公开(公告)号：CN116922421A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310889376.1

申请日：2023-07-19

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)

发明人： 刘鹏博 ,  刘斌 ,  燕亮亮 ,  鲁帅帅 ,  王飞 ,  杨静芳

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种空间多稳态机构，涉及柔性机构领域，解决了现有多稳态机构使用寿命短的问题，便于空间上稳态位置的切换，扩大了应用场景，具体方案如下：所述柔性双稳态机构的初始状态为圆拱形，柔性双稳态机构的中心位置处设有动子并与柔性执行机构的端部固定连接，所述柔性执行机构由末端执行器以及对称固定安装在末端执行器两侧的柔性梁组构成，所述柔性双稳态机构在末端执行器沿垂直于柔性执行机构的轴线方向做直线运动时竖向位移，以提供将末端执行器从初始平衡位置偏转到屈曲位置的力并抵抗柔性执行机构变形的反作用力。

公开(公告)号：CN118163068A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311777715.3

申请日：2023-12-21

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)

发明人： 刘鹏博 ,  石先峰 ,  鲁帅帅 ,  王飞 ,  杨静芳 ,  闫鹏

IPC分类号： B25H1/00 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

摘要： 本发明属于微动装置技术领域，提出了一种具有二级放大功能的微动平台及其工作方法，驱动设备包括设置在基座上的中心柱，设置在中心柱上的多个第一放大机构，与多个第一放大机构连接的多个第二放大机构，以及与多个第二放大机构连接的多个虎克铰链；每个第一放大机构上均设置有驱动器，多个虎克铰链与所述载物台连接；驱动器驱动第一放大机构动作，第一放大机构带动第二放大机构动作，从而带动虎克铰链动作，不同位置处的虎克铰链动作带动载物台进行偏摆；第一放大机构与第二放大机构组合具有二级放大功能，使得平台输出的偏转范围更大，并且和目前偏转平台所采用的用放大机构直接驱动平台的布置方式比较，平台轴向结构更紧凑。

公开(公告)号：CN117583917A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410073206.0

申请日：2024-01-18

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)

发明人： 刘鹏博 ,  吴舒怡 ,  李俊逸 ,  王秀宇 ,  田世琦 ,  刘一宸 ,  鲁帅帅

IPC分类号： B23Q3/00

摘要： 本发明涉及精密加工技术领域，尤其是一种快刀伺服系统的组合型恒力装置及方法，包括恒力柔顺机构，为正刚度机构和负刚度机构组合形成的零刚度机构；固定套筒，具有同心设置的中轴、圈筒以及两者间布置的若干导向孔梁，所述恒力柔顺机构安装在两相邻的所述导向孔梁之间的容纳空间内；输入力汇集板，安装在所述固定套筒一侧并接触所述恒力柔顺机构的输入端；输出力汇集板，安装在所述固定套筒另一侧并接触所述恒力柔顺机构的输出端；本发明可以应不同加工情况下所需要不同大小的恒力。

公开(公告)号：CN117600915B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410091563.X

申请日：2024-01-23

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)

发明人： 闫鹏 ,  董浩 ,  刘鹏博 ,  鲁帅帅 ,  王飞 ,  杨静芳

IPC分类号： B23Q17/22

摘要： 本发明为了解决现有伺服装置存在非运动方向的寄生运动以及不能保证力位协同的问题，提出了仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置，通过多个仿生柔性导向支链的一端与刀具连接，多个仿生柔性导向支链的另外一端间隔连接在多边形框架上，从而在多个仿生柔性导向支链的移动驱动刀具移动时，很好地抑制了非运动方向的寄生，增加运动的稳定性和确定性。通过电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板的设置，在压电陶瓷驱动时，导致电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板两个极板的间距发生变化来实现位移的检测，保证了力位协同。

公开(公告)号：CN117583917B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410073206.0

申请日：2024-01-18

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)

发明人： 刘鹏博 ,  吴舒怡 ,  李俊逸 ,  王秀宇 ,  田世琦 ,  刘一宸 ,  鲁帅帅

IPC分类号： B23Q3/00

摘要： 本发明涉及精密加工技术领域，尤其是一种快刀伺服系统的组合型恒力装置及方法，包括恒力柔顺机构，为正刚度机构和负刚度机构组合形成的零刚度机构；固定套筒，具有同心设置的中轴、圈筒以及两者间布置的若干导向孔梁，所述恒力柔顺机构安装在两相邻的所述导向孔梁之间的容纳空间内；输入力汇集板，安装在所述固定套筒一侧并接触所述恒力柔顺机构的输入端；输出力汇集板，安装在所述固定套筒另一侧并接触所述恒力柔顺机构的输出端；本发明可以应不同加工情况下所需要不同大小的恒力。

公开(公告)号：CN118836351A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411101897.7

申请日：2024-08-12

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)

发明人： 刘鹏博 ,  胡晓辰 ,  冯庆阔 ,  井雅洁 ,  鲁帅帅 ,  杨志

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 本发明涉及微动装置技术领域，尤其涉及一种具有正负泊松比结构的单自由度偏摆机构及工作方法。偏摆机构包括固定单元、传动单元和偏摆单元；固定单元包括底板和侧板；传动单元对称布置在两侧板之间，传动单元包括动板和弹性板，弹性板一端与底板连接，另一端与动板连接，动板与侧板之间具有设定间隙；偏摆单元包括顶板、正泊松比结构、负泊松比结构和连接梁，正泊松比结构和负泊松比结构分别位于顶板的两端，且正泊松比结构的两侧和负泊松比结构的两侧均与动板连接，顶板的两侧通过连接梁与侧板连接。通过本发明解决了偏摆平台两端的连接方式使偏摆平台产生寄生位移进而影响运动精准度的问题。