基于Deep-Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN112734809A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110083052.X

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 本申请揭示了一种基于Deep‑Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置,该方法包括:利用视频帧输入生成目标检测框;计算目标检测框的余弦距离;将目标检测框输入至融合的Vgg‑16网络模型中,将提取的特征值和轨迹输入至KCF中,计算出目标检测框的欧氏距离;根据余弦距离和欧氏距离,结合每个目标检测框的总距离以及Deep‑Sort跟踪框架的匹配级联方式,输出跟踪结果。本申请将Deep‑Sort跟踪算法中的卡尔曼滤波换成高斯核相关滤波,使运动模型可建立在更加丰富的运动场景中,同时加快估计行人运动位置的计算时间,提升算法性能;通过针对高斯核相关滤波器跟踪行人运动产生的漂移现象,提出峰值旁瓣比,将多个相关滤波器衔接起来,以达到更高的跟踪准确率和精确率。

    一种基于监控视频的倒地行为检测方法

    公开(公告)号:CN112733792A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110083039.4

    申请日:2021-01-21

    摘要: 本发明属于倒地行为检测领域,特别涉及一种基于监控视频的倒地行为检测方法,首先将监控视频经过OpenCV处理成图片帧;将所述图片帧输入人体检测网络,若检测到人体,则将所述图片帧输入倒地行为二分类网络,进行是否为倒地行为的二分类,所述倒地行为二分类网络采用优化的RefineDet网络;如果是倒地行为,则开始计数并进行时间阈值的计时;在所述时间阈值内,倒地图片帧数如果大于等于所述时间阈值内的总图片帧数的预定比例,则判定所述监控视频发生了倒地事件,否则为非倒地事件。采用优化的RefineDet网络;大幅提高基于监控视频抓拍的图像中人的倒地行为检测的检测率,同时降低误检率提高精度。

    玩手机行为识别方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN112749677A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110084427.4

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本申请是关于一种玩手机行为识别方法、装置和电子设备。该方法包括:提取监控视频中包含人物图像的视频帧;对视频帧进行人体检测;根据检测结果,截取包含人体的周围区域图片;采用注入了注意力机制的小目标识别算法对周围区域图片进行识别来判断周围区域图片是否包含手机;确认周围区域图片包含手机且周围区域图片对应的视频帧为预设视频帧,则判断监控视频中存在玩手机行为。本申请使用加入了注意力机制的小目标识别算法来识别图片中的手机,提高手机检测精度,进一步提高了办公环境玩手机行为识别的准确度。

    办案区人员无感轨迹生成方法、系统、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN112163503A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011017016.5

    申请日:2020-09-24

    摘要: 本发明提供了一种办案区人员无感轨迹生成方法、系统、计算机存储介质及电子设备,方法包括以下步骤:S1、获取摄像头拍摄的人员视频,分析视频并获取人员的人体位置和人体的关键点和角度信息;S2、根据人体的关键点和角度信息,获取符合设定要求的人体,并输出人体置信度信息;S3、对符合设定要求的人体进行特征提取和跟踪;S4、输出每个摄像头的人体信息;S5、对每个摄像头的人体信息进行处理,得到具有时间戳的人体图像队列;S6、将每个人体图像队列进行跨摄像头行人重识别,合并属于同一人员的人体图像队列,生成该人员的轨迹。根据本发明实施例的方法,通过监控视频信息获取人员轨迹,不易被破坏,也大大降低了轨迹的丢失率。

    基于Deep-Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN112734809B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202110083052.X

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 本申请揭示了一种基于Deep‑Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置,该方法包括:利用视频帧输入生成目标检测框;计算目标检测框的余弦距离;将目标检测框输入至融合的Vgg‑16网络模型中,将提取的特征值和轨迹输入至KCF中,计算出目标检测框的欧氏距离;根据余弦距离和欧氏距离,结合每个目标检测框的总距离以及Deep‑Sort跟踪框架的匹配级联方式,输出跟踪结果。本申请将Deep‑Sort跟踪算法中的卡尔曼滤波换成高斯核相关滤波,使运动模型可建立在更加丰富的运动场景中,同时加快估计行人运动位置的计算时间,提升算法性能;通过针对高斯核相关滤波器跟踪行人运动产生的漂移现象,提出峰值旁瓣比,将多个相关滤波器衔接起来,以达到更高的跟踪准确率和精确率。