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公开(公告)号：CN111692167B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910193838.X
申请日：2019-03-14
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 角度调整机构及其使用方法，属于构件加工技术领域。本发明解决现有角度调整机构不能实现相对位置的固定和无法做到连续可调的问题。本发明的顶端连接块通过浮动式锁紧轴铰接安装在锁紧轴固定座上，夹紧定位机构铰接安装在夹紧定位机构固定座上，摩擦式锁紧机构固定安装在锁紧机构安装块上，浮动式锁紧轴的两端分别通过摩擦式锁紧机构和夹紧定位机构定位夹紧。该机构可以按照实际工况，灵活调整侧辅助平台和主平台之间的角度，来满足不同结构件间的加工角度和空间定位要求，同时具有调整操作的便利性和安全性，能够实现加工平台间相对位置的固定和角度的连续调整。此外，本机构还具有结构简单、易操作、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN107718559A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710999734.9
申请日：2017-10-24
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/118 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提出了一种手持式挤料设备，属于3D打印辅助设备技术领域。所述挤料设备包括设备壳体、加热单元防护罩、螺杆送料机构，电机驱动及温控电路，加热温度显示屏、螺杆转动减速机构、挤料驱动电机和握柄。本发明所述手持式挤料设备应用于3D打印物品修复领域，具有体积小，重量轻等特点。
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公开(公告)号：CN107265074A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710651564.5
申请日：2017-08-02
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 一种AGV货架单向对接机构，它属于机械机构设计领域。本发明解决了现有潜伏式AGV小车与货架对接对位置精度要求较高，以及通过放大搭接口尺寸来降低位置精度要求而导致AGV小车在牵引货架移动时牵引机构与货架本体容易发生过冲及碰撞的问题。本发明将位于同一条直线上的两个单向锁止销镜像对称固定在三角支架上，将该三角支架内部区域分成面积较大的梯形对接区域和面积较小的三角形牵引区域，两个单向锁止销的活动端位于三角支架内部，且之间的间隙为1mm至10mm。本发明可应用于对现有AGV货架的结构改进。本发明为AGV小车的应用提供了较大的便利，也为AGV小车适应性的提高起到很大作用。
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公开(公告)号：CN106370183A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610999289.1
申请日：2016-11-14
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/206
摘要： 本发明提出了一种消防组合定位系统，属于消防救援系统技术领域。该组合定位系统包括主机系统指挥车、锚点装置、移动节点系统、信息数据处理平台和数字地理信息系统；其中信息数据处理平台和数字地理信息系统位于主机系统指挥车上；锚点装置和移动节点系统以无线传输方式与主机系统指挥车进行信息传输。锚点装置设置于救援现场外部，锚点装置上设有报警装置、光电提示装置。该定位系统具有提高消防定位装置的定位精确性性和稳定性等特点。
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公开(公告)号：CN109630541B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910063764.8
申请日：2019-01-23
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
摘要： 本发明提出了一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，属于机械结构领域，特别是涉及一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。解决了现有的联动机构不能实现旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，导致产生不可控的多余碰撞与冲击，对整体装置的结构以及电机将产生损坏的问题。它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮和主轴。它主要用于太阳能电池板旋转折叠的锁定及解锁。
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公开(公告)号：CN109630541A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910063764.8
申请日：2019-01-23
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
CPC分类号： F16C11/10 , F16C2380/00 , H02S30/20
摘要： 本发明提出了一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，属于机械结构领域，特别是涉及一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。解决了现有的联动机构不能实现旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，导致产生不可控的多余碰撞与冲击，对整体装置的结构以及电机将产生损坏的问题。它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮和主轴。它主要用于太阳能电池板旋转折叠的锁定及解锁。
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公开(公告)号：CN108108937A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711288468.5
申请日：2017-12-07
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
CPC分类号： G06Q10/0832 , G06Q10/06393
摘要： 混流柔性装配线物料分类方法。现有的拉动式配送模式时，信息传递的不通畅和不准确成为阻碍企业提高效率、降低成本的关键矛盾。本发明的流柔性装配线物料分类方法，根据装配车间物料特点和用途以及多元数据采集技术，对物料类别特征进行定义，采用模糊综合评价法对物料进行分类，将物料分类指标定量，每一层的各因素综合评价值都作为上级要素的隶属度与本层次其他要素一起又可够构成本层次的隶属度矩阵来计算综合评定向量，重复进行直到得到最高层要素的评定结果。本发明有利于统计物料数量，减少或避免物料丢失；能够减少物料成本损失和质量损失，对物料进行有效保护；有利于物料整齐堆放和操作工人拿取方便。
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公开(公告)号：CN111692167A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910193838.X
申请日：2019-03-14
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 角度调整机构及其使用方法，属于构件加工技术领域。本发明解决现有角度调整机构不能实现相对位置的固定和无法做到连续可调的问题。本发明的顶端连接块通过浮动式锁紧轴铰接安装在锁紧轴固定座上，夹紧定位机构铰接安装在夹紧定位机构固定座上，摩擦式锁紧机构固定安装在锁紧机构安装块上，浮动式锁紧轴的两端分别通过摩擦式锁紧机构和夹紧定位机构定位夹紧。该机构可以按照实际工况，灵活调整侧辅助平台和主平台之间的角度，来满足不同结构件间的加工角度和空间定位要求，同时具有调整操作的便利性和安全性，能够实现加工平台间相对位置的固定和角度的连续调整。此外，本机构还具有结构简单、易操作、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN107918853A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711288697.7
申请日：2017-12-08
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/083
摘要： 不确定环境下物料配送方法。现有的混流装配制约动态准时制物料配送。本发明的流不确定环境下物料配送方法，物料配送方法为实时装配过程、工厂建模线边库存等信息综合计算获得的物料需求方法，根据物料分类，装配车间需要进行实时物料拉动的是部分台套件和排序件，当操作人员启动物料呼叫按钮或线边物料低于安全库存时，启动物料配送方案计算程序。本发明实现了呼叫响应及时、拣料快速准确、配送准确及时。
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公开(公告)号：CN111451788A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910054543.4
申请日：2019-01-21
申请人： 黑龙江省科学院自动化研究所
IPC分类号： B23Q1/03
摘要： 组合式加工制造平台及其使用方法，属于构件加工技术领域。本发明解决现有加工平台性能单一、灵活性差的问题。本发明包括主平台和设置在主平台上表面的一个以上的侧辅助平台，侧辅助平台与主平台通过角度调整模块连接安装，主平台和侧辅助平台上还安装有T型槽平台或承载燕尾槽平台，主平台的下表面固定安装有主平台连接模块，主平台连接模块通过螺栓、卡槽、磁吸、焊接或粘合的方式将主平台固定在机床平台或其他加工平台上。本平台可以按照实际工况，灵活调整的工作平台的组合，来适应生产中的空间定位和夹紧需要。并且在增材制造、减材制造、等材制造、装配制造等方面有显著优势。此外，本平台还具有结构简单、易操作、造价低廉等优点。
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