公开(公告)号：CN116539007A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310582642.6

申请日：2023-05-23

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院

发明人： 张宝森 ,  郭进军 ,  张小侠 ,  李春江 ,  邓宇 ,  轩子涵 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  栗铭阳 ,  郑晔 ,  祁福川 ,  陈冲 ,  孔德志

IPC分类号： G01C13/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  B64D1/02 ,  B64U10/13 ,  B63C7/26 ,  G01S19/43 ,  G01S19/48 ,  B64U101/30

摘要： 飞航式水深安全智能测量方法，具体包括以下步骤：（1）、对起飞点事先进行考察，并提前确定好航拍架次及顺序；（2）、航测前，确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，现场对飞航式测量水深装置进行检查；（3）、检查确认无人机本体机臂、螺旋桨以及RTK设备安装正确；（4）、通过遥控器人工操控无人机本体或者在移动终端上设定无人机本体的自动巡航参数，使无人机本体飞到指定测量地点进行水深测量；（5）该飞航式测量水深装置在整个测量线路上测量完毕后，无人机本体飞回指定的降落地点。本发明在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。

公开(公告)号：CN219624764U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202321252443.0

申请日：2023-05-23

申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 ,  郑州大学 ,  郑州郎立环保科技有限公司

发明人： 张宝森 ,  郭进军 ,  张小侠 ,  李春江 ,  邓宇 ,  轩子涵 ,  谢志刚 ,  岳瑜素 ,  栗铭阳 ,  郑晔 ,  祁福川 ,  陈冲 ,  孔德志 ,  王静雯 ,  高宇翔

IPC分类号： G01C13/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  B64D1/02 ,  B64U10/13 ,  B63C7/26 ,  G01S19/43 ,  G01S19/48 ,  B64U101/30

摘要： 飞航式测量水深系统，包括无人机本体、RTK设备、工作舱、移动终端和云端服务器，RTK设备固定设置在无人机本体的中心支架顶部，工作舱挂装固定在无人机本体的中心支架底部，工作舱内安装有数据采集测控器、无线通信模块和供电模块，工作舱内底部左侧安装有激光测距模块，工作舱上安装有摄像头模块，工作舱内底部中心安装有微型电动卷扬机，微型电动卷扬机的卷筒上缠绕有承力电缆，承力电缆的另一端连接有超声波测深探头。本实用新型在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。