一种永磁同步电机的运行状态监测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119716537A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411570710.8

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机的运行状态监测方法,所述方法包括:获取永磁同步电机在故障状态下的仿真和实际的三相电流数据,对三相电流数据分别进行连续小波变换,得到仿真和实际的三相电流时频图;对三相电流时频图进行标准化处理和平均融合,得到仿真和实际的综合时频图;建立分形信息维数算法,并基于该算法构建故障诊断模型;基于仿真综合时频图对故障诊断模型进行训练,得到预训练模型;基于实际综合时频图对预训练模型进行型微调训练,得到微调预训练模型;微调预训练模型基于实际综合时频图输出预测结果;根据结果识别电机的运行状态,实现了全面提取故障数据的复杂性和多样性,提高了故障诊断模型对故障特征的敏感性。

    电机控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119652185A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411676788.8

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,属于电机控制技术领域。该方法包括:获取当前时刻电机转子的第一转速误差。根据预设的速度跌落图获取电机转子的速度补偿值,其中,速度跌落图表征电机转子速度跌落时速度随时间变化的示意图。根据速度补偿值和预设的速度电流映射关系模型进行电流补偿值计算,得到电流补偿值。获取当前时刻的电流参考值,其中,电流参考值为控制电机转子转速的电流值。若第一转速误差大于预设误差,则根据电流补偿值对电机进行控制,否则根据电流参考值对电机进行控制。通过速度跌落图计算出速度补偿值,再通过速度补偿值获取对应的电流补偿值对电机进行控制,提高了速度补偿的准确性。

    无模型永磁同步电机预测控制方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN119341426A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411568879.X

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本申请提供的无模型永磁同步电机预测控制方法、装置、介质及设备,在将当前时间步下的电流参考值与电流实际值进行比较后,可以根据比较结果确定对应的无模型预测控制器;接着,本申请可以根据当前时间步和上一时间步下的电流参考值以及采样时间,确定永磁同步电机在当前时间步下的电流参考值的导数,并将当前时间步下的电流参考值、电流参考值的导数和电流实际值输入至无模型预测控制器中,即可快速得到无模型预测控制器输出的当前时间步下的控制电压,根据该控制电压向永磁同步电机输入相应的电压指令后,由于本申请电流参考值的导数抗扰性能远大于电流实际值的导数,因此,输入该电压指令后并不会导致永磁同步电机功耗过大。

    一种用于粉末的振动下料装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119953907A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510356494.5

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明属于粉末下料技术领域,公开了一种用于粉末的振动下料装置,包括机架,机架上设置有用振动组件,振动组件上共设置有的储料筒,储料筒内伸缩升降设置控制组件,控制组件设置在振动组件上;控制组件包括纵向滑动在储料筒内的控制杆,控制杆与储料筒底端的可拆卸连接,控制杆的顶端伸出储料筒顶端并与储料筒顶端密封滑动,控制杆顶端与安装在振动组件侧壁的升降机传动连接;储料筒的顶端设置有复位弹性件,复位弹性件与控制杆固接,带动控制杆复位。本发明结构紧凑,使用方便,通过振动和升降控制相结合的方式,可方便地控制粉末原料的下料开合以及粉末原料的稳定下料,实现了粉末下料速度的精确控制,提高了下料的稳定性和准确性。

    永磁同步电机控制方法和装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119652176A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411570673.0

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机控制方法和装置、电子设备及存储介质,属于电机控制领域。该方法包括:受目标永磁同步电机参数影响控制的控制理论数据;根据控制理论数据构建出网络更新模型和网络更新模型的更新限制条件;网络更新模型用于更新预设的原始电机控制预测网络,原始电机控制预测网络用于预测目标永磁同步电机的控制数据;根据网络更新模型和更新限制条件对原始电机控制预测网络进行更新处理得到目标电机控制预测网络;获取目标永磁同步电机的电机运行数据;通过目标电机控制预测网络对电机运行数据进行控制预测得到控制预测数据;根据控制预测数据对目标永磁同步电机进行控制。本申请实施例能够提高永磁同步电机的控制性能。

    六相游标电机、检测控制方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117748786A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311573410.0

    申请日:2023-11-22

    Inventor: 李芳 赵航

    Abstract: 本申请实施例提出的六相游标电机、检测控制方法、电子设备和存储介质,其中,六相游标电机包括:定子铁心、转子铁心;定子铁心的内侧设有多个缠绕有电枢绕组的定子齿;其中,电枢绕组构成星型绕组和角形绕组;角型绕组中的电枢绕组存在与之对应星型绕组中相位相同的电枢绕组;转子铁心覆盖有磁钢;磁钢用于产生转子磁场;当电枢绕组通入电流时,电枢绕组产生旋转磁场;旋转磁场与转子磁场相互作用生成旋转力矩时,转子铁心在旋转力矩的作用下产生旋转,并在旋转中,当角型绕组中任一个电枢绕组被切断时,相位相同的星型绕组的电枢绕组为角型绕组提供补偿磁动势,以使得六相游标电机的旋转力矩满足预设阈值,从而提高六相游标电机的可靠性。

    一种扁平状的具有双转子结构的横向磁通永磁同步电机

    公开(公告)号:CN120016780A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510170150.5

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本发明属于永磁同步电机技术领域,尤其涉及一种扁平状的具有双转子结构的横向磁通永磁同步电机,包括:外圈转子;内圈转子,设置在外圈转子内,外圈转子与内圈转子同轴设置;多个定子模组,设置在外圈转子与内圈转子之间,定子模组与内圈转子同轴设置,多个定子模组沿内圈转子的轴线方向间隔顺序排列,定子模组设置为扁平状;阻磁支撑板,设置在相邻的两定子模组之间,阻磁支撑板与定子模组同轴设置。本发明中,内圈转子同轴设置在外圈转子内,定子模组设置在内圈转子与外圈转子之间,充分利用横向流动的磁通分布来缩短电机的磁通路径,进而提高了电机的功率密度和扭矩密度,同时,本发明的电机结构简单,加工方便,降低了生产成本。

    一种自动化工业涂膜系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120001587A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510356342.5

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明属于高精度薄膜涂布装置技术领域,尤其涉及一种自动化工业涂膜系统,包括:框架,框架固接在底座上;刮涂系统,安装在框架上;位移模块,位移模块的活动端设置为可移动至刮涂系统的正下方;支座,可升降设置在位移模块的活动端上;退火系统,可升降设置在支座上;原位检测模块,固接在支座的底部;基材固定模块,固接在支座的顶部。本装置将退火系统、原位检测模块和基材固定模块集成至支座上,使其具备高度集成化,能够显著减少设备体积,且由于退火系统、原位检测模块均集成在支座上,可在刮涂和退火过程中实现原位检测,能够提高生产效率,有助于控制生产质量。

    用于永磁同步电机的无位置传感器控制方法和装置、设备

    公开(公告)号:CN119652178A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411571640.8

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本申请实施例提供了一种用于永磁同步电机的无位置传感器控制方法和装置、设备,属于电机控制技术领域。该方法包括:得到初始磁链观测变化模型;对初始磁链观测变化模型进行误差确定,得到磁链观测误差模型;通过初始磁链观测变化模型进行转子位置计算,得到目标电机的转子位置,并且对转子位置进行变化量分析,得到目标电机的电机转速;通过磁链观测误差模型,对初始磁链观测变化模型中的初始模型参数进行更新,得到目标磁链观测变化模型;获取目标电机的目标观测磁链和目标两相静止坐标系电流;通过目标磁链观测变化模型对目标观测磁链和目标两相电流进行转子位置计算,得到目标转子位置。本申请实施例能够针对不同运行阶段的电机计算转子位置。

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