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公开(公告)号：CN118111396B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410019425.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: G01C13/00 , G05D1/46 , G01D21/02 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN119434146A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411647043.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 山东一搏水利工程科技有限公司 , 河南祥宸环保科技有限公司
IPC: E01F7/04 , E01D19/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了桥墩全方位综合防护系统，包括防冲击装置和防高空落石组件，防冲击装置包括U型护筒、防护瓦和铰接支座，铰接支座固定设置墩台基座前侧面上部，U型护筒套在桥墩上，U型护筒的敞口端位于桥墩后方，U型护筒前侧下端设有向前延伸的铰支架，铰支架通过沿左右方向水平设置的销轴与铰接支座转动连接，防护瓦与U型护筒之间设有第一防撞缓冲机构，U型护筒与桥墩之间设有第二防撞缓冲机构，防高空落石组件设置在桥墩上并位于U型护筒上方。本发明在面对巨量洪水、泥石流或高空落石等冲击破坏时，可为墩身的安全提供多级韧性防护，有效提高桥墩在泥石流、落石等外部破坏因素作用下的韧性防护能力，切实保障桥梁的安全。
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公开(公告)号：CN117661505A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311722250.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于快速抛投管道的堤防溃口抢堵方法，包括以下步骤：S1、发现溃口，对溃口进行监测和预判；S2、准备抢险队伍、堵口设备和物资；S3、采用锚固、抛投管道、石笼、土工包协同进行堵口作业；S4、堵口完毕后进行加固作业。本发明将现有各种堵口方式中的优点充分组合，采用锚固、抛投管道、石笼、土工包协同体现阻拦排堵协同一体化作业的方式实现对河流较大溃口的堵口，具有原理科学、抢险施工速度快、安全性强、一次性成功率高、坚实可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113959761A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111226572.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及提防建设领域，具体涉及一种堤防钻探取样装置。包括传动轴、外环框架、内环框架，同步限位环，钻取组件；传动轴上设有挡土板；外环框架和外环框架连接在挡土板下方，内环框架可滑动地插装于外环框架和传动轴之间；同步限位环滑动地设置于外环框架且穿过内环框架与挡土板连接；钻取组件包括引导杆、刀杆和切削部，引导杆的两端分别铰接内环框架和外环框架；多个刀杆滑动套设于引导杆，刀杆上端连接同步限位环、下端延伸出内环框架和外环框架并连接切削部。本发明初始状态引导杆处于水平，刀杆均匀分布；内环框架和外环框架产生轴向速度差时引导杆倾斜，刀杆向靠近速度慢的一方运动，助力速度慢的一方切割，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN109459321A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910040303.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
Inventor： 邓宇 , 田治宗 , 李书霞 , 王娟 , 郭晓明 , 赵苏磊 , 徐路凯 , 张宝森 , 时芳欣 , 马子普 , 于国卿 , 张晓华 , 谢志刚 , 曾贺 , 岳瑜素 , 李春江 , 何莉娜 , 周文君
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明涉及一种黄河冰单轴压缩强度测定方法，包括以下具体步骤：1)将单轴压缩试样加工成标准试样；2)安装低温恒温试验箱，内部接入Pt型温度传感器，并通过温控表严格控制试验箱内部温度；3)开启低温恒温循环浴，将低温恒温试验箱降至设定温度；4)放入标准试样恒温12小时以上；5)测量标准试样的质量和尺寸；6)放置标准试样在低温恒温试验箱的下压头中心；7)开启EDC数字控制器、计算机和采集程序；8)设置试验参数、加载并采集数据；9)试样破坏停止加载。本发明采用上述技术方案，研究了细观尺度下不同温度下冰体单轴压缩强度特征，为深入分析河流冰盖体的开裂机理和冰凌预测预报提供了科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119936867A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510102044.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 中建卓越建设管理有限公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明公开了渠道水下病害雷达检测机器人系统及其检测方法，包括机器人本体、雷达探测系统、闭路电视系统和控制终端，闭路电视系统安装在机器人本体前侧用于行进探测；雷达探测系统通过柔性连接件连接在机器人本体后侧。本发明具有非破坏检测功能，高效准确、适应性强和安全可靠等优势。渠道水下病害检测机器人雷达系统在水利、航道、港口等领域具有广泛的应用前景。它可以用于检测渠道、河道、堤防等水下部分的病害情况，为水利工程的维护和管理提供有力的支持。同时，该系统还可以用于水下考古、水下资源勘探等领域，为相关领域的科研和实践活动提供重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN118083176A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410019423.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 清华大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/16 , B60F5/02 , G01V8/10 , G01V11/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C13/00 , G01C7/00 , G01C7/02 , G01S15/88 , G01S7/521 , G05D1/46 , B64U101/26 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN116084407A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310203102.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
Inventor： 张宝森 , 胡全义 , 谢志刚 , 汪自力 , 岳瑜素 , 房晓红 , 李春江 , 邓宇 , 于国卿 , 栗铭阳 , 陈冰 , 苏磊 , 时芳欣 , 徐路凯 , 曾贺 , 朱泳 , 侍恒 , 申丽莎 , 陈恬
IPC: E02D7/20
Abstract: 一种水上无临设沉桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场放置反力基座；（二）、将静压植桩机固定在反力基座上；（三）、将钢管桩从作业基地运输到施工现场；（四）、静压植桩机将前三根钢管桩压入地基；（五）、静压植桩机在已完成的钢管桩桩顶上边自走边进行植桩施工；（六）、静压植桩机施工一段有限距离后，使动力单元、桩用自走式吊车和桩材搬运装置以已完成的钢管桩桩顶为作业轨道自走；（七）、施工距离较长时，桩材搬运装置沿着已完成的钢管桩桩顶往返供应桩材。本发明采用水上无临设沉桩施工方法，并开发出应用到该工程方法的整套设备，可以实现水上无临设沉桩施工，构筑压入桩连续墙，整个过程环保且作业效率高。
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公开(公告)号：CN115688249A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211436390.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
Inventor： 苏磊 , 岳瑜素 , 于国卿 , 李旭晓 , 谢志刚 , 时芳欣 , 魏源 , 邓宇 , 苏福克 , 刘立峰 , 田治宗 , 张宝森 , 徐路凯 , 曾贺 , 侍恒 , 陈冰 , 朱泳 , 申丽莎 , 陈恬
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及三维水流模拟技术领域，具体涉及一种桥墩附近三维流速分布的计算方法，该方法包括：将三维水流连续方程和动量方程进行坐标变换；计算垂向紊动涡粘系数和水平紊动涡粘系数；利用有限体积法对摄动动量方程进行离散，得到对应的离散方程；依据摄动动量方程所需满足的边界条件获取其离散通用方程；由对应的离散方程、床面边界条件下的离散通用方程以及自由水面边界条件下的离散通用方程组成三对角方程组，对其进行求解，得到摄动流速，进而得到三维流速和垂向流速。本发明能够根据测量的0.5倍水深处流速获取桥墩上游流速分布、桥墩下游流速分布和桥墩间流速分布情况，减少计算量，能够应用于大范围的测量。
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公开(公告)号：CN107059792B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710016929.7
申请日：2017-01-09
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
Inventor： 于国卿 , 李书霞 , 田治宗 , 李趁趁 , 谢志刚 , 岳瑜素 , 邓宇 , 张晓华 , 张宝森 , 曾贺 , 徐路凯 , 郭晓明 , 时芳欣 , 石标钦 , 赵苏磊 , 马子普 , 闫伟 , 杨超慧 , 李沛霖 , 李春江
IPC: E02B3/16
Abstract: 本发明涉及一种堤坝漏洞封堵装置，属于水利工程中堤、坝抢险技术领域，其IPC分类号为E02B 1/00，E02B 3/02。本发明的封堵装置由漏洞进水口位置指示器、浮萍外形漂浮物、锥形连接绳、高吸水性树脂球、串联绳、配重块和牵引绳七部分组成。将该装置移动至漏洞进水口时，水压力与洞口水流吸力将配重块及由串联绳连接的高吸水性树脂球吸入漏洞内。经漏洞内水流浸泡水溶袋溶解，高吸水性树脂吸水后迅速膨胀并与洞壁紧密结合，漏洞内形成串联式封闭空间，达到洞内逐级封堵与逐级闭气的效果，同时不致引起堤坝身浸润线的大幅上升。
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