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公开(公告)号：CN111352390B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010140434.7
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统，包括光感采集模块、数据采集模块、信息收集模块、控制器、信号分析模块、反馈执行模块、数据库和数据互联模块；本发明是将视觉机器人的外部干扰因素与内部干扰因素相结合，经公式化分析、比对式赋值和权重化处理，得到与实时性相关联的干扰信号及其各项干扰因数，以及将视觉机器人的外部干扰因素与内部运行因素相结合，经差异式标定、双重核验化公式分析与比对处理，得到与鲁棒性相关联的核验信号，并通过信号比较、信号调取和信号执行，做出相应的合理调节操作，同时还将发送预警文本至相关人员处，进而依据内、外综合叠进的方式，来一同提高视觉机器人的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111352390A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010140434.7
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统，包括光感采集模块、数据采集模块、信息收集模块、控制器、信号分析模块、反馈执行模块、数据库和数据互联模块；本发明是将视觉机器人的外部干扰因素与内部干扰因素相结合，经公式化分析、比对式赋值和权重化处理，得到与实时性相关联的干扰信号及其各项干扰因数，以及将视觉机器人的外部干扰因素与内部运行因素相结合，经差异式标定、双重核验化公式分析与比对处理，得到与鲁棒性相关联的核验信号，并通过信号比较、信号调取和信号执行，做出相应的合理调节操作，同时还将发送预警文本至相关人员处，进而依据内、外综合叠进的方式，来一同提高视觉机器人的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN212995257U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020942929.7
申请日：2020-05-29
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种图书馆用快速放置书籍装置，包括内立柱、两横杆，每根横杆上有两根内立柱，两横杆之间设有连接杆，两横杆下方两端设有行走轮，两内立柱设在两槽壳内侧面的导向槽内，两槽壳上端连接有底板和侧档板，两侧档板顶端之间设有连接加强杆，连接杆上设有第一电机，通过第一丝杆连接第一内螺纹套杆，在支撑座上设有第二电机，通过第二丝杆套接有第二内螺纹套杆，第二内螺纹套杆另一端连接有推板，在槽壳上设有开关盒，第一电机和第二电机分别通过第一电缆线和第二电缆线连接到开关盒内。本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够快速有效的将整理后的书籍放置到书架上，提高了工作效率和避免爬高的摔倒的安全隐患，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN212302382U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020940786.6
申请日：2020-05-29
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种带有防尘散热结构的计算机机箱，包括箱体外壳、硬盘盒与组合框，所述组合框固定安装在箱体外壳的上端外表面，所述组合框的上端内侧固定安装有防尘网，且组合框的上端外表面活动安装有移动推板，所述组合框的上端内表面靠近防尘网的两侧均开设有移动滑槽，且组合框通过移动滑槽和移动推板活动连接，所述移动推板的底部内侧活动安装有滚动刷杆，且移动推板和滚动刷杆之间通过转轴活动连接，所述移动推板的上端内侧活动套接有两组固定卡栓；使得本实用新型中计算机机箱具有防尘散热结构，提升其散热防尘效果，令其清理操作更加便捷，同时令其具有缓冲保护结构，降低机箱共振，较为实用。
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