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公开(公告)号：CN113198838B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110399551.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热连轧带钢的目标凸度预警方法，包括：获取热连轧带钢的第一目标凸度值、模型设定目标凸度热态值、模型转换目标凸度热态值、模型转换目标凸度冷态值和板凸度命中率；当模型设定目标凸度热态值与模型转换目标凸度热态值不相等时，若第一目标凸度值与模型转换目标凸度冷态值之间的差值绝对值小于等于第一预设值，且板凸度命中率大于等于第二预设值，进行目标凸度重置的第一预警；若差值绝对值小于等于第一预设值，且板凸度命中率小于第二预设值，进行第二预警；若差值绝对值大于第一预设值，进行第三预警；上述方法能够避免热连轧带钢的实际凸度与目标凸度出现明显偏差。
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公开(公告)号：CN114926397A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210398592.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轧钢生产控制领域，揭示了一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法及装置。该方法包括：获取工业相机的内参系数和外参系数；获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像；通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的尺寸特征；根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息。本申请通过将图像识别技术引入到铸坯尺寸检测方案中，进一步提高铸坯尺寸的检测精度。
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公开(公告)号：CN114918260A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210396835.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 首钢集团有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种连轧产线的凸度控制方法和装置，方法包括：获取当前带钢的当前规格，其中，当前带钢为连轧产线由连轧模式切换单卷模式时轧制的首块单卷带钢；根据当前规格，确定当前带钢的补偿凸度、初始弯辊力和预设轧制力；根据补偿凸度，获得当前带钢的补偿弯辊力；根据初始弯辊力和补偿弯辊力，获得轧制弯辊力；根据轧制弯辊力和预设轧制力，轧制当前带钢。本发明的控制方法结合不同钢种的轧制规律，给予定制化的补偿凸度，并将补偿凸度转换为当前带钢的补偿弯辊力，将通过初始弯辊力和补偿弯辊力获得的轧制弯辊力作用在带钢上，在经预设轧制力轧制当前带钢时，以提高凸度控制能力与控制精度，对于提高整体板形质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114164313A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111451274.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉倾动控制方法及系统，涉及转炉炼钢技术领域，所述方法在转炉倾动小角度时，先进行先控制转炉的倾动电机运行第一预设时长、再控制转炉的倾动电机停止运行第二预设时长的循环倾动过程，最后在转炉的角度接近目标角度时控制转炉逐渐减速至停止；在转炉倾动大角度时，控制转炉的倾动速度增加至预设倾动速度后保持，在转炉的角度接近目标角度后控制转炉逐渐减速至停止，经实践证明，在转炉间歇式倾动时不会出现震动卡顿或异响现象。
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公开(公告)号：CN114134279A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111452291.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉的控制方法和装置，控制方法包括：获取转炉的炉口图像；对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第一溢渣图像；根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积；根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作。本发明的控制方法在出钢过程中分级执行不同的溢渣抑制动作，实现了转炉的精准控制，在防止钢渣继续溢出炉口的同时减少出钢过程中断，提高钢水质量和转炉出钢效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364460A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011324780.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 首钢集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种轧辊热膨胀分析方法、装置及存储介质，该方法应用于热连轧产线中，该方法包括：基于轧制每块带钢时各机架轧辊的属性信息，以及预设的热膨胀量预测模型，确定所述各机架轧辊在轧制每块带钢时的热膨胀量；基于所述各机架轧辊在轧制每块带钢时的热膨胀量，确定热连轧过程中包含的N个轧制辊期，N为正整数；针对所述N个轧制辊期中的每个辊期，基于所述各机架轧辊在轧制该辊期内的每块带钢时的热膨胀量，确定所述各机架轧辊的热膨胀量是否收敛。上述方案，能够自动识别出热连轧产线中的各个辊期，并对每个辊期内的各机架轧辊的热膨胀量进行分析和诊断，为后续产品的质量把控提供了前提保障。
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公开(公告)号：CN112364460B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202011324780.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 首钢集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种轧辊热膨胀分析方法、装置及存储介质，该方法应用于热连轧产线中，该方法包括：基于轧制每块带钢时各机架轧辊的属性信息，以及预设的热膨胀量预测模型，确定所述各机架轧辊在轧制每块带钢时的热膨胀量；基于所述各机架轧辊在轧制每块带钢时的热膨胀量，确定热连轧过程中包含的N个轧制辊期，N为正整数；针对所述N个轧制辊期中的每个辊期，基于所述各机架轧辊在轧制该辊期内的每块带钢时的热膨胀量，确定所述各机架轧辊的热膨胀量是否收敛。上述方案，能够自动识别出热连轧产线中的各个辊期，并对每个辊期内的各机架轧辊的热膨胀量进行分析和诊断，为后续产品的质量把控提供了前提保障。
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公开(公告)号：CN115216579B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210717361.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了转炉自动出钢模型曲线优化方法及装置，涉及转炉炼钢技术领域。本发明根据转炉多次自动出钢过程中获取的每一步倾动对应的多个转炉姿态自动调节量和多个转炉姿态手动调节量对每一步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正，优化后的转炉自动出钢模型曲线与转炉更加契合，通过优化后的转炉自动出钢模型曲线控制转炉自动出钢，可减少炉口溢渣、出钢口出现钢水卷渣等问题，使转炉自动出钢更加平稳高效。
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公开(公告)号：CN114134279B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111452291.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉的控制方法和装置，控制方法包括：获取转炉的炉口图像；对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第一溢渣图像；根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积；根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作。本发明的控制方法在出钢过程中分级执行不同的溢渣抑制动作，实现了转炉的精准控制，在防止钢渣继续溢出炉口的同时减少出钢过程中断，提高钢水质量和转炉出钢效率。
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公开(公告)号：CN115106388A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210831290.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无头轧制产线工作辊磨损量修正方法及装置，其中，所述方法包括：针对无头轧制产线的任一机架的工作辊，获取当前辊期的当前预测磨损量以及与当前辊期对应的N个历史辊期的历史实际磨损量和历史预测磨损量；N为正整数；根据上辊历史实际磨损量和上辊历史预测磨损量，获得上辊预测偏差量；根据下辊历史实际磨损量和下辊历史预测磨损量，获得下辊预测偏差量；根据N个历史辊期的上辊预测偏差量修正上辊当前预测磨损量，获得上辊修正磨损量；根据N个历史辊期的下辊预测偏差量修正下辊当前预测磨损量，获得下辊修正磨损量。本发明能够对现有预测模型预测的轧辊磨损量进行修正，可提高无头轧制产线中的板形调控精度。
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