公开(公告)号：CN2629902Y

公开(公告)日：2004-08-04

申请号：CN03265104.X

申请日：2003-06-06

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 曹利 ,  张大秋 ,  曹铁林 ,  肖惠力 ,  刘冰 ,  姜涛

IPC: B23Q3/06 ,  F15B15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型气动夹紧装置，主要由气缸、本体、接头、连杆、压杆、及一些连接用的销和螺栓组成，区别已有技术之处在于，它的本体为一个整体件，其上有一个可与接头圆柱面滑动配合的孔，而接头是一个圆柱形的可同时作为滑块用的零件。因为本体上的圆孔和接头的圆柱是最易于加工的结构，加上接头兼有滑块的作用，不再需要专门的滑块，这样便使结构得到简化，降低了制造成本。由于接头与本体的滑动面是圆柱面，接触面大，易形成理想配合，同时提高了装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN2629899Y

公开(公告)日：2004-08-04

申请号：CN03265106.6

申请日：2003-06-06

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 曾孔庚 ,  张大秋 ,  肖惠力 ,  孙中豪 ,  古宝峰 ,  李永刚

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可全方位调节的球面万向支撑装置，主要由立柱、内套、连接盘、螺杆、垫、拉杆、螺母、垫圈、连接螺栓等组成，连接盘上有一个球面结构，球面结构的中心有一个可使螺杆通过的孔，内套上有可与连接盘上的球面结构吻合的接口和可容纳螺杆的孔以及能让拉杆穿过的孔，拉杆是一个一端带有螺纹的楔形零件。由于球面万向支撑具有全方位调整功能，而且制作成本低，易于实现标准化、批量化制作，因此在工装卡具领域，尤其在异型零件的焊接工装卡具领域方面对缩短工期、降低成本和方便用户使用等方面有开发应用的价值。