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公开(公告)号：CN113081365B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110261989.1
申请日：2021-03-10
申请人： 黄河水利职业技术学院 , 河南农业大学
IPC分类号： A61D3/00
摘要： 本发明提供一种保定装置，包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构；所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置抱紧角度调节机构以及调抱紧宽度调节机构。本发明的保定装置的车轮可以快速拆卸。通过底部传送皮带移动羊只，通过两侧的侧边传送皮带夹紧使得羊在所述保定装置内单向移动实现注射喂药，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113081365A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110261989.1
申请日：2021-03-10
申请人： 黄河水利职业技术学院 , 河南农业大学
IPC分类号： A61D3/00
摘要： 本发明提供一种保定装置，包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构；所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置抱紧角度调节机构以及调抱紧宽度调节机构。本发明的保定装置的车轮可以快速拆卸。通过底部传送皮带移动羊只，通过两侧的侧边传送皮带夹紧使得羊在所述保定装置内单向移动实现注射喂药，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113154982A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110337826.7
申请日：2021-03-30
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明涉及机械检测技术领域，具体涉及一种机械制造智能检测系统及检测方法。检测系统包括检测装置，检测装置包括基座、安装筒、具有滚球、环带和弹性支撑装置的检测输入组件，具有内计量锥和外计量锥的检测输出组件。当某一螺旋线偏移使得一滚球内沉，一滚球外突，外突的滚球使环带和安装筒摩擦接触，安装筒转动显示绞线异常；进一步地，内计量锥和外计量锥均与安装筒摩擦接触，常规状态下安装筒与内计量锥和外计量锥的传动比相同，滚球内沉或者上突使弹性支撑装置作用于内计量锥或外计量锥，安装筒与内计量锥或者外计量锥其中之一的传动比改变，以此通过观察内计量锥或者外计量锥的转速变化，进一步检测螺旋线偏移的细分状况，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN112982198A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110288285.3
申请日：2021-03-17
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： E01D22/00 , E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/30
摘要： 本发明提供一种工字钢加固装置，通过在上下翼缘和腹板之间设置角钢，并在腹板、角钢连接处设置阻尼板、波纹板，形成波纹板+阻尼板+角钢+腹板的受力方式，提高了工字钢腹板的受力性能，在上下翼缘之间设置支撑柱，支撑柱通过斜撑与角钢连接，有效对上下翼缘之间的集中受力进行分配，改变原有工字钢受力形式，提高工字钢的整体结构受力。
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公开(公告)号：CN111468989A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010238238.3
申请日：2020-03-30
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明属于机械加工技术领域，公开了一种五轴联动数控机械手抛光控制系统及方法，包括参数配置模块、监控模块、数据采集模块、存储模块、角度调节模块、中央控制模块、抛光力气动加载模块、抛光参数优化模块和质量检测模块；参数配置模块包括：数值输入单元、模式设定单元、模式选择单元、指令生成单元。本发明中监控模块通过摄像头对抛光过程进行实时监控；数据采集模块通过多个不同功能的传感器对抛光过程中的各项数据参数进行检测采集。本发明可以抛光过程中，实现准确且快速跟踪的变抛光力控制，实时对相应的抛光力度进行控制，能够有效满足抛光加工的力控制要求；在保证抛光质量的前提下，本发明提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109530556A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811516067.5
申请日：2018-12-05
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种模具安装压板，涉及机械设备领域，该模具安装压板在使用时可以两个成对使用，底板可以先卡入机床的床身凹槽内，然后将螺纹柱在横压板的调位槽中移动至合适位置，再将横压板和纵压板压在模具模板的一角，分别用横压板和纵压板底部的柔性垫贴住模板的一条边。最后在螺纹柱上旋紧螺母，便可利用两个横压板和纵压板从四个边紧紧固定住模具的模板。该模具安装压板结构设计巧妙，夹持的面积较大，两个该模具安装压板配合使用便可将模具的模板四边均按压固定好，将模具稳定地固定在机床或者冲压机的床身上。
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公开(公告)号：CN111590390B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010343223.3
申请日：2020-04-27
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明属于刀具实时磨损检测技术领域，公开了一种刀具磨损状态实时评估方法、系统、存储介质、终端，每隔五秒钟，由安装在刀柄处的声发射传感器采集在机加工过程中刀具的声发射信号，经由小波消噪后，计算每次采样周期内的均方根值；随着加工过程的进行，应用矩阵轮廓模型对均方根值组成的时间序列进行数据挖掘，发现时间序列中包含的异常部分，达到实时评估刀具磨损状态的目的。本发明可以应用到连续型声发射信号的识别，并可以达到在线评估刀具运行状态的目的。
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公开(公告)号：CN112982197A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110288250.X
申请日：2021-03-17
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： E01D22/00 , E01D2/02 , E01D101/30
摘要： 本发明提供的一种工字钢受力体系加固装置，通过在腹板上设置左上固定板、左下固定板、右上固定板和右下固定板，并在固定板之间设置阻尼筒，实现腹板局部的阻尼弹性耗能，在翼缘与腹板连接处设置角钢，并设置相应的斜撑、支撑柱和连接杆，形成超静定受力体系，明显提高工字钢的整体受力性能，可以用于工字钢的维修加固。
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公开(公告)号：CN112212142A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011014114.3
申请日：2020-09-24
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于多焦点堆叠微距摄影的自动云台，包括固定板，固定板的顶端设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑座，滑座的顶端连接有夹座，且夹座的顶端一侧固定安装定板，夹座在远离定板的一侧安装有夹板，且夹板与定板相互平行，滑槽的内部固定安装有丝杠，且丝杠从滑座的左右两侧贯穿，固定板在靠近丝杠的一端设有安装槽，安装槽内固定安装有第一电机，且第一电机与丝杠传动连接。该种用于多焦点堆叠微距摄影的自动云台，结构合理，设计新颖，并能够有效解决摄像机在多焦点堆叠摄影中，难以保持多焦点堆叠视角一致的缺陷，有效减小多焦点堆叠微距摄影的拍摄难度，便于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN109877646A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910157738.1
申请日：2019-03-02
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明属于数控机床加工技术领域，公开了一种数控机床零点快速标定方法；具体包括一下步骤：将数控机床主轴穿过通孔，使校准球紧贴机体；手持磁铁在磁铁滑道上转动，使第一校准针垂直固定，固定环形轨道在零点刻度线处，摄像头进行记录，此时的位置；手持磁铁吸引第二校准针，转动另一校准针较水平校准针转动90度，转动四次校准针，分别记录下位置；摄像头将获取的位置信息，传递到处理器，处理器将数据进行图像数据的处理；根据记录的环形轨道的圆形轨迹，找出数控机床的零点位置，呈现在显示屏上，同时通过无线信号发射器，传递到远程终端进行查看。本发明能快速的找出数控机床零点，提高了工作效率，有利于机床的矫正。
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