公开(公告)号：CN117740799A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311519989.2

申请日：2023-11-15

申请人： 魏桥纺织股份有限公司 ,  东华大学 ,  国科智造(滨州)科技发展有限公司 ,  杭州普若威科技有限公司

发明人： 张红霞 ,  张艳红 ,  季东晓 ,  闫玉刚 ,  魏家坤 ,  杨明超 ,  高延忠 ,  王荣武 ,  鱼明杰 ,  华嘉晨 ,  毛潇雨 ,  宇璇

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/94 ,  G01S17/894 ,  G06T7/00

摘要： 本发明提供一种基于二维和三维图像的织物疵点检测方法及检测终端，属于织物检测技术领域，使用二维相机和3D TOF相机对待检织物进行图像采集，并分别获得二维图像，三维深度图像以及强度图像；使用ORB算法和Gabor滤波器对二维图像和强度图像中的标识点和织物特征点进行提取；再将二维图像与强度图像特征点进行匹配，得到二维图像和强度图像的映射变换矩阵；对三维深度图像进行疵点检测，得到深度疵点信息和干扰物信息；再将强度图像输入至深度学习模型进行解析，得到疑疵点区域信息；还对二维图像去除干扰物信息以及对疑疵点区域进行二次检测，输出疵点信息。本发明使用二维和三维图像可以更全面地涵盖不同类型的疵点，提高检测的覆盖范围。

公开(公告)号：CN117867713A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311840459.8

申请日：2023-12-28

申请人： 魏桥纺织股份有限公司 ,  赛特环球机械(青岛)有限公司 ,  东华大学 ,  邹平宏科智能科技有限公司

发明人： 王森栋 ,  张红霞 ,  魏加坤 ,  张艳红 ,  崔桂华 ,  季东晓 ,  闫玉刚 ,  张金峰 ,  高延忠 ,  杨明超 ,  张海忠

IPC分类号： D02H13/00 ,  D02H1/00

摘要： 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。

公开(公告)号：CN117522985A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311569431.5

申请日：2023-11-23

申请人： 东华大学

发明人： 季东晓 ,  闫玉刚 ,  王荣武 ,  李成族

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V10/46

摘要： 本发明公开一种筒纱纱头定位方法、系统、设备及存储介质，涉及图像处理领域，方法包括获取筒纱图像；对所述筒纱图像进行纱线信息提取，得到纱线信息；根据所述纱线信息和所述筒纱图像进行显著像素点提取，得到图像显著图；对所述图像显著图进行直线提取并对提取后的直线进行补偿，得到纱线的曲线特征；根据所述曲线特征确定纱头位置信息。本发明能够降低企业劳动力成本，减轻工人的工作强度，提升企业自动化生产率。