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公开(公告)号：CN108181966B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711473669.2
申请日：2017-12-29
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种基于电压‑功率扫描的光伏多峰MPP快速跟踪方法，属于光伏MPPT快速跟踪技术领域。本发明包括四个控制阶段，具体为：扫描准备阶段、电压扫描阶段、PWM准备阶段和PWM控制阶段，根据uC1是否为0进行分支选择，uC1不为0则执行扫描准备阶段，对C1进行快速放电；uC1为0则跳过扫描准备阶段直接进入电压扫描阶段。电压扫描阶段结束后再依次进入PWM准备阶段和PWM阶段。当环境发生变化后，检测到小于0.9Pmax或大于1.1Pmax则重启算法搜索新的全局最大功率点。本发明能有效排除局部功率峰值的干扰，实现在局部阴影复杂环境下，对全局最大功率点的有效识别与跟踪锁定。
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公开(公告)号：CN105790589A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610130382.9
申请日：2016-03-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： H02M3/33523 , H02M2001/008
摘要： 本发明公开了一种高效率高精度的多输出开关变换器，属于开关电源技术领域。本发明中开关管M1的漏极与电源Vs的正极相连，M1的源极与T1第一副边绕组的异名端、T2原边绕组的同名端相连，M1的栅极与T1第一副边绕组的同名端相连；M2的源极与Vs的负极、T1第二副边绕组的异名端相连，M2的漏极与T2原边绕组的异名端相连，M2的栅极与T1第二副边绕组的同名端相连；在M1的漏极与T2原边绕组的异名端的接点间有RCD箝位电路；在M2的源极与T2原边绕组的同名端的接点间有RCD箝位电路；T2的两副边绕组分别与主输出电路、辅助输出电路相连。本发明使用双RCD箝位电路，能保证输入在较宽范围变化，且能实现辅助输出电压的精确调节。
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公开(公告)号：CN111352390B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010140434.7
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统，包括光感采集模块、数据采集模块、信息收集模块、控制器、信号分析模块、反馈执行模块、数据库和数据互联模块；本发明是将视觉机器人的外部干扰因素与内部干扰因素相结合，经公式化分析、比对式赋值和权重化处理，得到与实时性相关联的干扰信号及其各项干扰因数，以及将视觉机器人的外部干扰因素与内部运行因素相结合，经差异式标定、双重核验化公式分析与比对处理，得到与鲁棒性相关联的核验信号，并通过信号比较、信号调取和信号执行，做出相应的合理调节操作，同时还将发送预警文本至相关人员处，进而依据内、外综合叠进的方式，来一同提高视觉机器人的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111473205A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010438900.X
申请日：2020-05-22
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于视频监控的摄像头位置调节装置，包括翻载板、两个端夹框、移载框、装载机构和两个连装座，两个端夹框分别设置在翻载板上下两端，且两个端夹框之间设置有移载框，所述移载框上套接有装载机构。本发明的有益效果是：连装座上的电机五通过传动轴三带动翻载板旋转调节，从而带动摄像头度旋转调节进行视频监控的位置和角度，且移载框上的电机一带动滚动齿轮一在滚槽二中滚动，来带动摄像头左右调节移动，装载机构一端的电机二带动滚动齿轮二在滚槽一中滚动，从而带动摄像头上下调节活动，不仅大大提高了摄像头能够被调节位置进行移动的范围，还极大的提高了摄像头能够工作覆盖的面积、区域。
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公开(公告)号：CN111369407A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010145478.9
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G06Q50/20 , G06F16/41 , G06F16/16 , G11B20/10 , G06F40/289 , G06K9/00 , G10L15/04 , G10L15/26 , G10L15/30 , H04N21/2187 , H04N21/233 , H04N21/234 , H04N21/274 , H04N21/845
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的互动式教学辅助系统，包括视觉单元、数据整理单元、音频获取单元、自动转译单元、数据复刻单元、云处理器、显示单元、数综分析模块、云存储单元和智能终端；本发明通过视觉单元和数据整理单元的设置，解决了当前如何对黑板板书的录制和记录问题，同时结合相应的算法能够将不同的板书区分开，实现板书的自我区分，避免重复照片或者视频录制的繁琐，类似于单页书籍的记录，同时搭配上对应的音频获取单元，能够对该单页书籍进行解释，形成有声书的概念，帮助学生更好的复习回顾知识点。
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公开(公告)号：CN111352390A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010140434.7
申请日：2020-03-03
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统，包括光感采集模块、数据采集模块、信息收集模块、控制器、信号分析模块、反馈执行模块、数据库和数据互联模块；本发明是将视觉机器人的外部干扰因素与内部干扰因素相结合，经公式化分析、比对式赋值和权重化处理，得到与实时性相关联的干扰信号及其各项干扰因数，以及将视觉机器人的外部干扰因素与内部运行因素相结合，经差异式标定、双重核验化公式分析与比对处理，得到与鲁棒性相关联的核验信号，并通过信号比较、信号调取和信号执行，做出相应的合理调节操作，同时还将发送预警文本至相关人员处，进而依据内、外综合叠进的方式，来一同提高视觉机器人的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105790589B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610130382.9
申请日：2016-03-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种高效率高精度的多输出开关变换器，属于开关电源技术领域。本发明中开关管M1的漏极与电源Vs的正极相连，M1的源极与T1第一副边绕组的异名端、T2原边绕组的同名端相连，M1的栅极与T1第一副边绕组的同名端相连；M2的源极与Vs的负极、T1第二副边绕组的异名端相连，M2的漏极与T2原边绕组的异名端相连，M2的栅极与T1第二副边绕组的同名端相连；在M1的漏极与T2原边绕组的异名端的接点间有RCD箝位电路；在M2的源极与T2原边绕组的同名端的接点间有RCD箝位电路；T2的两副边绕组分别与主输出电路、辅助输出电路相连。本发明使用双RCD箝位电路，能保证输入在较宽范围变化，且能实现辅助输出电压的精确调节。
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公开(公告)号：CN104330233A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410642102.3
申请日：2014-11-13
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种手持式充气枪自动检测装置、检测控制系统及控制方法，属于充气枪质量检测技术领域。本发明的自动检测装置，其两位两通电磁阀的一端接进气管道，另一端接气源，三位三通电磁阀的三个端口分别接出气管道、大气和气源；进气管道设有支管，该支管与气源端相连通，出气管道也设有支管，该支管与充气端相连通，且靠近充气端的支管处设置有压力传感器；充气枪固定检测组件包括4个气缸和控制气缸动作的三位五通电磁阀，气缸用于固定充气枪枪体及按压充气枪的手柄。本发明的检测控制系统采用辅控模块辅助主控模块处理数据的模式。本发明实现了手持式充气枪的批量检测，且检测过程中自动化程度高，进而大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111724415A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010569078.0
申请日：2020-06-20
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像的固定场景下多目标运动检测与跟踪方法，本发明把帧差法和背景减法结合起来使用，扬长避短，因为帧差法具有快速性，但检测的目标不完整，而且对阈值的要求比较高，所以可以先用帧差法检测出运动区域，再用背景减法法对其进行补充。对于物体的跟踪轨迹来说，用背景减法跟踪出轨迹以后，对其轨迹是否正确的判断，可以用帧差法来验证和补充。如果有疑惑的数据，对照帧差法，即可判断出这个点的数据是正确还是错误，这样可以提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108181966A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711473669.2
申请日：2017-12-29
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种光伏MPPT控制电路及基于电压-功率扫描的光伏多峰MPP快速跟踪方法，属于光伏MPPT快速跟踪技术领域。本发明包括四个控制阶段，具体为：扫描准备阶段、电压扫描阶段、PWM准备阶段和PWM控制阶段，根据uC1是否为0进行分支选择，uC1不为0则执行扫描准备阶段，对C1进行快速放电；uC1为0则跳过扫描准备阶段直接进入电压扫描阶段。电压扫描阶段结束后再依次进入PWM准备阶段和PWM阶段。当环境发生变化后，检测到小于0.9Pmax或大于1.1Pmax则重启算法搜索新的全局最大功率点。本发明能有效排除局部功率峰值的干扰，实现在局部阴影复杂环境下，对全局最大功率点的有效识别与跟踪锁定。
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