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公开(公告)号：CN114524088B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210176041.0
申请日：2022-02-24
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括无人机机箱，所述无人机机箱的外壁安装有四个机翼，四个所述机翼的上端均安装有动力电机，所述动力电机的输出端安装有桨叶，所述无人机机箱的底部安装有安装座，所述安装座内设有安装腔，所述安装座的底部侧壁贯穿设有与其转动连接的短杆，所述安装腔内安装有驱动短杆转动的驱动机构，所述短杆的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有与其螺纹连接的螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有安装板。本发明不仅可以实现对支撑腿等的折叠，同时测绘摄像头下移，使得测绘摄像头不会被遮挡，也可以对测绘摄像头进行多角度调节，操作简单方便且快捷，同时，可以对无人机机箱等进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN114524088A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210176041.0
申请日：2022-02-24
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括无人机机箱，所述无人机机箱的外壁安装有四个机翼，四个所述机翼的上端均安装有动力电机，所述动力电机的输出端安装有桨叶，所述无人机机箱的底部安装有安装座，所述安装座内设有安装腔，所述安装座的底部侧壁贯穿设有与其转动连接的短杆，所述安装腔内安装有驱动短杆转动的驱动机构，所述短杆的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有与其螺纹连接的螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有安装板。本发明不仅可以实现对支撑腿等的折叠，同时测绘摄像头下移，使得测绘摄像头不会被遮挡，也可以对测绘摄像头进行多角度调节，操作简单方便且快捷，同时，可以对无人机机箱等进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN114476063A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210154988.1
申请日：2022-02-21
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种用于地理测绘的无人机控制方法及系统，其中系统中具有多个无人机，各无人机都具有无线充电接收装置和无线充电发射装置，并且各无人机的飞行控制器之间相互通信连接。无人机系统中各无人机的飞行控制器可以控制相应的无人机按照预置航线飞行，并在到达测绘点时控制第一摄像机获取图像以实现地理测绘作业，并且在作业的过程中，如果有无人机动力电池的电量过低，可以根据其他无人机的动力电池剩余电量、与该无人机之间的距离以及各无人机的测绘优先级，选择出充电成本最低的无人机对起进行充电。本发明所提供的技术方案，能够提高无人机系统进行地理测绘时作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN115016217A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210026493.0
申请日：2022-01-11
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： G03B21/58
摘要： 本发明公开了一种测绘地理信息展示装置，包括展示板主体、幕布收卷组件、支柱、折叠组件、底座和升降移动组件，所述展示板主体的一侧外壁上固定有幕布收卷组件，所述展示板主体的底端外壁上对称安装有支柱，所述支柱与展示板主体之间的外壁上固定有折叠组件，所述支柱之间的底端外壁上焊接固定有底座，所述底座的一侧内壁上固定有升降移动组件；所述幕布收卷组件包括滑槽、弹簧、安装方杆和收卷槽；该发明在幕布不使用时，可以对幕布进行收卷防护，避免幕布收到外界损坏，从而有利于幕布的持续使用；当设备不使用时，可以对设备进行折叠，避免设备占用很多使用空间，有利于装置进行存储，提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN115924268A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211367956.6
申请日：2022-11-03
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种测绘地理信息用图纸便携收纳装置及其使用方法，包括收纳筒，收纳筒的内部转动连接有固定柱，固定柱的外侧固定连接有发条，发条的外侧固定连接有空管，空管的外侧固定连接有第一软性材质，第一软性材质远离空管的一端固定连接有弧形块，弧形块远离第一软性材质的一侧固定连接有第二软性材质，第二软性材质的内部等距固定连接有多个页面料，本发明的有益效果是：本发明通过设置有固定柱、发条、空管、第一软性材质、弧形块、第二软性材质、页面料、透明软胶、第三软性材质、拉块和拉链，能够便于将多张图纸放在页面料和透明软胶之间设置的空间内，并在发条的作用下将图纸进行收卷，进而为工作人员收纳图纸提供了方便。
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公开(公告)号：CN114476063B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154988.1
申请日：2022-02-21
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种用于地理测绘的无人机控制方法及系统，其中系统中具有多个无人机，各无人机都具有无线充电接收装置和无线充电发射装置，并且各无人机的飞行控制器之间相互通信连接。无人机系统中各无人机的飞行控制器可以控制相应的无人机按照预置航线飞行，并在到达测绘点时控制第一摄像机获取图像以实现地理测绘作业，并且在作业的过程中，如果有无人机动力电池的电量过低，可以根据其他无人机的动力电池剩余电量、与该无人机之间的距离以及各无人机的测绘优先级，选择出充电成本最低的无人机对起进行充电。本发明所提供的技术方案，能够提高无人机系统进行地理测绘时作业的可靠性。
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