公开(公告)号：CN202343638U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120511376.0

申请日：2011-12-09

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 王东峰 ,  姜涛 ,  张洪涛 ,  陈小亮 ,  王为民 ,  李晓燕 ,  彭超

IPC: B21C51/00

Abstract: 机器人弹条冲压自动搬运及检测装置，属于弹条冲压生产线领域。为了解决现有的弹条生产线自动化程度低，生产过程中存在人身安全隐患，生产工件的成品率低，在成品检测时也不能实现全部零件全部尺寸的检测存在产品安全隐患等问题。检测系统中利用机器人通过抓手，在视觉及温度检测设备的监控下，来完成弹条生产过程中的搬运、自动温度检测、自动位置检测、自动尺寸检测以及产品最终数据的存储的工作。实现全自动的弹条冲压生产，避免了人工长时间在恶劣的环境下工作，提高了生产效率，降低了废品率，有效地保证了产品质量。

公开(公告)号：CN202123386U

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201120070351.1

申请日：2011-03-17

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 柳宗遂 ,  姜涛

IPC: B23Q3/18

Abstract: 一种挡板式玻璃对中定位装置，涉及对非对称玻璃或者外形不规则的玻璃对中定位领域。与通用型玻璃对中定位装置相比，它采用了5块挡板与玻璃接触，从Y向和X向先后将玻璃对中定位。对中采用齿轮齿条机构，在驱动气缸推动下，能使X向或Y向挡板同时向内动作，以实现玻璃几何中心向其理论中心靠拢。在多车型混线生产时，利用挡板式的设计可使玻璃对中时容错率大大提高，避免了混线时玻璃对中定位装背的切换动作，降低了操作者的劳动力强度，提高了定位的准确度，确保了对中的效果和精度。

公开(公告)号：CN2489919Y

公开(公告)日：2002-05-08

申请号：CN01229950.2

申请日：2001-07-10

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 曹利 ,  曹铁林 ,  姜涛 ,  王上哲 ,  郭志恒

IPC: B23Q3/18 ,  C03C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人涂胶作业用的单作用式玻璃对中定位装置。与现有装置相比,由于单作用式玻璃定位装置中的转动拉杆机构采用了简单结构,一个转动拉杆机构仅用于实现两个玻璃档块的对中运动,由此减少了加工误差及复杂因素对定位精度的影响,避免了机构运动出现卡阻的可能性,使玻璃对中一次完成。由于每一个转动拉杆机构上的两个玻璃档块能完成玻璃在某一给定方向上的对中定位,因此在多个沿不同方向作对中运动的转动拉杆机构的共同作用下,便能更好的适应玻璃形状误差,实现更精确的玻璃对中定位。

公开(公告)号：CN2855645Y

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200520132978.X

申请日：2005-11-18

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 曹利 ,  曹铁林 ,  张大秋 ,  田心宽 ,  姜涛 ,  王上哲 ,  王铁 ,  温大力

IPC: B25B11/00 ,  B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种气动夹紧装置，主要适用于工装卡具领域。该气动夹紧装置，包括气缸、本体、滑块、连杆、摇杆、传动轴、轴套、压杆、密封盖。区别已有技术之处在于：它通过与摇杆上异形孔配合连接的传动轴把气缸的动力传递到外部的压杆上，使将本体做成一个整体件成为可能。由于本体的圆孔和圆柱状的滑块都是最易于加工的结构，最易实现理想配合，所以该气动夹紧装置比已有分体式结构的同类装置结构更简单，制造成本更低，体积也更加紧凑，强度刚度也更好。

公开(公告)号：CN201625618U

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201020130276.9

申请日：2010-03-11

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 曾孔庚 ,  柳宗遂 ,  张洪涛 ,  姜涛 ,  张颖 ,  明文亭 ,  苏毅 ,  席忠民 ,  向卫兵 ,  刘忠新 ,  赵文高

IPC: B05C11/00 ,  B05C21/00

Abstract: 一种实时跟踪涂胶装置，属于汽车玻璃涂敷技术领域。包括胶枪、激光位移传感器、伺服电机、固定支架、丝杠、导轨、移动连接件、伺服控制单元；伺服电机(3)安装在固定支架(4)上，伺服电机(3)通过联轴器与丝杠(5)的轴相连，丝杠(5)的螺帽连接到移动连接件(7)上，并通过导轨(6)的滑块与固定支架(4)相连，胶枪(5)安装在移动连接件(7)上形成伺服控制单元(8)，胶枪上设有激光位移传感器(2)。优点在于，伺服控制单元根据收到的电压信号对胶枪枪头与待涂胶玻璃的距离进行调节，从而确保二者之间调节后的距离在合理的范围内，保证了风挡玻璃涂胶的质量，同时也提高了涂胶工作的效率。

公开(公告)号：CN2629902Y

公开(公告)日：2004-08-04

申请号：CN03265104.X

申请日：2003-06-06

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 曹利 ,  张大秋 ,  曹铁林 ,  肖惠力 ,  刘冰 ,  姜涛

IPC: B23Q3/06 ,  F15B15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型气动夹紧装置，主要由气缸、本体、接头、连杆、压杆、及一些连接用的销和螺栓组成，区别已有技术之处在于，它的本体为一个整体件，其上有一个可与接头圆柱面滑动配合的孔，而接头是一个圆柱形的可同时作为滑块用的零件。因为本体上的圆孔和接头的圆柱是最易于加工的结构，加上接头兼有滑块的作用，不再需要专门的滑块，这样便使结构得到简化，降低了制造成本。由于接头与本体的滑动面是圆柱面，接触面大，易形成理想配合，同时提高了装置的使用寿命。