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公开(公告)号：CN117867713A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311840459.8
申请日：2023-12-28
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司 , 东华大学 , 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。
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公开(公告)号：CN117719964A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311522112.9
申请日：2023-11-15
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及纱筒插管技术领域，具体公开了一种插纱车，包括车体，车体一侧设置有料框；车体上配合料框设置有纱筒上料机构；纱筒上料机构将料框中的纱筒放置在纱筒输送机构上；纱筒输送机构能够将纱筒输送至找头机构；找头机构能够对纱筒进行纱线找头；纱筒输送机构将找头后的纱筒输送至纱筒投料机构；纱筒投料机构将纱筒投放至纱库；纱筒上料机构包括提升组件和放料组件；放料组件包括平移单元和下料单元；提升组件能够将纱筒从料框内抓取并放置在平移单元上；平移单元将纱筒输送至下料单元上；下料单元包括料斗和三根柔性挡杆；与现有技术相比，通过下料单元的合理设置，能够准确的将纱筒放置到纱筒输送机构上，设置简单，维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN118083699A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410107083.8
申请日：2024-01-25
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及络筒投纱技术领域，具体公开了一种络筒投纱车，包括车体，车体底面设置有平移机构，车体顶面上设置有纱管移动机构、至少一个纱管找头机构和投料机构，车体一端铰接有翻斗；车体内设置有纱管上料机构；纱管上料机构端部连接有纱管提升机构；纱管提升机构包括壳体；壳体上端后侧设置有区分机构，区分机构用于区分纱管大小头，并控制纱管的大头端朝下下落；区分机构下方设置有导引机构，导引机构用于将区分机构落下的纱管放置在纱管移动机构上。与现有技术相比，能够避免柔性的皮带不容易提起纱管影响后续流程的问题。
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公开(公告)号：CN221643674U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420186579.4
申请日：2024-01-25
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及投纱车上料技术领域，具体公开了一种投纱车上料装置，包括车架，车架内设置有滑道；滑道与车架顶面呈夹角设置；车架顶面设置有下料口；下料口设置在滑道上方；车架一端铰接设置有料斗；车架内设置有气缸；气缸活塞杆连接料斗；滑道上设置有输送带；输送带设置在滑道左侧。与现有技术相比，料斗翻倒入的纱管进入滑道，滑道和输送带上纱管下滑速度不同，减小了大量纱管下滑时堵塞的发生几率，减少了驱动机构设置，设置简单。
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公开(公告)号：CN220720357U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321750439.7
申请日：2023-07-05
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及纺织回花收集技术领域，具体公开了一种回花收集装置，包括箱体，箱体侧壁上端设置进风口，箱体侧壁下端设置出风口，箱体下端设置出料管，出风口处设置过滤网，箱体上端开口处设置盖板；盖板上设置电机；电机输出端连接丝杠；丝杠上端转动设置在盖板上；丝杠上部设置压盖；丝杠下部设置密封盖。与现有技术相比，通过丝杠上部设置的压盖，能够将箱体内的回花进行下压，并对箱体内壁的回花进行刮除，保证回花下落的彻底，同时丝杠下部密封盖的设置，能够对箱体进行密封，方便回花在箱体内的收集，且密封盖能够随压盖的下压一同下移，保证箱体内收集的回花的下落。
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公开(公告)号：CN220375727U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321736479.6
申请日：2023-07-04
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及络筒管纱投放技术领域，具体公开了一种络筒管纱投料装置，包括机械手，该络筒管纱投料装置还包括支架、升降机构、转盘、链式传动机构和络筒管纱抓具；升降机构设置在支架上；转盘固定设置在升降机构上；链式传动机构设置在转盘上；络筒管纱抓具滑动设置在转盘上；链式传动机构连接络筒管纱抓具，能够带动络筒管纱抓具沿转盘移动；机械手设置在络筒管纱抓具上。与现有技术相比，通过将络筒管纱抓具设置在转盘上，在链式传动机构带动下移动至纱库上方放置络筒管纱，动作连续，能够保证大批量生产的节奏连续，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN221624970U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420186578.X
申请日：2024-01-25
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及投纱车纱管大小头区分技术领域，具体公开了一种纱管大小头区分装置，包括设置在底板上的落料仓，落料仓内壁上端设置有传感器，落料仓后壁上间隔设置有两个气缸一，落料仓上端侧壁上连接有导料板；导料板与底板呈夹角设置；导料板上设置有挡料组件；挡料组件能够阻挡纱管下落。与底板呈夹角设置的导料板，方便经纱管垂直提升模块提升后的单个纱管的落入，保证了纱管进料流畅性。与现有技术相比，挡料组件的设置，能够减缓纱管的下落，避免传感器的损坏，且能够保证纱管能够落入落料仓上的两个气缸一的活塞杆上，保证传感器对纱管大小头的区分，保证纱管大小头区分的流畅性，保证生产效率。
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公开(公告)号：CN221140694U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323084612.7
申请日：2023-11-15
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及纱筒上料技术领域，具体公开了一种纱筒上料装置，包括车体和料框，料框设置在车体一侧，该纱筒上料装置还包括提升组件和放料组件；放料组件包括平移单元和下料单元；提升组件能够将纱筒从料框内抓取并放置在平移单元上；平移单元将纱筒输送至下料单元上；下料单元包括料斗和三根柔性挡杆；料斗下端设置开口；三根柔性挡杆设置在车体上，且配合车体上的纱筒输送机构设置在开口下方。与现有技术相比，通过下料单元的合理设置，能够准确的将纱筒放置到纱筒输送机构上，设置简单，维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN221625765U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420186580.7
申请日：2024-01-25
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及纱管提升技术领域，具体公开了一种纱管提升装置，包括壳体，壳体内前后侧壁之间固定设置有若干固定台；若干固定台间隔设置，且互相平行；若干固定台由左至右依次变高；壳体内滑动设置有移动台；移动台连接有驱动机构，驱动机构用于驱动移动台间歇升降；移动台上固定设置有若干顶升架；若干顶升架间隔设置，且互相平行；若干顶升架由左至右依次变高；顶升架与固定台间错设置。与现有技术相比，刚性的移动台和固定台，避免了柔性的皮带不容易提起纱管影响后续流程的问题。
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