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公开(公告)号：CN117630006A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311427319.8
申请日：2023-10-31
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种基于纺织品疵点智能检测的纺织品评级方法，包括：获取纺织品疵点检测模块位置，以及光源的安装位置；驱使位于检测模块下方位置的纺织品绷直，并以垂直纺织品方向拉伸纺织品，纺织品呈波峰状；基于灯光对拉伸变形的纺织品照射，并获取疵点数据；基于获取的疵点数据对纺织品评级；本发明利通过夹持辊对纺织品夹持运输，位于移动辊位置的纺织品相对固定，驱动移动辊竖直移动，位于夹持辊之间的纺织品纹理和图案变形，位于纺织品纹理内的疵点显露，使纺织品中疵点的形状和位置更加明显，提高了检测的准确性，同时，使呈波峰状的纺织品在灯光的照射下，纺织品图案中的疵点会产生阴影，进一步的提高了疵点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117517045A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487214.1
申请日：2023-11-09
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的纺织品色牢度智能评估方法，在对纺织品润湿后以及对纺织品进行检测前进行对纺织品的经纬密度调整，使得润湿后的纺织品密度与未润湿前的纺织品密度一致，能够保证纺织品的色度不会在测试过程中因经纬密度变化而发生偏差，提高了纺织品在色牢度检测中的准确性；采用机器视觉的方式对纺织品进行色牢度检测，并对图像采样前进行光照条件调整，使得检测过程中图像采样均处于同等采样条件，能够保证纺织品色牢度检测过程中的快速检测，提高了纺织品色牢度的效率以及准确性；纺织品的摩擦方向与纺织品表面平行且摩擦方向与纱线排列方向一致，能够对纺织品经纬密度的影响减小，增强纺织品色牢度检测效果。
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公开(公告)号：CN117495795A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311404646.1
申请日：2023-10-27
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种纺织品疵点缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1、使用图像采集设备实时采集织物图像；S2、将织物图像分解为若干局部区域，并对每个局部区域进行标记；S3、使用训练好的模型在整个织物图像上滑动来检测疵点，得到每个疵点的类别和位置；S4、对织物的每个疵点分别进行处理，选出误报数据并标记，一定周期后将疵点数据和误报数据自动上传至模型的学习库，且该模型对疵点数据和误报数据进行学习。本发明使用深度学习模型检测疵点，对疵点数据的处理和周期性上传，且该模型对疵点数据进行学习，结合与误报数据的相似度比对，相对于现有技术，提高了疵点检测的准确性、实时性和效率，并加快了模型学习，降低学习数据的制作成本。
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公开(公告)号：CN117719964A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311522112.9
申请日：2023-11-15
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及纱筒插管技术领域，具体公开了一种插纱车，包括车体，车体一侧设置有料框；车体上配合料框设置有纱筒上料机构；纱筒上料机构将料框中的纱筒放置在纱筒输送机构上；纱筒输送机构能够将纱筒输送至找头机构；找头机构能够对纱筒进行纱线找头；纱筒输送机构将找头后的纱筒输送至纱筒投料机构；纱筒投料机构将纱筒投放至纱库；纱筒上料机构包括提升组件和放料组件；放料组件包括平移单元和下料单元；提升组件能够将纱筒从料框内抓取并放置在平移单元上；平移单元将纱筒输送至下料单元上；下料单元包括料斗和三根柔性挡杆；与现有技术相比，通过下料单元的合理设置，能够准确的将纱筒放置到纱筒输送机构上，设置简单，维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN117867713A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311840459.8
申请日：2023-12-28
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司 , 东华大学 , 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。
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公开(公告)号：CN116924038A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310812622.3
申请日：2023-07-04
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 发明涉及络筒管纱插管技术领域，具体公开了一种自动络筒管纱插管机，包括车体，车体一侧设置料框；料框内设置提升机构；提升机构上放置托盘；托盘上放置络筒管纱；提升机构能够带动托盘在料框内上升；车体上端面设置托盘平移机构和络筒管纱投料机构；络筒管纱投料机构配合托盘平移机构设置在车体上端面的中部；托盘平移机构能够将由提升机构提升至料框上平面的托盘平移至车体上平面上；络筒管纱投料机构能够抓取车体上平面的托盘上的络筒管纱，并移动至纱库上方后放置络筒管纱。与现有技术相比，能够充分保证络筒管纱投料机构的络筒管纱充足，保证络筒管纱在纱库内的及时插筒，避免了漏插造成的产品质量事故。
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公开(公告)号：CN118083699A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410107083.8
申请日：2024-01-25
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及络筒投纱技术领域，具体公开了一种络筒投纱车，包括车体，车体底面设置有平移机构，车体顶面上设置有纱管移动机构、至少一个纱管找头机构和投料机构，车体一端铰接有翻斗；车体内设置有纱管上料机构；纱管上料机构端部连接有纱管提升机构；纱管提升机构包括壳体；壳体上端后侧设置有区分机构，区分机构用于区分纱管大小头，并控制纱管的大头端朝下下落；区分机构下方设置有导引机构，导引机构用于将区分机构落下的纱管放置在纱管移动机构上。与现有技术相比，能够避免柔性的皮带不容易提起纱管影响后续流程的问题。
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公开(公告)号：CN221624970U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420186578.X
申请日：2024-01-25
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及投纱车纱管大小头区分技术领域，具体公开了一种纱管大小头区分装置，包括设置在底板上的落料仓，落料仓内壁上端设置有传感器，落料仓后壁上间隔设置有两个气缸一，落料仓上端侧壁上连接有导料板；导料板与底板呈夹角设置；导料板上设置有挡料组件；挡料组件能够阻挡纱管下落。与底板呈夹角设置的导料板，方便经纱管垂直提升模块提升后的单个纱管的落入，保证了纱管进料流畅性。与现有技术相比，挡料组件的设置，能够减缓纱管的下落，避免传感器的损坏，且能够保证纱管能够落入落料仓上的两个气缸一的活塞杆上，保证传感器对纱管大小头的区分，保证纱管大小头区分的流畅性，保证生产效率。
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公开(公告)号：CN221140694U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323084612.7
申请日：2023-11-15
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及纱筒上料技术领域，具体公开了一种纱筒上料装置，包括车体和料框，料框设置在车体一侧，该纱筒上料装置还包括提升组件和放料组件；放料组件包括平移单元和下料单元；提升组件能够将纱筒从料框内抓取并放置在平移单元上；平移单元将纱筒输送至下料单元上；下料单元包括料斗和三根柔性挡杆；料斗下端设置开口；三根柔性挡杆设置在车体上，且配合车体上的纱筒输送机构设置在开口下方。与现有技术相比，通过下料单元的合理设置，能够准确的将纱筒放置到纱筒输送机构上，设置简单，维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN221643674U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420186579.4
申请日：2024-01-25
申请人： 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及投纱车上料技术领域，具体公开了一种投纱车上料装置，包括车架，车架内设置有滑道；滑道与车架顶面呈夹角设置；车架顶面设置有下料口；下料口设置在滑道上方；车架一端铰接设置有料斗；车架内设置有气缸；气缸活塞杆连接料斗；滑道上设置有输送带；输送带设置在滑道左侧。与现有技术相比，料斗翻倒入的纱管进入滑道，滑道和输送带上纱管下滑速度不同，减小了大量纱管下滑时堵塞的发生几率，减少了驱动机构设置，设置简单。
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