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公开(公告)号：CN118829899A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380025938.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 麦格纳电子瑞典公司
Inventor： S·马希
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及一种用于确定具有俯仰角#imgabs0#和滚动角#imgabs1#的车辆雷达收发器(3)的对准的测量系统(12)。该测量系统(12)被适配为：‑发射雷达信号(5)，‑接收已经被至少一个目标对象(7)反射的反射雷达信号(6)，并且被适配为‑借助于该反射雷达信号(6)来确定每个目标目标对象(7)相对于参考平面(R)的确定的方位角(θdet)和确定的仰角(ψdet)。该测量系统(12)被进一步适配为：‑假设每个目标对象(7)和该雷达收发器(3)定位在距地面水平(G)的距离(d)处的共用平面(P)中；并且被适配为‑使用所确定的角度(θdet,ψdet)来估计该雷达收发器(3)相对于固定坐标系(x,y,z)的该俯仰角(αp)和该滚动角(αr)，使得等式被满足。#imgabs2#
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