公开(公告)号：CN101839720B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201010138681.X

申请日：2010-03-16

Applicant: 香港科技大学

Inventor： 刘云浩 ,  李默 ,  王继良 ,  韩劲松 ,  周希

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209

Abstract: 本发明提供了一种基于安全的路网导航。所公开的主题是关于一个利于在处于紧急危险情况的本地环境下实施安全导航指引的体系结构。该体系结构利于使用有传感器节点组成的传感器网络进行监控，乃至可在快速及随机部署中节点位置不可知的情况下工作。

公开(公告)号：CN101839720A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010138681.X

申请日：2010-03-16

Applicant: 香港科技大学

Inventor： 刘云浩 ,  李默 ,  王继良 ,  韩劲松 ,  周希

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209

Abstract: 本发明提供了一种基于安全的路网导航。所公开的主题是关于一个利于在处于紧急危险情况的本地环境下实施安全导航指引的体系结构。该体系结构利于使用有传感器节点组成的传感器网络进行监控，乃至可在快速及随机部署中节点位置不可知的情况下工作。