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公开(公告)号：CN105678812A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610121999.4
申请日：2016-03-04
申请人： 黑龙江省水利科学研究院 , 北京尚水信息技术股份有限公司
CPC分类号： G06T2207/10016
摘要： 本发明用于跟踪冰排轨迹的方法包括：用高频相机连续拍摄冰排区域，得到若干个图像；提取要跟踪的目标冰排；在连续两帧的图像中，利用粒子追踪测速匹配算法将连续两帧图像中的目标冰排进行匹配，得到相应的目标冰排，分别计算上述连续两帧图像中相应目标冰排的面积，如果下一帧图像中的目标冰排的面积小于当前帧图像中目标冰排的面积，则当前帧的目标冰排破碎，判断该目标冰排周围有无其他冰排，计算并比较当前帧目标冰排的面积与下一帧膨胀后连通区域内冰排的总面积，如果膨胀后连通区域内冰排的总面积大于当前帧目标冰排的面积，则减小膨胀系数，直到膨胀后连通区域内冰排的总面积等于或小于当前帧目标冰排的面积，画出目标冰排的轨迹。
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公开(公告)号：CN115345810A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110514885.7
申请日：2021-05-12
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明用标准模板与图像中水尺匹配确定水位的测量方法包括：对水尺图像中的水尺进行定位；用标准模板中的E字与水尺进行匹配；建立二次方程h=ay2+by+c,求出上述方程中的a、b和c值；找出水尺中的E字的个数；统计上述E字的个数，计算出水位高度；本发明的用标准模板与图像中水尺匹配确定水位的测量方法通过图像处理，如模板匹配等对水尺图像中的‘E’进行定位，摆脱对相机架设的角度与位置的约束，有效消除自然环境多变的影响，解决字符“E”残缺无法识别以及水位线不易识别问题，实现水位值的精确计算。
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公开(公告)号：CN104931466B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410401387.1
申请日：2014-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于列处理的PLIF浓度场标定方法，主要包含以下内容：(1)样本溶液的配制方法；(2)获取均匀浓度样本的片光灰度场图，并将该图网格化；(3)以列处理方法获得各种浓度在激光片光照射下的无衰减灰度，求得浓度‑‑灰度关系曲线及方程；(4)以列处理方法获得各种浓度在激光片光照射下的沿光程向灰度衰减系数；(5)求得浓度与衰减系数关系曲线及方程；(6)在以上成果基础上，获得沿光程向灰度转化成浓度校正方法。
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公开(公告)号：CN104853115A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410051226.4
申请日：2014-02-14
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明的多路跟踪视频快速切换方法，在河道（1）中运行着跟踪物（2），在河道（1）的上方均匀地架设着m个摄像机（3），在m个摄像机（3）中连续p个摄像机（2）将其拍摄的跟踪物（2）信号同步传输给PC机（4）的p个频道，当跟踪物（2）运行到第n个摄像机（3）的正下方时，删除第n-1个摄像机输送给PC机（4）信号，然后将第n+p-1个摄像机（1）信号传输到上述删除的第n-1个摄像机所对应的PC机（4）的频道中；通过本发明，可大量的缩短视频的切换时间。切换时间的缩短，可缩小两个视频的叠加范围，即可有效捕捉视频下的跟踪物，同时，扩宽对跟踪物的速度要求。
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公开(公告)号：CN116929705A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210316488.3
申请日：2022-03-29
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明圆形聚波极端海况水池装有造波机和固定支架，造波机包括：伺服电机、减速机、带轮、皮带、摆动杆、摇板、铰链轴、导向轮架和摆动支撑杆，伺服电机和减速机固定在固定支架的上边，伺服电机带动减速机旋转，在减速机的输出端装有带轮，摇板下端通过铰链轴铰接在固定支架下边，在固定支架高度方向的中上部装有导向轮架，在导向轮架上装有第一导轮和第二导轮，摆动杆一端与摇板高度方向中上部的一点铰接，另一端与摆动支撑杆一端铰接，摆动支撑杆另一端通过铰链轴铰接在固定支架下边，皮带一端固定在摆动杆一端上，皮带另一端依次绕过第一导轮、带轮和第二导轮固定在摆动杆另一端上，摆动杆推动摇板沿着铰链轴摆动；若干个摇板形成一光滑圆形。
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公开(公告)号：CN104853115B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410051226.4
申请日：2014-02-14
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明的多路跟踪视频快速切换方法，在河道（1）中运行着跟踪物（2），在河道（1）的上方均匀地架设着m个摄像机（3），在m个摄像机（3）中连续p个摄像机（2）将其拍摄的跟踪物（2）信号同步传输给PC机（4）的p个频道，当跟踪物（2）运行到第n个摄像机（3）的正下方时，删除第n‑1个摄像机输送给PC机（4）信号，然后将第n+p‑1个摄像机（1）信号传输到上述删除的第n‑1个摄像机所对应的PC机（4）的频道中；通过本发明，可大量的缩短视频的切换时间。切换时间的缩短，可缩小两个视频的叠加范围，即可有效捕捉视频下的跟踪物，同时，扩宽对跟踪物的速度要求。
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公开(公告)号：CN104933741B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410401394.1
申请日：2014-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京尚水信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明涉及针对菲涅尔透镜产生的明暗条纹片光图的灰度处理方法。首先采集片光图，获取该图中每个像素的灰度值。沿着平行于像素行的方向，将上述灰度场图平均分割成p行，再沿着垂直于像素行方向将上述灰度场图平均分割成q列，使该灰度场图分割成p行×q列个网格。设每个网格内有m行n列个像素，将每列的m个像素灰度值求和，得到n个和值。求取n个和值的最大值，并记录下其对应列号，即为最大值列号；保留最大值列号的灰度值或最大值列号及其左右的1‑2列的灰度值，将所有保留的列定义为此网格内的亮线列，而其余列的灰度值被赋值为零，求取p×q个网格的亮线列的平均灰度值，得到消除了暗线的片光图的灰度场图。
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公开(公告)号：CN106558054A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610926200.9
申请日：2016-10-31
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明的地形图像山脊线提取方法，它包括找出为分割线，由该分割线在地形图像中分割出区域为第一分割区域、第二分割区域、第三分割区域……；标注出第一分割区域、第二分割区域、第三分割区域……中每个像素的灰度值，并且将上述每个区域中灰度值相同的点就近连接起来，分别画出上述第一分割区域、第二分割区域、第三分割区域……的等高线折线；然后拟合出并画出每根等高线折线的等高线曲线，再计算出每根等高线曲线上各个点的曲率；将区域内最大等高线曲率对应的点按照就近的原则连接成折线，该折线即为分割区域的山脊线。
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公开(公告)号：CN105571506A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510985024.1
申请日：2015-12-25
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
CPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明的用于地形测量中测量测桥挠度的装置包括：激光器、矩形成像板、摄像机、测量小车、工控机和测距器，激光器被装在测桥的一端，测量小车上装有固定高度H和宽度W的矩形成像板和摄像机，摄像机装在矩形成像板和激光器之间，该激光器正对矩形成像板，该激光器发射出的一条水平线光束打到矩形成像板上，摄像机面对着矩形成像板，矩形成像板位于摄像机的视野范围内，测距器用于测量测量小车的横向位置，测距器和摄像机分别与工控机电连接；在本发明的方法使用图像处理的方法,通过实时测量测桥的位置,从而实时地测量出测桥挠度。
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