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公开(公告)号：CN110798499B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910330466.0
申请日：2019-04-23
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04L67/1042 , H04L41/0668 , H04L41/00
摘要： 本发明属于分布式服务集群管理领域，具体涉及一种分布式服务的协调系统及方法，包括开源软件Consul、服务集群和数据库；使用开源软件Consul提供的分布式锁机制，从服务节点中选举出一个主节点负责数据写入操作，其余节点作为从节点，从数据库中读取并同步服务配置状态信息，当主节点故障时，自动从节点重新选出替代者；本方案无需实现复杂的分布式服务状态一致性算法，所有服务节点通过定时尝试竞选成为主节点，无节点数要求，竞选机制简单。
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公开(公告)号：CN111862203A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910364070.8
申请日：2019-04-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、计算机存储介质，基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法包括：S1、根据地图中和球机拍摄的画面中的特征点；S2、根据多个特征点的坐标计算球机的三维坐标点B；S3、将以三维坐标点B为中心，N为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点作为预设球机位置；S4、判断区域的尺寸是否小于预设阈值，如果是，则将预设球机位置作为球机位置Bn，否则，执行步骤S5；S5、将以预设球机位置为中心，N/M为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点为预设球机位置，执行步骤S4。本发明的方法能有效精准地计算出了球机的姿态信息。
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公开(公告)号：CN111862203B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910364070.8
申请日：2019-04-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、计算机存储介质，基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法包括：S1、根据地图中和球机拍摄的画面中的特征点；S2、根据多个特征点的坐标计算球机的三维坐标点B；S3、将以三维坐标点B为中心，N为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点作为预设球机位置；S4、判断区域的尺寸是否小于预设阈值，如果是，则将预设球机位置作为球机位置Bn，否则，执行步骤S5；S5、将以预设球机位置为中心，N/M为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点为预设球机位置，执行步骤S4。本发明的方法能有效精准地计算出了球机的姿态信息。
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公开(公告)号：CN110855935B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910350071.7
申请日：2019-04-28
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明属于电子信息科技领域，具体涉及一种基于多摄像头的人员轨迹生成系统及方法，包括监控模块、行人再识别系统和人员轨迹生成模块，根据人员进入和离开办案区的时间，对不同房间和过道产生的行人再识别结构化信息，按设定的时间片，根据时间、空间、相似度三因子权重计算以及根据权重分进行决策，从而得出轨迹片段，最终再根据轨迹片段进行合并；本发明让自动生成的人员轨迹更加精确；在不同房间和过道环境以及选用不同行人再识别算法时，会导致人员结构化信息有所有不同，而本发明中所提到的三因子计算方式中权重是可根据这些因数的变化来调整的，从而能适应更多场景。
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公开(公告)号：CN110858899A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910333950.9
申请日：2019-04-24
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供了一种摄像机机芯视场角和光轴中心的测量方法，通过设计用于测量摄像机机芯视场角和光轴中心的测试图，测试中包含有固定中心的目标图案，通过测试图的分辨率、目标图案的相应像素值、摄像机与测试图之间的物距，通过三角函数计算当前倍率的视场角，以该视场角为基数，计算目标图案的固定中心在不同倍率下的坐标集，通过比对该坐标集相对于测试图中心的总偏移值，计算光轴中心的偏移趋势，根据该趋势进一步计算摄像机的光轴中心的偏移。本发明能够同时测量视场角和光轴偏移情况，不用重复测量，节约时间；自动完成图案对准；图案对准精度不需要太高，只要保证每个倍率下画面中均存在测试图案即可，通过光轴偏移纠正的计算方法对数据进行纠正。
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公开(公告)号：CN110858899B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910333950.9
申请日：2019-04-24
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供了一种摄像机机芯视场角和光轴中心的测量方法，通过设计用于测量摄像机机芯视场角和光轴中心的测试图，测试中包含有固定中心的目标图案，通过测试图的分辨率、目标图案的相应像素值、摄像机与测试图之间的物距，通过三角函数计算当前倍率的视场角，以该视场角为基数，计算目标图案的固定中心在不同倍率下的坐标集，通过比对该坐标集相对于测试图中心的总偏移值，计算光轴中心的偏移趋势，根据该趋势进一步计算摄像机的光轴中心的偏移。本发明能够同时测量视场角和光轴偏移情况，不用重复测量，节约时间；自动完成图案对准；图案对准精度不需要太高，只要保证每个倍率下画面中均存在测试图案即可，通过光轴偏移纠正的计算方法对数据进行纠正。
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公开(公告)号：CN110855935A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910350071.7
申请日：2019-04-28
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明属于电子信息科技领域，具体涉及一种基于多摄像头的人员轨迹生成系统及方法，包括监控模块、行人再识别系统和人员轨迹生成模块，根据人员进入和离开办案区的时间，对不同房间和过道产生的行人再识别结构化信息，按设定的时间片，根据时间、空间、相似度三因子权重计算以及根据权重分进行决策，从而得出轨迹片段，最终再根据轨迹片段进行合并；本发明让自动生成的人员轨迹更加精确；在不同房间和过道环境以及选用不同行人再识别算法时，会导致人员结构化信息有所有不同，而本发明中所提到的三因子计算方式中权重是可根据这些因数的变化来调整的，从而能适应更多场景。
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公开(公告)号：CN110310316A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910556081.6
申请日：2019-06-25
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，包括以下步骤：S1、获取3D地图中需要绘制的3D标签；S2、根据所述3D标签的深度信息对所述3D标签的显示层级进行排序；S3、绘制排序后的所述3D标签。根据本发明实施例的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，通过3D标签的深度信息对3D标签的显示层级进行排序，并通过3D标签进行信息增强，便于用户直观的比较3D标签的信息。
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公开(公告)号：CN110798499A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910330466.0
申请日：2019-04-23
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明属于分布式服务集群管理领域，具体涉及一种分布式服务的协调系统及方法，包括开源软件Consul、服务集群和数据库；使用开源软件Consul提供的分布式锁机制，从服务节点中选举出一个主节点负责数据写入操作，其余节点作为从节点，从数据库中读取并同步服务配置状态信息，当主节点故障时，自动从节点重新选出替代者；本方案无需实现复杂的分布式服务状态一致性算法，所有服务节点通过定时尝试竞选成为主节点，无节点数要求，竞选机制简单。
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