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公开(公告)号:CN113924507A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202080039323.5
申请日:2020-03-27
申请人: 高通股份有限公司
IPC分类号: G01S7/484
摘要: 本公开内容的方面涉及使用设备进行深度感测。示例设备包括被配置为以第一分布和第二分布投射光的光投射器。第一分布和第二分布分别包括当设备以第一模式操作时的泛光投射和当设备以第二模式操作时的图案投射。该示例设备包括接收器,所述接收器被配置为检测由光投射器投射的光的反射。该示例设备包括连接到存储指令的存储器的处理器。处理器被配置为基于当设备在第一模式中操作时由接收器检测到的反射来确定第一深度信息,基于当设备在第二模式中操作时由接收器检测到的反射来确定第二深度信息,以及使用第一深度信息和第二深度信息来解决多径干扰(MPI)。
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公开(公告)号:CN108604373B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201780009835.5
申请日:2017-01-11
申请人: 高通股份有限公司
发明人: 詹姆斯·威尔逊·纳什 , 卡林·米特科夫·阿塔纳索夫 , S·R·戈马 , 纳拉亚纳·卡西克·萨丹那达姆·拉维腊拉 , 文卡塔·拉维·希兰·达亚娜 , 卡蒂科扬·尚姆加瓦迪韦卢
IPC分类号: H04N5/225
摘要: 本发明公开用于为具有两个或更多个不对称相机的多相机装置提供无缝预览图像的装置和方法。一种多相机装置可包含安置成对目标场景成像的两个不对称相机。所述多相机装置另外包含耦合到存储器组件和显示器的处理器,所述处理器被配置成从所述存储器组件检索由第一相机产生的图像,从所述存储器组件检索由第二相机产生的图像,接收对应于预览缩放等级的输入,从存储器检索空间变换信息和光度变换信息,通过所述空间变换和所述光度变换修改从所述第一和第二相机接收的至少一个图像,以及基于所述预览缩放等级,在所述显示器上提供包括所述至少一个经修改图像的至少一部分和所述第一图像或所述第二图像的一部分的预览图像。
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公开(公告)号:CN110647000B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911017210.0
申请日:2015-05-29
申请人: 高通股份有限公司
发明人: T·G·格奥尔基耶夫 , T·W·奥斯本 , S·R·戈马
摘要: 本申请涉及使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统。本发明提供一种在所捕获图像中展现极少或不展现视差假影的相机阵列(310D到310F),其中阵列相机的中心镜表面的平面位于沿着对应相机位置与虚拟相机位置(V)之间的线的中点处且正交于所述线,其中所述阵列中的所有所述相机的视锥在由所述镜折叠之后,看起来好像来自所述虚拟相机位置(V),所述阵列中的每一传感器使用中心镜棱镜(312D到312F)的对应刻面看到所述图像场景的一部分;每一个别传感器/镜对表示总阵列相机的子光圈。所述整个阵列相机具有由所有个别光圈光线的总和产生的合成光圈。
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公开(公告)号:CN106462036B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201580029826.3
申请日:2015-05-29
申请人: 高通股份有限公司
发明人: T·G·格奥尔基耶夫 , T·W·奥斯本 , S·R·戈马
IPC分类号: G03B17/17
摘要: 本发明提供一种在所捕获图像中展现极少或不展现视差假影的相机阵列(310D到310F),其中阵列相机的中心镜表面的平面位于沿着对应相机位置与虚拟相机位置(V)之间的线的中点处且正交于所述线,其中所述阵列中的所有所述相机的视锥在由所述镜折叠之后,看起来好像来自所述虚拟相机位置(V),所述阵列中的每一传感器使用中心镜棱镜(312D到312F)的对应刻面看到所述图像场景的一部分;每一个别传感器/镜对表示总阵列相机的子光圈。所述整个阵列相机具有由所有个别光圈光线的总和产生的合成光圈。
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公开(公告)号:CN106461783B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201580032106.2
申请日:2015-06-02
申请人: 高通股份有限公司
IPC分类号: G01S17/10 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/483 , G01B11/245 , G01B11/25 , G03B17/38 , G03B35/00
摘要: 各方面涉及一种用于捕获包含物体的深度信息的图像的深度感测系统。在一个实施例中,与用于捕获包含物体的深度信息的图像的多个深度感测装置结合使用的深度感测装置包括:近红外发射器,其包括能够产生近红外光束的激光器、定位成从所述激光器接收发射的光束的衍射光学元件、所述衍射光学元件和准直透镜;以及近红外接收器,其在相对位置处耦合到所述发射器,所述接收器包括传感器组合件,所述传感器组合件能够产生所述所接收的光的图像,所述深度感测装置经配置以在不同于与所述深度感测装置通信的装置的两个或更多个发射器‑接收器对中的任何其它发射器‑接收器对的时间段期间发射和接收近红外光束。
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公开(公告)号:CN108604373A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201780009835.5
申请日:2017-01-11
申请人: 高通股份有限公司
发明人: 詹姆斯·威尔逊·纳什 , 卡林·米特科夫·阿塔纳索夫 , S·R·戈马 , 纳拉亚纳·卡西克·萨丹那达姆·拉维腊拉 , 文卡塔·拉维·希兰·达亚娜 , 卡蒂科扬·尚姆加瓦迪韦卢
摘要: 本发明公开用于为具有两个或更多个不对称相机的多相机装置提供无缝预览图像的装置和方法。一种多相机装置可包含安置成对目标场景成像的两个不对称相机。所述多相机装置另外包含耦合到存储器组件和显示器的处理器,所述处理器被配置成从所述存储器组件检索由第一相机产生的图像,从所述存储器组件检索由第二相机产生的图像,接收对应于预览缩放等级的输入,从存储器检索空间变换信息和光度变换信息,通过所述空间变换和所述光度变换修改从所述第一和第二相机接收的至少一个图像,以及基于所述预览缩放等级,在所述显示器上提供包括所述至少一个经修改图像的至少一部分和所述第一图像或所述第二图像的一部分的预览图像。
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公开(公告)号:CN104704809A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201380053373.9
申请日:2013-10-10
申请人: 高通股份有限公司
发明人: T·G·格奥尔基耶夫 , T·W·奥斯本 , S·R·戈马
CPC分类号: H04N5/23238 , G02B13/0065 , G06T3/4038 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/247 , H04N5/3415 , H04N7/18
摘要: 本文中描述使用多个图像传感器来俘获场景的目标图像的方法及装置。如所描述,将至少一个反射或折射表面定位于所述多个图像传感器附近通过使用所述反射或折射表面将图像场景的一部分导引到每一传感器而使得所述传感器能够一起俘获具有比任何传感器可个别地俘获的图像更宽的视野及更长的焦距的图像。由所述传感器俘获的所述场景的不同部分可能重叠,且可经对准及裁剪以产生所述目标图像。
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公开(公告)号:CN114270220A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202080058398.8
申请日:2020-08-24
申请人: 高通股份有限公司
IPC分类号: G01S17/10 , G01S17/89 , G01S7/484 , H04N13/271 , H04N5/222
摘要: 本公开内容提供了用于对场景进行感测的系统、方法和装置。在一个方面中,设备可以使用两个或更多个时段的序列来对场景进行照明。每个时段可以包括在其期间将多个光脉冲发射到场景上的传输部分。每个时段可以包括与不存在发射光相对应的非传输部分。该设备可以在每个传输部分期间接收从场景反射的多个光脉冲。该设备可以在整个序列期间连续地累积指示所接收的光脉冲的光电电荷。该设备可以在序列结束之后,将所累积的光电电荷转移到读出电路。
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公开(公告)号:CN109792485B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201780056844.X
申请日:2017-07-25
申请人: 高通股份有限公司
摘要: 本发明描述一种通过电子装置执行的方法(200)。所述方法包含从第一摄影机获得(202)第一图像,所述第一摄影机具有第一焦距及第一视场。所述方法还包含从第二摄影机获得(204)第二图像,所述第二摄影机具有第二焦距及安置在所述第一视场内的第二视场。所述方法进一步包含对准(206)所述第一图像的至少一部分及所述第二图像的至少一部分以产生经对准图像。所述方法另外包含基于扩散核融合(208)所述经对准图像以产生经融合图像。所述扩散核指示灰度级范围内的阈值水平。所述方法还包含输出所述经融合图像。所述方法可针对视频馈送的多个帧中的每一者执行。
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公开(公告)号:CN110647000A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201911017210.0
申请日:2015-05-29
申请人: 高通股份有限公司
发明人: T·G·格奥尔基耶夫 , T·W·奥斯本 , S·R·戈马
摘要: 本申请涉及使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统。本发明提供一种在所捕获图像中展现极少或不展现视差假影的相机阵列(310D到310F),其中阵列相机的中心镜表面的平面位于沿着对应相机位置与虚拟相机位置(V)之间的线的中点处且正交于所述线,其中所述阵列中的所有所述相机的视锥在由所述镜折叠之后,看起来好像来自所述虚拟相机位置(V),所述阵列中的每一传感器使用中心镜棱镜(312D到312F)的对应刻面看到所述图像场景的一部分;每一个别传感器/镜对表示总阵列相机的子光圈。所述整个阵列相机具有由所有个别光圈光线的总和产生的合成光圈。
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