一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置

    公开(公告)号:CN113277341A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110509304.0

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: B65G67/08 B65G67/20 B65G69/00

    摘要: 本发明公开了一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置,属于物流技术领域,包括支撑架和传输装置,所述支撑架设置在传输装置的上方,所述支撑架上设有用于识别物体的货号的第一高清相机、用于识别物体的货号的第二高清相机、用于识别物体的货号的第三高清相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机,所述第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机与控制器连接,所述控制器与显示装置连接。