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公开(公告)号：CN113081365B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110261989.1
申请日：2021-03-10
申请人： 黄河水利职业技术学院 , 河南农业大学
IPC分类号： A61D3/00
摘要： 本发明提供一种保定装置，包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构；所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置抱紧角度调节机构以及调抱紧宽度调节机构。本发明的保定装置的车轮可以快速拆卸。通过底部传送皮带移动羊只，通过两侧的侧边传送皮带夹紧使得羊在所述保定装置内单向移动实现注射喂药，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113081365A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110261989.1
申请日：2021-03-10
申请人： 黄河水利职业技术学院 , 河南农业大学
IPC分类号： A61D3/00
摘要： 本发明提供一种保定装置，包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构；所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置抱紧角度调节机构以及调抱紧宽度调节机构。本发明的保定装置的车轮可以快速拆卸。通过底部传送皮带移动羊只，通过两侧的侧边传送皮带夹紧使得羊在所述保定装置内单向移动实现注射喂药，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112212142A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011014114.3
申请日：2020-09-24
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于多焦点堆叠微距摄影的自动云台，包括固定板，固定板的顶端设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑座，滑座的顶端连接有夹座，且夹座的顶端一侧固定安装定板，夹座在远离定板的一侧安装有夹板，且夹板与定板相互平行，滑槽的内部固定安装有丝杠，且丝杠从滑座的左右两侧贯穿，固定板在靠近丝杠的一端设有安装槽，安装槽内固定安装有第一电机，且第一电机与丝杠传动连接。该种用于多焦点堆叠微距摄影的自动云台，结构合理，设计新颖，并能够有效解决摄像机在多焦点堆叠摄影中，难以保持多焦点堆叠视角一致的缺陷，有效减小多焦点堆叠微距摄影的拍摄难度，便于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN109877646A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910157738.1
申请日：2019-03-02
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明属于数控机床加工技术领域，公开了一种数控机床零点快速标定方法；具体包括一下步骤：将数控机床主轴穿过通孔，使校准球紧贴机体；手持磁铁在磁铁滑道上转动，使第一校准针垂直固定，固定环形轨道在零点刻度线处，摄像头进行记录，此时的位置；手持磁铁吸引第二校准针，转动另一校准针较水平校准针转动90度，转动四次校准针，分别记录下位置；摄像头将获取的位置信息，传递到处理器，处理器将数据进行图像数据的处理；根据记录的环形轨道的圆形轨迹，找出数控机床的零点位置，呈现在显示屏上，同时通过无线信号发射器，传递到远程终端进行查看。本发明能快速的找出数控机床零点，提高了工作效率，有利于机床的矫正。
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公开(公告)号：CN103899887A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410169405.8
申请日：2014-04-24
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可以转向的电视机机架，包括挂架、支架、底座、水平旋转机构、竖直旋转机构和轴套，支架设置在底座上，轴套套装于支架顶端，并可转动，轴套还安装有两个转动架，挂架固定在转动架上，水平旋转机构的一端与轴套固定连接，水平旋转机构的另一端固定在支架上，转动架上设置有短轴，短轴套装有扭簧，扭簧的端头与挂架固定连接，竖直旋转机构的一端固定连接在挂架上，竖直旋转机构的另一端固定在转动架上。本发明可以实现电视机挂架在竖直方向和水平方向转向的效果，调整过程极其方便，能够比较轻松的调整到合适的观看角度，尤其对于挂有大尺寸电视时，其使用效果更佳明显。
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公开(公告)号：CN113146594A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110518791.7
申请日：2021-05-12
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明提供一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，涉及焊接技术领域。该龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，包括以下步骤：S1.工作人员操作控制柜控制滑动底座，使得滑动底座在固定轨道上移动，从而把龙架主体移动到合适的位置；S2.将需要焊接的设备放置在固定电磁板的上端面，固定电磁板受到压力后便会被压力传感器感应到；S3.压力传感器感应到后会启动固定电磁板，使得固定电磁板通过磁力固定需要焊接的设备；S4.将摄像头拍摄的画面同步在控制柜上。本发明提供一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，该龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法工作时稳定性强，安全性高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112719684B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110189116.4
申请日：2021-02-19
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23K31/12 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/02 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构和补焊接机构，所述预焊接机构与补焊接机构的底端固定连接有基板，左侧所述基板的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一，所述丝杆驱动部件一的上驱动部位安装有承重架。该一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，筒体放置到支撑平面板的上表面，控制把手向前拨起，而把手的底端将会推动双块向着位移撑件的一端位移，在位移撑件向支撑体位移后，而连接在位移撑件上表面的支撑平面板也会向着支撑体方向位移，而支撑平面板上表面所固定的撑件配合上转子用于对筒体的位置调整。
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公开(公告)号：CN113154982B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110337826.7
申请日：2021-03-30
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明涉及机械检测技术领域，具体涉及一种机械制造智能检测系统及检测方法。检测系统包括检测装置，检测装置包括基座、安装筒、具有滚球、环带和弹性支撑装置的检测输入组件，具有内计量锥和外计量锥的检测输出组件。当某一螺旋线偏移使得一滚球内沉，一滚球外突，外突的滚球使环带和安装筒摩擦接触，安装筒转动显示绞线异常；进一步地，内计量锥和外计量锥均与安装筒摩擦接触，常规状态下安装筒与内计量锥和外计量锥的传动比相同，滚球内沉或者上突使弹性支撑装置作用于内计量锥或外计量锥，安装筒与内计量锥或者外计量锥其中之一的传动比改变，以此通过观察内计量锥或者外计量锥的转速变化，进一步检测螺旋线偏移的细分状况，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN112799269B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110187192.1
申请日：2021-02-18
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可对反光板进行角度调节的机器视觉用画面捕捉设备，包括操作底板、驱动收卷电机和滑板，所述操作底板的顶部表面四角均安装有升降调节杆，所述延伸杆的内部贯穿安装有转杆，所述延伸杆靠近滑板的一侧表面固定有反光板，所述操作底板的顶部表面中部安装有弧形凹槽，所述操作底板的顶部表面设有两条平行布置的滑槽，所述弧形凹槽的内部滑动安装有画面采集筒，所述操作底板的顶部表面安装有驱动收卷电机。本发明通过设置有升降调节杆，通过调整延伸杆的距离，可对反光板的工作高度进行调整，并可通过内部电动推送伸缩套杆的伸缩长短对反光板的倾斜角度进行调整，进而调整反光板的反光效果，以保证画面捕捉拍摄效果最佳。
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公开(公告)号：CN112845122A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110189221.8
申请日：2021-02-19
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法，包括分拣结构，所述分拣结构的上料端设置有翻转卸料结构，所述分拣结构的卸料端设置有遥控转运结构，所述翻转卸料结构的上料端设置有上料结构，所述上料结构包括叉车主体，所述叉车主体的一侧设置有叉车架，所述叉车架内壁的两侧均滑动安装有滑座。该基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法，整套流程最大化的实现了机械化的上料、卸料、分拣与转动操作，有效的降低了人工的参与部分，进而降低了工作强度与工作量，长期使用也降低了成本，省时省力，同时，对垃圾进行分拣分类处理，利于实现对资源的回收再利用，避免出现资源上的浪费，符合节能环保的理念。
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