公开(公告)号：CN113272195A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201980003925.2

申请日：2019-12-16

Applicant: 驭势科技(北京)有限公司

Inventor： 张玉新 ,  陈建成

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体公开了一种用于智能网联车辆的控制系统、控制方法、车载设备和存储介质。该控制系统包括：传感器组，用于获得传感信息；感知定位模块，用于基于所述传感信息得到感知信息和定位信息；规划控制模块，用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆规划控制信息；安全控制模块，用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆安全控制信息；功能评估模块，用于确定车辆状态评估结果；风险评估模块，用于确定风险评估结果；逻辑仲裁模块，用于对所述车辆规划控制信息和所述车辆安全控制信息进行仲裁，并确定车辆执行信息；执行模块，用于基于所述车辆执行信息控制车辆行驶。该控制方法可以降低智能网联车辆的行车风险。

公开(公告)号：CN110949406A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911358282.1

申请日：2019-12-25

Applicant: 驭势科技(北京)有限公司

Inventor： 张玉新 ,  陈建成

IPC: B60W50/04

Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，公开了一种智能驾驶系统及方法。该智能驾驶系统包括：传感器组，用于监测车辆及周围环境获得传感信息；规划控制模块，用于基于所述传感信息获取运动控制指令；其中，所述规划控制模块包括功能监控模块，用于监测所述规划控制模块的工作状态，生成状态评估结果；监督模块，用于基于所述传感信息、所述运动控制指令和所述状态评估结果确定车辆执行指令。智能驾驶系统能确保故障处理的有效性和安全性，从而提高车辆的可靠性和适用性。

公开(公告)号：CN110949406B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201911358282.1

申请日：2019-12-25

Applicant: 驭势科技(北京)有限公司

Inventor： 张玉新 ,  陈建成

IPC: B60W50/04

Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，公开了一种智能驾驶系统及方法。该智能驾驶系统包括：传感器组，用于监测车辆及周围环境获得传感信息；规划控制模块，用于基于所述传感信息获取运动控制指令；其中，所述规划控制模块包括功能监控模块，用于监测所述规划控制模块的工作状态，生成状态评估结果；监督模块，用于基于所述传感信息、所述运动控制指令和所述状态评估结果确定车辆执行指令。智能驾驶系统能确保故障处理的有效性和安全性，从而提高车辆的可靠性和适用性。