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公开(公告)号：CN118316309A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427962.9
申请日：2024-04-10
申请人： 黑龙江大学
摘要： 本发明公开了一种考虑功率补偿的单电感多端口变换器拓扑及控制方法，其组成包括：可再生能源直流输入电压US、直流输入稳压电容CS、负载电阻RL、输出稳压电容CL、储能直流源B、储能稳压电容CB、第一开关单元K1、第二开关单元K2、第三开关单元K3、第四开关单元K4、第五开关单元K5、七个功率开关管、七个并联二极管、六个串联二极管、功率补偿单元UT、功率补偿电容CT以及电感L，所述开关单元均为功率开关管并联二极管结构，本发明为满足全部功率传输路径需求、可再生能源端口具有较宽的电压工作范围、能量转换效率高并实现功率补偿功能的单电感多端口变换器。
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公开(公告)号：CN103310196B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201310232450.9
申请日：2013-06-13
申请人： 黑龙江大学
摘要： 感兴趣区域与方向元素的手指静脉识别方法。已有的静脉识别算法可分为使用局部特征与全局特征两类，都不能同时解决耗时长、运算量大、图像质量低等问题。本发明的方法包括:首先对读取的手指静脉图像利用基于旋转校正的感兴趣区域提取方法提取出感兴趣区域，然后，采用指静脉纹路上像素点的梯度大小和方向构造矢量来表征所述的感兴趣区域静脉纹路的方向特征，并将所述的方向特征与图像子块的隶属度相结合构，造出静脉图像的特征向量；最后在指静脉匹配阶段，采用互相关系数来衡量不同线性特征矢量的相似性，得出匹配结果。本发明用于手指静脉识别。
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公开(公告)号：CN106706039A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710020898.2
申请日：2017-01-11
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种机电设备在线测试装置及其测试系统以及测试方法，与现有技术中的测试系统相比，现有的运行检测设备是以要检测的设备的核心部件为中心，再搭建和添加测试环境与测试部件，两者合为一个系统；而本发明是在机电设备运行时另加检测部件进行运行分析和后续管理，与现有技术存在明显区别，尤其是对多台不同设备进行检测时，现有的设备需要重复在不同设备上搭建测试系统，而本发明的测试系统可以适用于不同的设备，只需要重新接线即可，大大提高了适用面和检测效率。
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公开(公告)号：CN104570856B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410796185.1
申请日：2014-12-18
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04N7/18
摘要： 可在线编程的监控网络系统，属于监控网络系统领域。解决了现有监控系统大多只局限为监视与远程网络摄像头等功能，不适宜修改与添加新的特性的问题。它包括具有视频服务器功能的系统网关、多块控制板、PC客户端和ANDROID手持终端，PC客户端和ANDROID手持终端均通过有线或无线网络与具有视频服务器功能的系统网关通信，具有视频服务器功能的系统网关通过CAN总线同时与多块控制板连接；具有视频服务器功能的系统网关包括微型无线路由器、1号电源适配器、2号电源适配器、控制模块、CAN驱动模块、TJA1050型CAN总线驱动模块和摄像模块；微型无线路由器通过UTP网络与控制模块实现通信；它主要用于网络监控领域。
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公开(公告)号：CN114120376A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111369172.2
申请日：2021-11-18
申请人： 黑龙江大学 , 黑龙江省自动化系统工程有限公司
摘要： 本发明提出一种多模态图像采集装置及系统，所述装置包括多生物特征图像采集模块、多生物特征图像质量评价模块与图像存储模块；所述多生物特征图像采集模块包括与微处理器模块相连的手指静脉图像采集模块、指纹图像采集模块和人脸图像采集模块；所述多生物特征图像质量评价模块包括与微处理器模块相连的图像接收模块和综合图像质量评价模块，所述综合图像质量评价模块对采集的手指静脉图像、指纹图像与人脸图像进行综合质量评价，将质量合格图像存储于图像存储模块，否则重新采集图像；本发明能够实现手指静脉、指纹与人脸图像的一体采集，并通过质量评价模块对采集图像进行质量评价，对低质量图像提示重新采集，确保装置采集的图像质量良好。
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公开(公告)号：CN105311822A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510745441.9
申请日：2015-11-05
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： A63D5/09
摘要： 一种单排保龄球球瓶处理机构，属于涉及保龄球球瓶处理机构，本发明是为了解决现有保龄球健身器结构复杂、设备占地面积大，且国内也没有对该设备的改进研究的问题。本发明所述的一种单排保龄球球瓶处理机构，它包括：框架、扫瓶部、置瓶部、出球部、升瓶部、送瓶部和控制器；扫瓶部、置瓶部、出球部、升瓶部、送瓶部和控制器均位于框架内部，扫瓶部用于将歪倒的球瓶评理至框架内部，置瓶部用于摆瓶，出球部用于将掉落的保龄球送出，升瓶部和送瓶部配合传送球瓶，最后由控制器统一控制。本发明适用于打保龄球时进行摆瓶。
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公开(公告)号：CN104570856A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410796185.1
申请日：2014-12-18
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04N7/18
摘要： 可在线编程的监控网络系统，属于监控网络系统领域。解决了现有监控系统大多只局限为监视与远程网络摄像头等功能，不适宜修改与添加新的特性的问题。它包括具有视频服务器功能的系统网关、多块控制板、PC客户端和ANDROID手持终端，PC客户端和ANDROID手持终端均通过有线或无线网络与具有视频服务器功能的系统网关通信，具有视频服务器功能的系统网关通过CAN总线同时与多块控制板连接；具有视频服务器功能的系统网关包括微型无线路由器、1号电源适配器、2号电源适配器、控制模块、CAN驱动模块、TJA1050型CAN总线驱动模块和摄像模块；微型无线路由器通过UTP网络与控制模块实现通信；它主要用于网络监控领域。
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公开(公告)号：CN104518716A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410848814.0
申请日：2014-12-29
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： H02P7/29
摘要： 一种小型直流电动机闭环控制系统及该系统的控制方法，涉及小型直流电动机控制技术。它为了解决现有的小型直流电动机控制系统对直流电机的控制不够稳定的问题。本发明硬件上采用C8051F040单片机作为控制器，采用LM629模块作为运动控制处理器，采用L6203芯片作为电机驱动电路；软件上将PID控制算法与PWM直流脉宽控制电机方法融合，使控制系统具有功耗低、开关速度快、驱动电流大等优势，并且具有很高的可靠性与给定跟随性，适用于小型直流电动机的控制。
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公开(公告)号：CN103023413B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210562154.0
申请日：2012-12-21
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有电机运行过程中易存在磁场不稳定，进而导致转矩不稳、电机振动的问题。本发明方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路、逆变器、电容C、单片机和旋转编码器，该方法为：离线测量出电机实际运行磁链单片机接收电机的实际转速，达到给定转速时定位电机的转子位置，根据公式获取磁链补偿电压值按单片机输出驱动信号给R1～R6，以使电机的磁链趋于规则圆形磁链。
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公开(公告)号：CN115442823B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210972824.X
申请日：2022-08-15
申请人： 黑龙江大学
摘要： 本发明提出了一种带相关噪声多传感器系统的全局最优分布式融合估计方法及系统，首先通过各传感器分别采集原始观测数据，基于各自的观测数据对系统状态并行进行局部一步预报处理和故障检测，去掉有故障的传感器，并将基于无故障传感器获得的局部一步预报器送入融合中心；然后在融合中心首先对所有局部一步预报误差进行去相关处理，并重新构建以增广的局部预报估值为观测且带有白色观测噪声的新系统；最后对所构建的新系统利用Kalman滤波算法进行滤波，所获得的滤波值即为系统状态的最终融合估值；本发明所获得的分布式融合估计与集中式融合估计具有相同的估计精度；适用于高可靠性、高精度要求的目标导航、定位与跟踪问题。
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