公开(公告)号：CN114081433A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111535302.5

申请日：2021-12-15

申请人： 鹰利视医疗科技有限公司

发明人： 夏鹏 ,  侯志勇 ,  王宁

IPC分类号： A61B1/317 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B1/005 ,  A61B1/00

摘要： 本发明涉及一种可转向关节内窥镜，包括图像采集照明模组、关节镜镜体、操作手柄、穿刺镜鞘管和图像信号接口，操作手柄的后端设有图像信号接口，图像采集照明模组通过操作手柄的图像信号接收与转发模组与图像信号接口电连接，所述穿刺镜鞘管套装在关节镜镜体上，其创新点在于：还包括蛇骨模组和转向控制模组，所述蛇骨模组的前端设有图像采集照明模组，后端与关节镜镜体的前端固定连接，所述关节镜镜体的后端与操作手柄的前端固定连接，所述操作手柄的中部设有用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组，蛇骨模组具有用来弯角的牵引钢丝绳，且牵引钢丝绳与转向控制模组连接。本发明可实现多角度转向，以解决现有关节内窥镜操作难度高等问题。

公开(公告)号：CN114027771A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111561307.5

申请日：2021-12-15

申请人： 鹰利视医疗科技有限公司

发明人： 夏鹏 ,  王宁

IPC分类号： A61B1/005 ,  A61B1/317 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06

摘要： 本发明涉及一种关节内窥镜的转向操控装置，其创新点在于：包括设在图像采集照明模组和关节镜镜体之间的蛇骨模组，以及设在操作手柄上的转向控制模组，所述转向控制模组包括转向套轴、转向套环、转轴盖板、盖板锁扣、锁紧螺帽和转向键，转向套环设在操作手柄内，转向套轴转动设在转向套环内，转轴盖板安装在转向套环的外端面，转向套轴伸出转轴盖板外的端部上设有转向键，转向键的内侧设有盖板锁扣，盖板锁扣套装在转向套轴上压在转向套环上，转向键外侧设有锁紧螺帽，锁紧螺帽与转向套轴外端部连接，所述蛇骨模组具有的牵引钢丝绳缠绕在转向套轴上。本发明可使关节内窥镜多角度转向，扩大图像视角范围，避免了多次大幅度旋转与摆动操作。