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公开(公告)号：CN117368946B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311355774.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统，包括：广播星历实时数据流的接收和解码；对广播星历参数进行稳健性分析，剔除异常的鲁棒参数，以确保鲁棒参数的正确性；将鲁棒参数作为识别广播星历等价的标准，只要来自不同测站的鲁棒参数差异性小于既定标准，将脆弱参数堆叠，基于多基准站投票产生得票数最高的脆弱参数作为最可信的结果；基于NTRIP或TCP通信协议，将综合后的广播星历进行播发，供实时定位用户使用。本发明针对实时导航电文可能存在的参数缺失、错误、不一致等问题，开展四系统卫星导航电文合成研究，为北斗/GNSS精准改正信息生成和可信监测提供可靠的广播星历产品，从而提高SPP和RTK的实时定位精度。
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公开(公告)号：CN116973948B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310949286.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 齐鲁空天信息研究院
Abstract: 一种混合类型卫星导航接收机偏差精准处理方法和系统，包括：以虚拟接收机为基准计算初始轨道、钟差、伪距偏差和相位偏差；解算网内各接收机相对于虚拟接收机类型的偏差信息；进行多因素的综合接收机分类，以局部距离和最小作为分类判定标准；初步划分出具有相同特性的接收机类别，形成由多种接收机类型组成的多个接收机簇；将全网接收机统一至虚拟接收机类型，重新进行处理；整个接收机类型间偏差系统将要求基准网迭代两次产品处理流程。本发明在不改变现有的产品生产体系状态下仅提供额外的校正信息消除接收机间类型间偏差所带来的影响。
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公开(公告)号：CN116592880B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310821816.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 齐鲁空天信息研究院
Abstract: 本发明公开了一种UWB_INS组合定位系统自主完好性检测方法，该方法在UWB_INS组合定位系统的基础上，根据观测值冗余度，对观测值的故障情况进行检测及分析，在完好性分析基础上剔除异常数据，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116974285A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311035916.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人农机路径跟随控制方法、装置与电子设备，基于北斗定位系统和惯性导航系统组成组合定位系统，设计了无人农机的路径跟随系统，使用模糊自适应纯追踪算法设计路径跟随控制器，通过控制方向盘以及纵向速度对其横向偏差和纵向速度进行控制，实现无人农机的路径跟随功能。该系统和方法实现了基于北斗定位系统的无人农机路径跟随控制系统，并实现了纯追踪前视距离的模糊自适应调节。
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公开(公告)号：CN116626724B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310905922.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种基于数字广播的SSR信息传输与评估方法，属于卫星导航定位领域，该方法的主要特征是通过全球及国内框架站网数据估计卫星精密产品，基于精密产品获取SSR改正产品信息，在播发前进行加权评估获取新的SSR改正产品，然后通过地面数字广播进行产品播发，提供覆盖区域广，价格低廉，高精度的实时厘米级PPP‑RTK结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116608852B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310886479.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于农机惯导设备的陀螺仪温度漂移补偿方法，属于惯性导航、陀螺仪误差补偿领域，本发明建立陀螺及加速度计的温度漂移模型，在通过PIKF滤波实时矫正导航误差的同时估计陀螺仪的零偏值，并将估计稳定的零偏及作为一个新的标定点，在新的标定点基础上采用递推最小二乘的方法继续修正标定得到的温度模型。本发明保证了系统长期工作时的导航精度。
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公开(公告)号：CN116736353A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310969531.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种全球‑区域‑局域多尺度的电离层精细化建模方法，属于卫星定位大气领域，根据北斗监测站骨干网构建全球电离层模型时，结合区域监测站加密网，通过全球电离层改正和精度先验信息，建立区域尺度电离层模型，进一步进行电离层局域分区处理，在保障电离层参数一致性和连续性的前提下，构造单星非差局域电离层改正模型，从而满足用户不同尺度下电离层延迟改正需求。本发明保证在不同范围作业下对多尺度电离层延迟的精细改正，扩展了传统电离层模型的适用范围。
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公开(公告)号：CN116667856A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310954462.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种PPP‑RTK产品SSR解构重编码方法及装置，属于卫星导航定位领域，该方法将PPP‑RTK可信定位服务产品数据进行卫星掩码、信号掩码及单元掩码的设计，根据掩码信息的标志位进行选择，改变服务数据长度，同时将相位偏差与码偏差进行整合，最后利用Rice方法进行无损压缩，从而实现慢速更新、小带宽传输、信息无损的播发效果。本发明满足现在及将来陆海PPP‑RTK用户精准可信的定位需求。
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公开(公告)号：CN116643300A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310913758.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01S19/42 , G06F9/50 , H04L67/1097 , H04B7/185
Abstract: 一种基于地图映射的卫星导航数据分布式实时处理方法和系统，本发明针对传统的单机集中式处理方法在处理海量GNSS数据时计算和存储资源不能满足需求的问题，分布式处理能够实现地域上的分布以及计算资源、存储资源软硬件部署上的分布。将主计算问题划分为多个子计算问题，通过并行解决子计算问题来提高计算性能，同时能够有效利用整个分布式系统的硬件资源，实现资源的高效利用。另外，通过地域上的分布能够减少网络传输距离，降低网络时延，解决集中式处理中所面临的时效性差的问题。
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公开(公告)号：CN116642501A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310913664.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种惯性为核心的车道线辅助定位的多源融合方法，属于多源传感器融合定位技术领域，引入性能指标来衡量卫星的可用性和特征点几何分布的优度，并将其作为参与优化的准则；引入高精度地图，将其识别的车道线距离与相机预测的车辆到车道线距离作为侧向约束，带入到多状态约束下的卡尔曼滤波器MSCKF(Multi‑State Constraint Kalman Filter)中，提高系统的定位精度。本发明有效抑制误差的发散且不会引入地图匹配的误差，提供了连续、可靠的定位结果。
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