公开(公告)号：CN114898336A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210600539.5

申请日：2022-05-30

申请人： 高新兴科技集团股份有限公司 ,  高新兴创联科技有限公司 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 甘伟发 ,  洪曙光 ,  陈利军 ,  李兆新 ,  叶卫春 ,  王祥雪 ,  聂畅 ,  林钦海 ,  郑兴杰 ,  黎明鑫

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22 ,  G06T7/77 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供了一种信号灯检测方法，以及信号灯检测方法的基于图像检测的轨道工程车辅助驾驶方法，本发明的信号灯检测方法采用YOLOT充分利用C5特征图的语义信息，将C5特征图的输出与RFB编码器输出进行跳跃连接，该连接将深度特征和相对浅层特征再融合一起，达到C5特征再次复用的目的，加强特征表达的同时，跳跃连接改善了整个网络中信息和梯度的流动，使网络更易于训练。YOLOT编码器采用RFB模块，能够同时获得不同大小的感受野，能够同时捕获到多尺度信息，有利于检测不同尺度的目标。其对信号灯的检测相较于YOLOF的识别准确率更高。