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公开(公告)号：CN102692251B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210147149.3
申请日：2012-05-14
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种小型化、快速、准确的基于FPGA+DSP的嵌入式纸浆纤维形态参数快速测量系统及方法。它包括CCD摄像机，它与ADC转换芯片连接，ADC转换芯片与FPGA模块中的SDRAM模块连接，SDRAM模块与纤维图像预处理模块连接，同时在FPGA模块中还设有DSP读取数据控制模块和ADC时序控制模块，ADC时序控制模块与ADC转换芯片连接，DSP读取数据控制模块与DSP模块通信，同时DSP模块还与SDRAM模块和LCD显示器以及纤维图像、形态参数存储FLASH模块通信。本发明可以实现纸浆纤维多个形态参数实时、准确的测量，具有自动化程度高、低成本、小型化等特点。
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公开(公告)号：CN102664962B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210146550.5
申请日：2012-05-11
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于ZigBee的无线测控网络的动态节点身份实现方法及系统，包括下列步骤：（1）自定义的上位机串口命令，包括C/EX****，C/CH****；（2）在协议栈的应用层，每个节点用结构体形式存储其他节点的信息；（3）路由器节点接收到节点身份改变的命令，则停止路由转发功能，开始采集数据；终端节点接收到节点身份改变命令，则停止采集数据，开启路由转发功能；（4）通过串口命令指定的路由器节点，对于接收到的数据信息按照源地址不同分别存储起来，待来自同一源地址的数据信息达到10次时，则将10个数据信息一次全发送给协调器。本发明增加了网络的可靠性，减轻了网络的传输拥塞现象，降低数据的传输延迟，节约了节点的能量。
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公开(公告)号：CN110989602B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201911273516.2
申请日：2019-12-12
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种医学病理检验实验室内自主引导车路径规划方法及系统，包括：对自主引导车运行范围内的障碍物和行人信息进行采样；根据采样数据获得自主引导车当前的状态信息以及自主引导车运行范围内当前环境状态信息；采用POMDP方法对自主引导车以及自主引导车运行范围的环境进行建模；将上述信息以及历史状态信息输入构建的模型，输出自主引导车的路径规划。本发明利用自主引导车搭载机械臂进行样品的传送，可以提高工作效率。自主引导车在进行路径规划的过程中充分考虑地图的不确定性，可以提高路径规划的精确度。
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公开(公告)号：CN107478656B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710676521.2
申请日：2017-08-09
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的纸浆搅拌效果检测与评价方法、系统：所述方法包括：获取待测纸浆图像，所述纸浆处于被搅拌状态；采用图像边缘检测方法检测所述待测纸浆图像中的纸浆纤维目标；采用纸浆匀度检测方法处理所述纸浆纤维边缘，评价纸浆搅拌效果。本发明与现有技术相比，实现了在线智能非接触测量，降低劳动强度，检测准确，提高了生产效率，节省了劳动力，且整个检测过程不受人为因素影响，有效保证了纸浆质量。
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公开(公告)号：CN107478656A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710676521.2
申请日：2017-08-09
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的纸浆搅拌效果检测与评价方法、系统：所述方法包括：获取待测纸浆图像，所述纸浆处于被搅拌状态；采用图像边缘检测方法检测所述待测纸浆图像中的纸浆纤维目标；采用纸浆匀度检测方法处理所述纸浆纤维边缘，评价纸浆搅拌效果。本发明与现有技术相比，实现了在线智能非接触测量，降低劳动强度，检测准确，提高了生产效率，节省了劳动力，且整个检测过程不受人为因素影响，有效保证了纸浆质量。
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公开(公告)号：CN102902995B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210366871.6
申请日：2012-09-28
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明的智能终端控制系统，其特殊之处在于：包括射频标签、射频读写终端控制单元、上位机三部分，射频标签和射频读写终端控制单元之间通过无线电波来通讯，射频读写终端控制单元与上位机之间也采用无线通讯，采用无线射频技术解决图信息的识别、存储和保密等问题。本发明的有益效果是，本发明采用STM32系列32位闪存微控制器Cortex-M3内核，对超高频标签进行读写，处理速度快，可以有效地解决无线射频标签的碰撞问题，携带方便，采用触摸屏作为人机界面，操作方便。该产品应用于工厂设备管理、各收费站、交通管理，还可以应用于图书馆、旅游景点和博物馆等地方。
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公开(公告)号：CN104818916A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510236957.0
申请日：2015-05-11
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： E05F15/40 , E05F15/71 , E05F15/72 , E05F15/70 , E05F15/603
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的智能电动窗群控系统及方法，包括：监控部分和电机驱动部分；监控部分包括上位机和下位机，下位机包括若干控制单元以及与所述控制单元分别连接的无线遥控接收单元、Wi-Fi单元、烟雾传感器、风雨传感器和单控面板；控制单元与电机驱动部分进行通信；智能电动窗群控系统的网络拓扑结构为CAN总线型，控制单元连接在CAN总线上；每一个控制单元作为CAN总线上的一个窗控节点，与人机界面进行通信的任意窗控节点动态地作为主控节点。本发明有益效果：模块化的设计，安装灵活、占用体积小，维护方便，能够实现对不同类型电动窗的群控。
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公开(公告)号：CN103454216B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310402552.0
申请日：2013-09-07
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01N21/00
摘要： 本发明涉及一种流道式纤维测量系统在线标定测量分辨率的方法及其测量系统，步骤为：实时采集标准纤维的图像到计算机；对图像进行分割、骨架化处理；计算预处理后图像中的每根纤维方向；统计横向纤维数目Nh及相应的像素个数和Ph，求出横向分辨率Rh；统计纵向纤维数目Nv及相应的像素个数和Pv，求出纵向分辨率Rv；统计对角方向（45度和135度方向）纤维数目Nd及相应的像素个数和Pd，求出对角分辨率Rd。本发明通过预处理，得到去掉小分叉的单像素纤维，以达到计算长度的像素个数与实际长度相除得到分辨率的目的，并采用大量测量求算数平均值方法，提高了标定的准确性。
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