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公开(公告)号：CN111862203B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910364070.8
申请日：2019-04-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、计算机存储介质，基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法包括：S1、根据地图中和球机拍摄的画面中的特征点；S2、根据多个特征点的坐标计算球机的三维坐标点B；S3、将以三维坐标点B为中心，N为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点作为预设球机位置；S4、判断区域的尺寸是否小于预设阈值，如果是，则将预设球机位置作为球机位置Bn，否则，执行步骤S5；S5、将以预设球机位置为中心，N/M为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点为预设球机位置，执行步骤S4。本发明的方法能有效精准地计算出了球机的姿态信息。
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公开(公告)号：CN110428499B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910636431.X
申请日：2019-07-15
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种在二维平面地图上叠加三维实景地图的方法，包括以下步骤：S1、获取三维实景地图边界点的数据；S2、将获取的所述三维实景地图边界点的数据转换为二维投影坐标系数据；S3、将所述二维投影坐标系数据转换为二维平面地图的像素坐标系数据，并按顺序将所述像素坐标系数据绘制成边界线，生成区域平面叠加到二维平面地图。根据本发明实施例的在二维平面地图上叠加三维实景地图的方法，通过将三维实景地图的区域相关数据信息叠加到二维平面地图上，可以加强三维实景地图与二维平面地图之间的空间联系性，该操作方法简单可行，降低了操作复杂度，展示了三维实景地图的空间分布信息。
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公开(公告)号：CN110415347B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910661889.0
申请日：2019-07-22
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维实景地图与二维平面地图融合方法、装置及电子设备，融合方法包括以下步骤：S1,获取真实区域的地物的数据；S2,根据所述真实区域的地物数据建立第一坐标系的三维模型；S3,获取所述第一坐标系的瓦片数据对应的二维平面地图；S4,根据所述第一坐标系将所述三维模型叠加至所述二维平面地图上。该三维实景地图与二维平面地图融合方法能够增加地图区域三维模型的细节信息，同时将倾斜摄像技术建造的三维实景地图嵌入至二维平面地图中。
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公开(公告)号：CN110428505A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910661815.7
申请日：2019-07-22
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种三维地图中视频投影干扰物的移除方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：S1、在三维地图中选择需要去除视频投影干扰物的第一区域，并对第一区域进行数据采集以获得第一区域的数据信息；S2、将第一区域的数据信息转换到三维坐标空间下的坐标系，并将数据信息在该坐标系下的坐标构建出第二区域；S3、在第一区域内接收至少一个模型顶点，并将模型顶点转换为坐标系下的数据点；S4、根据数据点构建拟合曲面；S5、根据数据点在拟合曲面上的映射点数据的求解关系，判断第二区域内的数据点是否超过阈值，若是，则对数据点进行投影，并获取该数据点在地面上的投影坐标；S6、将使用投影坐标的新数据点投影到平面。
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公开(公告)号：CN110072087A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910376452.2
申请日：2019-05-07
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于3D地图的摄像机联动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测在屏幕上的框选操作，并响应于框选操作，确定屏幕框选区域；其中，屏幕上显示3D地图；根据屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；根据选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算摄像机监控选定区域时的朝向和倍率；根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；获取摄像机拍摄的监控视频，并将监控视频叠加到选定区域，该方法能够实现3D定位与摄像机联动的交互，准确操控摄像机的监控视角，实时获取待监控区域的情况，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110428505B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910661815.7
申请日：2019-07-22
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种三维地图中视频投影干扰物的移除方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：S1、在三维地图中选择需要去除视频投影干扰物的第一区域，并对第一区域进行数据采集以获得第一区域的数据信息；S2、将第一区域的数据信息转换到三维坐标空间下的坐标系，并将数据信息在该坐标系下的坐标构建出第二区域；S3、在第一区域内接收至少一个模型顶点，并将模型顶点转换为坐标系下的数据点；S4、根据数据点构建拟合曲面；S5、根据数据点在拟合曲面上的映射点数据的求解关系，判断第二区域内的数据点是否超过阈值，若是，则对数据点进行投影，并获取该数据点在地面上的投影坐标；S6、将使用投影坐标的新数据点投影到平面。
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公开(公告)号：CN110475099A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910672361.3
申请日：2019-07-24
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明提供一种摄三维实景地图的监控方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取查看三维实景地图的视频监控画面的观察视点，并记录所述观察视点在查看所述视频监控画面时的位置信息和姿态信息形成哨点；S2、接收第一指令，并根据第一指令查看其中一个哨点的视频监控画面；S3、响应第一指令，使观察视点运动至其中一个哨点，并选取基于视频监控设备与观察视点的距离最优的视频监控设备播放视频监控画面。根据本发明实施例的三维实景地图的监控方法，通过哨点功能可以便捷的随着观察视点的运动自动选取基于视频监控设备与观察视点的最优距离选择不同视频监控设备的实时码流播放画面，让使用者以更直观立体的方式理解当前视频画面空间信息。
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公开(公告)号：CN110415347A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910661889.0
申请日：2019-07-22
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维实景地图与二维平面地图融合方法、装置及电子设备，融合方法包括以下步骤：S1,获取真实区域的地物的数据；S2,根据所述真实区域的地物数据建立第一坐标系的三维模型；S3,获取所述第一坐标系的瓦片数据对应的二维平面地图；S4,根据所述第一坐标系将所述三维模型叠加至所述二维平面地图上。该三维实景地图与二维平面地图融合方法能够增加地图区域三维模型的细节信息，同时将倾斜摄像技术建造的三维实景地图嵌入至二维平面地图中。
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公开(公告)号：CN109889785B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910140973.8
申请日：2019-02-26
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/431 , H04N21/435 , H04N21/235 , H04N21/218 , H04N21/81 , G06F16/29
摘要： 本申请实施例提供了一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法包括：在unity中建立主摄像机以及底层画布，实现摄像机实时视频流的播放，并将图层级别设置为最低位；实时获取摄像机信息，通过对摄像机的PT数据进行直角坐标系的转换，实现摄像机实时运动的模拟；标注POI标签，并将所有POI数据存储于数据库中，获取POI数据，通过坐标系转换运算，得出所述POI数据中的GPS坐标相对于unity中以原点基础的直角坐标系坐标；建立对象池，对POI标签和与之对应的实体进行管理；通过图层叠加，用POI标签遮挡与之对应的实体后进行显示，解决了目前基于现有技术的POI显示技术方法，导致客户端有可能出现卡顿甚至崩溃，且平面化的图标不能体现实际POI的远近关系的技术问题。
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公开(公告)号：CN111862203A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910364070.8
申请日：2019-04-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、计算机存储介质，基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法包括：S1、根据地图中和球机拍摄的画面中的特征点；S2、根据多个特征点的坐标计算球机的三维坐标点B；S3、将以三维坐标点B为中心，N为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点作为预设球机位置；S4、判断区域的尺寸是否小于预设阈值，如果是，则将预设球机位置作为球机位置Bn，否则，执行步骤S5；S5、将以预设球机位置为中心，N/M为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点为预设球机位置，执行步骤S4。本发明的方法能有效精准地计算出了球机的姿态信息。
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