减速器
    3.
    发明公开
    减速器 审中-公开

    公开(公告)号:CN110469636A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201810442877.4

    申请日:2018-05-10

    IPC分类号: F16H1/20

    摘要: 一种减速器,包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴,所述输入轴是一偏心轴,所述偏心轴连接所述齿轮机组,所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮,所述壳体内设置所述外齿轮,所述外齿轮内接所述内齿轮,所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接,所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接,所述输入轴的驱动使所述内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合,且所述连接柱的连接持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。本发明减速器,通过所述输入轴轴接所述内齿轮以及所述连接柱的传动,实现零间隙传导与高精密性、高稳定度的扭矩传导,达到良好的实用效能。