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公开(公告)号：CN114898336A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210600539.5
申请日：2022-05-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司 , 高新兴创联科技有限公司 , 广州地铁集团有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06T7/77 , G06N3/04
摘要： 本发明提供了一种信号灯检测方法，以及信号灯检测方法的基于图像检测的轨道工程车辅助驾驶方法，本发明的信号灯检测方法采用YOLOT充分利用C5特征图的语义信息，将C5特征图的输出与RFB编码器输出进行跳跃连接，该连接将深度特征和相对浅层特征再融合一起，达到C5特征再次复用的目的，加强特征表达的同时，跳跃连接改善了整个网络中信息和梯度的流动，使网络更易于训练。YOLOT编码器采用RFB模块，能够同时获得不同大小的感受野，能够同时捕获到多尺度信息，有利于检测不同尺度的目标。其对信号灯的检测相较于YOLOF的识别准确率更高。
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公开(公告)号：CN112183304B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011016989.7
申请日：2020-09-24
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/62 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种离位检测方法、系统及计算机存储介质，离位检测方法包括以下步骤：S1、获取某一区域内的人体基于时间序列的图像数据；S2、对图像数据进行处理，得到与区域内每一个人体分别一一对应的检测框；S3、根据检测框对区域内的人体进行人体跟踪；S4、根据人体跟踪结果计算得到每帧的轨迹点，生成人体位移轨迹；S5、根据人体位移轨迹是否跨越某一位置的边缘判断人体是否离开位置。根据本发明实施例的方法，利用图像进行离位检测，通过人体轨迹进行离位判断，具有较好的识别效果，可以实时获取目标人员的移动轨迹，能同时判断是否发生多人离开位置行为，降低了硬件成本和安装复杂度。
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公开(公告)号：CN118212599A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410376736.2
申请日：2024-03-29
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及智慧交通领域，尤其是涉及一种多源感知数据的融合方法、装置、设备及介质，通过采集鱼眼摄像机、毫米波雷达和视频摄像机的感知数据，识别感知数据中的目标物，结合目标物的信息融合所述感知数据，对融合后的感知数据进行分析，从而确定各设备识别范围内的交通参与者信息，实现了扩大目标物的识别范围，提高识别结果的精度，降低从单一设备采集的感知数据中识别目标物时环境、设备误差等因素对识别结果的消极影响的效果。同时减少了目标物跟踪ID切换的现象，提高了不同来源的感知数据的融合效率，协助展现了道路的全息效果。
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公开(公告)号：CN115202883A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210886916.6
申请日：2022-07-26
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06F16/215
摘要： 本发明提供了一种视图库数据检测方法，其包括如下步骤：S0：获取待评价的下级视图库标识；S1：根据所述下级视图库标识和评价时间段从视图库中获取所述下级视图在评价时间段内上传的数据以获得第一数据集合；S2：对所述第一数据集合中的每一条数据进行评价指标判断，符合评价指标数据记为第二数据集合；S3：计算评价指标，所述评价指标为第二数据集合数据量/第一数据集合数据量*100；S4；判断所述评价指标是否低于一预设值，如是，则发出告警或者向所示待评价下级视图库发送警告信息。本发明通过获取一定时间段内的下级视图库上传的数据，并计算所述下级视图库上传的数据是否完整，从而来评价下级视图库上传的数据的质量，可以有效的有效的反映视频图像信息数据库的运行状态。
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公开(公告)号：CN114898402A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210460570.3
申请日：2022-04-28
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种融合人脸和多角度人体特征的行人重识别方法，其包括如下步骤：S1，获取人脸抓拍图像和人体抓拍图像，并对所述人脸抓拍图像和人体抓拍图像进行质量评估，然后进行人脸特征和人体特征提取，获取第一特征信息和第二特征信息；所述第一特征信息包括人脸特征信息以及人脸属性信息，所述第二特征信息包括人体特征信息及人体属性信息；S2，将所述第一特征信息和第二特征信息作为待识别特征，与预设的特征库的特征中心进行比对，生成相似度矩阵；S3，基于相似度矩阵，进行抓拍人员的身份匹配，以输出匹配的人员身份ID。本发明的行人重识别方法能够提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN114442123A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011193539.5
申请日：2020-10-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位方法，其包括如下步骤：S1，判断是否接收切换第一定位模式的信号；S2，在接收到切换第一定位模式信号时，将定位模式从第一定位模式转换到第二定位模式，其中第一定位模式为使用GNSS信号进行定位，第二定位模式为不使用GNSS信号进行定位。本发根据获取的路侧信息发送的需要切换定位模式的标识或/和路段信息，并结合定位信息，决定是否切换定位模式，从而从第一定位模式转换为第二定位模式，解决了在接受不到GNSS信号时的定位问题。
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公开(公告)号：CN112249029B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011193528.7
申请日：2020-10-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/095 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及车联网、高精度AR增强现实等技术领域，具体涉及一种基于AR辅助车辆近距离调整姿态的方法及系统，该方案通过车载AR摄像头、OBU等设备获取，车辆所处的位置环境及车辆自身各项数据，包括周围环境的AR影像及所处高精度经纬度，车辆速度、位置、所处角度等数据。并通过车载大屏进行展示；通过OBU计算转换出用户所需的目标车辆经纬度及目标车辆状态，并通过CAN总线传递给车辆计算单元，由车辆计算单元计算车辆所需进行的调整步骤及路径规划。
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公开(公告)号：CN113963372A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111109534.4
申请日：2021-09-22
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种行人再识别方法和装置，所述方法包括：获取待识别的人体图像；将待识别的人体图像输入到训练好的行人再识别模型，得到识别结果；其中，行人再识别模型包括主干网络、多路全局广义平均池化模块和全连接层；主干网络用于提取人体图像用于身份识别的N个三维矩阵特征；多路全局广义平均池化模块用于通过多路全局广义平均池化将每一三维矩阵特征转换为一维特征；全连接层，用于根据每一一维特征得到一个总的一维特征；计算总的一维特征与已知身份人体图库的一维特征的相似度，将已知身份人体图库中与总的一维特征相似度最高的一维特征对应的身份作为识别结果。本发明实施例加强了行人再识别效果的稳健性和提高了行人识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113963193A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111109539.7
申请日：2021-09-22
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种车身颜色分类模型生成的方法、装置以及存储介质，所述方法包括：获取车身图像样本集；其中，所述车身图像样本集包括在多种场景下，从多个角度拍摄得到的车身图像；获取根据预设的颜色分类标准对每一所述车身图像进行标注的标签；其中，所述预设的颜色分类标准用于指示各种环境下车身实际的颜色；将每一所述车身图像对应的图像数据转换为频域数据；其中，所述车身图像对应的图像数据为时域数据；按照每种车身颜色类别一定的比例将所述车身图像样本集对应的频域数据划分为训练集和测试集；采用所述训练样本集和所述训练样本集对应的标签对待训练的卷积神经网络模型进行训练，直至分类精度和损失值趋于稳定时停止训练，得到所述车身颜色分类模型。本发明能够提高车身颜色分类的效果。
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公开(公告)号：CN113783714A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110744057.2
申请日：2021-06-30
申请人： 高新兴科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据异常定位方法、系统、计算机存储介质及电子设备，数据异常定位方法包括以下步骤：S1、设定多个接入模块，并为每个接入模块分别赋予对应的唯一标识；S2、每个接入模块分别按照对应的标识对需要传输的数据进行统计；S3、将统计的数据打包后写入视频网的数据总线；S4、对视频网的数据总线的数据进行分析，判断是否出现数据异常，并在出现数据异常时，发出告警信息；S5、将视频网的数据总线的数据以及告警信息摆渡到专用网络；S6、专用网络接收告警信息后进入专用网络的数据总线，并将告警信息发送给专用网络的数据总线；S7、对告警信息进行分析，在确定数据出现异常时，通过统计的信息对出现数据异常的数据进行定位，并进行告警。
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