材切边设备技术领域，方法包括：获取切边剪的历史工作里程L1；根据切边剪的工作速度v和扫描周期t，得到切边剪的扫描周期工作里程L2；根据切边剪的历史工作里程L1和扫描周期工作里程L2，得到切边剪的总工作里程L总；若切边剪的总工作里程L总和里程阈值L阈的大小关系满足：L总≥L阈，则判断切边剪达到更换周期；通过检测切边剪的的总工作里程L总，根据切边剪的总工作里程L总和里程阈值L阈的大小关系，判断是否到达更换周期，更符合各工况的实际更换周期，避免了以时间定更换周期，导致有些剪刃过磨损而损伤带钢或是未到寿命提前休退而致使备件资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114985513A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210578279.6
申请日：2022-05-25
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种消除卷取机甩尾受损的方法，属于轧钢技术领域，该方法包括：带钢依次通过所述飞剪、所述转向辊和所述导板台后卷取至卷取机上；所述飞剪剪断所述带钢并获得所述卷取机的目标转动角度；从所述剪断时刻开始，所述卷取机转过所述目标转动角度后停止转动，以使所述剪断的带钢的带尾停留在所述导板台上；停留有所述带尾的导板台动作，以使所述带尾从所述导板台下落并贴合至钢卷靠近所述转向辊的一侧，以避免甩尾受损。采用本发明提供的方法，带尾直接落钢卷的外周，不会与卸卷小车等其他设备发生剐蹭，保证了带尾镀锡层的完整性，提高了带钢的表面质量；同时解放了操作人员，不需要人工减去带有缺陷的带尾，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117380747A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311279580.8
申请日：2023-09-28
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种卷材自动分卷控制方法及相关设备。涉及轧钢技术领域，该方法包括：获取母卷剩余长度信息和焊缝位置信息，其中，上述母卷剩余长度信息包括开卷机芯轴上的剩余长度信息、开卷机与横切剪的距离信息、横切剪到焊机的距离信息和焊机到飞剪的带钢长度信息；根据上述母卷剩余长度信息、分卷目标和分卷策略确定分卷计划信息；根据上述焊缝位置信息和上述分卷计划信息控制出口飞剪进行剪断操作。本申请实施例提出的卷材自动分卷控制方法通过自动化控制系统创建实时、准确的带钢跟踪计算方法，充分考虑影响分卷长度计算镀锡机组产线中的板材长度以及焊接位置信息给出最优的剪切策略，实现镀锡出口精准的自动分卷控制。
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公开(公告)号：CN114516545A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210041144.6
申请日：2022-01-14
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本申请具体涉及一种横切产线镀锡板堆垛装置，属于堆垛装置领域，包括运输机构、堆垛机构和吹扫机构，所述运输机构用以运输镀锡板；所述堆垛机构设于所述运输机构的下料处，用以承接所述镀锡板；所述吹扫机构设于所述运输机构下方，所述吹扫机构与所述堆垛机构固定连接，所述吹扫机构包括喷嘴，所述喷嘴用以吹扫所述镀锡板的底面，使所述镀锡板缓慢下落。通过吹扫机构吹出气流，对待入垛的镀锡板进行托举和缓冲，防止镀锡板的一侧边摩擦入垛板的表面导致入垛板表面锡层被破坏。
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公开(公告)号：CN110252848B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910508996.X
申请日：2019-06-13
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法及装置，包括：获取钢卷的半径；基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，所述偏差值具体为所述小车V型鞍座的基准点与所述钢卷在所述小车V型鞍座内的最低点之间的高度差；基于所述偏差值，以及所述钢卷的半径、所述小车V型鞍座的尺寸参数，确定所述钢卷待提升的高度；基于所述钢卷待提升的高度，控制承载所述钢卷的所述小车上升所述高度，以对中开卷机卷筒的芯轴，进而提高了控制钢卷提升高度的精度，保障钢卷在上卷和卸卷时，钢卷的卷芯不会受到影响，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110252848A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910508996.X
申请日：2019-06-13
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法及装置，包括：获取钢卷的半径；基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，所述偏差值具体为所述小车V型鞍座的基准点与所述钢卷在所述小车V型鞍座内的最低点之间的高度差；基于所述偏差值，以及所述钢卷的半径、所述小车V型鞍座的尺寸参数，确定所述钢卷待提升的高度；基于所述钢卷待提升的高度，控制承载所述钢卷的所述小车上升所述高度，以对中开卷机卷筒的芯轴，进而提高了控制钢卷提升高度的精度，保障钢卷在上卷和卸卷时，钢卷的卷芯不会受到影响，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108445008A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810164179.2
申请日：2018-02-27
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种带钢表面缺陷的检测方法，该方法包括：对相机的参数、检测亮度以及灰度值进行标定，获得标定参数；根据所述标定参数对待检测的带钢进行拍摄，获得带钢图片；基于预先收集的包含缺陷的图片对检测软件进行效果测试；根据效果测试的结果对所述检测软件进行参数调整，获得调整后的参数；基于所述调整后的参数对所述带钢图片进行检测。本发明的方法解决了现有技术中存在检测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN211303461U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921461166.8
申请日：2019-09-04
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： B05B5/08
摘要： 本实用新型公开了一种涂油机的边缘罩装置，包括驱动侧边缘罩，设置于带钢靠驱动侧的一端，包括第一驱动侧板、第二驱动侧板；操作侧边缘罩，设置于带钢靠操作侧的一端，包括第一操作侧板、第二操作侧板；第一驱动侧板相对设置在带钢的第一表面靠驱动侧的边部，保持第一间隙；第二驱动侧板相对设置在带钢的第二表面靠驱动侧的边部，保持第一间隙；第一操作侧板相对设置在第一表面靠操作侧的边部，保持第一间隙；第二操作侧板相对设置在第二表面靠操作侧的边部，保持第一间隙；驱动侧边缘罩、操作侧边缘罩接地，第一驱动侧板、第一操作侧板设置在涂油机的第一刀梁与第一表面之间；第二驱动侧板、第二操作侧板设置在涂油机的第二刀梁与第二表面之间。
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