公开(公告)号：CN201625618U

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201020130276.9

申请日：2010-03-11

Applicant: 首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 曾孔庚 ,  柳宗遂 ,  张洪涛 ,  姜涛 ,  张颖 ,  明文亭 ,  苏毅 ,  席忠民 ,  向卫兵 ,  刘忠新 ,  赵文高

IPC: B05C11/00 ,  B05C21/00

Abstract: 一种实时跟踪涂胶装置，属于汽车玻璃涂敷技术领域。包括胶枪、激光位移传感器、伺服电机、固定支架、丝杠、导轨、移动连接件、伺服控制单元；伺服电机(3)安装在固定支架(4)上，伺服电机(3)通过联轴器与丝杠(5)的轴相连，丝杠(5)的螺帽连接到移动连接件(7)上，并通过导轨(6)的滑块与固定支架(4)相连，胶枪(5)安装在移动连接件(7)上形成伺服控制单元(8)，胶枪上设有激光位移传感器(2)。优点在于，伺服控制单元根据收到的电压信号对胶枪枪头与待涂胶玻璃的距离进行调节，从而确保二者之间调节后的距离在合理的范围内，保证了风挡玻璃涂胶的质量，同时也提高了涂胶工作的效率。