公开(公告)号：CN103912624B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410033734.X

申请日：2014-01-24

申请人： 黄露萍 ,  黄郁惠 ,  陈翊东 ,  付毓 ,  李月

发明人： 黄露萍 ,  黄郁惠 ,  陈翊东 ,  付毓 ,  李月

IPC分类号： F16F15/02 ,  F16F15/06 ,  F16F15/08 ,  H05K5/02

摘要： 本发明公开了一种适用于空投微小型机器人的仿刺猬减震外壳。包括仿刺猬橡胶外层、硬铝合金层、支撑柱缓冲层、缓冲弹簧、电磁锁、固定铁片、硬橡胶座、控制电路板等。该减震外壳可以装载有微小型探测机器人，起到抗落地过载、缓冲保护的作用，在空中投放的过程中，外壳电路板上的加速度传感器实时监测加速度值，当达到所设定阈值时，启动延时程序；落地过程中减震外壳通过多级缓冲方式吸收地面冲击，保护内部载体；落地一定时间t后，控制电路对电磁锁断电，减震外壳分解为四瓣，多个压缩的固定弹簧将外壳和两侧的硬橡胶座向外弹出，微小型机器人可驶出进行探测侦察活动。

公开(公告)号：CN103912624A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410033734.X

申请日：2014-01-24

申请人： 黄露萍 ,  黄郁惠 ,  陈翊东 ,  付毓 ,  李月

发明人： 黄露萍 ,  黄郁惠 ,  陈翊东 ,  付毓 ,  李月

IPC分类号： F16F15/02 ,  F16F15/06 ,  F16F15/08 ,  H05K5/02

摘要： 本发明公开了一种适用于空投微小型机器人的仿刺猬减震外壳。包括仿刺猬橡胶外层、硬铝合金层、支撑柱缓冲层、缓冲弹簧、电磁锁、固定铁片、硬橡胶座、控制电路板等。该减震外壳可以装载有微小型探测机器人，起到抗落地过载、缓冲保护的作用，在空中投放的过程中，外壳电路板上的加速度传感器实时监测加速度值，当达到所设定阈值时，启动延时程序；落地过程中减震外壳通过多级缓冲方式吸收地面冲击，保护内部载体；落地一定时间t后，控制电路对电磁锁断电，减震外壳分解为四瓣，多个压缩的固定弹簧将外壳和两侧的硬橡胶座向外弹出，微小型机器人可驶出进行探测侦察活动。