公开(公告)号：CN118597200A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410876472.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 香港科技大学(广州) ,  香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)

Inventor： 刘海超 ,  陈凯 ,  范嘉璇 ,  马骏

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种优化目标的动态调整方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取车辆的车辆位置坐标，以及车辆外周的环境信息；根据车道标识信息和车辆位置坐标，确定车辆与车道的车道边界标识之间的相对距离；根据预设相对距离区间与预设势函数的对应关系，确定相对距离所在的相对距离区间对应的预设势函数为车道边界标识的车道边界势函数；根据车道边界势函数确定车辆有关于行驶参数的成本函数；确定成本函数的最小值所对应的行驶参数为目标行驶参数。基于此，使得车辆能够根据目标行驶参数去控制车辆，进而车辆在行驶参数控制过程中遵守交通规则，便可以适用于复杂的路况环境，从而提高驾驶安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN118968749A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410972347.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 香港科技大学(广州)

Inventor： 刘海超 ,  陈凯 ,  马骏

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/22 ,  G06F18/27

Abstract: 本申请公开了一种运动轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品，应用于交通技术领域。本方法将采集的历史运动信息输入运动轨迹预测模型；运动轨迹预测模型采用稀疏高斯过程回归确定；运动轨迹预测模型的协方差矩阵由轨迹诱导点求解得到，轨迹诱导点根据真实轨迹样本确定。接着，找到相似度与历史运动信息较高的目标轨迹诱导点；最后基于目标轨迹诱导点，确定目标对象在未来目标时间段的预测运动轨迹。因为本申请实施例所提方案采用诱导点的方式进行轨迹预测，可根据历史运动信息快速找到对应的轨迹诱导点，从而对未来的运动轨迹进行预测。这个过程不需要进行大量的运算，从而能够加快推理速度，提高运动轨迹预测的实时性。

公开(公告)号：CN118859932A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410831980.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 香港科技大学(广州) ,  香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)

Inventor： 陈凯 ,  马骏

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/242 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请提供了一种运动规划确定方法、装置、设备、介质及产品，其中运动规划确定方法包括：将点云数据转化到极坐标系中，得到点云数据的极坐标；根据分段多项式函数对极坐标进行分段拟合，得到多条点云数据拟合曲线段，构建星形区域；并对星形区域内的点云数据进行聚类处理，得到多个点云簇；根据每个点云簇的边点，确定星形区域的前沿点集合；搜索从当前位置沿星形区域构建成的星状图到目标位置由一系列前沿点组成的最短路径；然后获取将该路径中的第一个路径点作为局部前沿点；根据当前位置和局部前沿点完成目标对象的局部导航。实时反应式控制，不必提前生成路径和地图，减轻计算负担提高计算效率，使得小的设备也能利用本申请中的控制方式。

公开(公告)号：CN120001587A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510356342.5

申请日：2025-03-25

Applicant: 香港科技大学(广州)

Inventor： 赵航 ,  鲍鹏筱 ,  刘路江 ,  黎展鹏 ,  周少梁 ,  陈凯 ,  崔华晨

IPC: B05C11/04 ,  B05C13/00 ,  B05C11/06 ,  B05C11/10 ,  B05C9/14 ,  B05D3/02

Abstract: 本发明属于高精度薄膜涂布装置技术领域，尤其涉及一种自动化工业涂膜系统，包括：框架，框架固接在底座上；刮涂系统，安装在框架上；位移模块，位移模块的活动端设置为可移动至刮涂系统的正下方；支座，可升降设置在位移模块的活动端上；退火系统，可升降设置在支座上；原位检测模块，固接在支座的底部；基材固定模块，固接在支座的顶部。本装置将退火系统、原位检测模块和基材固定模块集成至支座上，使其具备高度集成化，能够显著减少设备体积，且由于退火系统、原位检测模块均集成在支座上，可在刮涂和退火过程中实现原位检测，能够提高生产效率，有助于控制生产质量。

公开(公告)号：CN119976230A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510363158.3

申请日：2025-03-26

Applicant: 香港科技大学(广州)

Inventor： 崔华晨 ,  韩致远 ,  黎展鹏 ,  刘路江 ,  陈凯

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及化学实验用装置技术领域，公开了一种自动称重配料运输传动装置，包括称重装置，设置有称重台；输送导轨底壁上沿重力方向开设有称重通孔，称重通孔位于称重台的上方；多个移动件可滑动地设置在输送导轨上，移动件上沿重力方向开设有装配通孔，装配通孔内用于放置料管，装配通孔位于称重通孔的上方时，料管能够掉落在称重台上；驱动机构用于驱动移动件沿输送导轨进行前进或后退地滑动，移动件前进地滑动时能够推动料管沿输送导轨滑动；本发明能够实现物料的自动称重和运输操作，能够适应于自动化流水线应用，有效减缓实验人员的作业强度，提高实验效率。