集装箱搬运车及其对孔方法

    公开(公告)号:CN105923574B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610544068.5

    申请日:2016-07-12

    Abstract: 本发明涉及集装箱搬运领域,公开了一种集装箱搬运车及其对孔方法,包括搬运架、上搬运销组件、下搬运销组件和油缸,上搬运销组件、下搬运销组件均包括调节臂、套设在调节臂内的滑块、套设在调节臂外的定位板,滑块上设有与集装箱的吊装孔对应的锁头组件,下搬运销组件的调节臂与搬运架铰接,油缸一端与搬运架铰接,油缸另一端与下搬运销组件铰接。本发明的下搬运销组件、上搬运销组件的设置使集装箱搬运车在对集装箱的吊装孔的时候更加快捷,提高了工作效率,自动对孔和自动搬运,节约了人工成本,下搬运销组件和上搬运销组件的宽度可调节,搬运架的高度也可调节,可适用不同大小的集装箱。

    一种新型自动叠包机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111186775A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010124612.7

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明公开一种新型自动叠包机,包括桁架,所述桁架上端滑动设有横向车架,所述横向车架上设有取料机构,所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置,所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组,所述顶升装置可带动夹臂组上下移动,所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移;通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置,再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动,再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置,整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行,相对于人工来说,效率更高,堆叠更平整。

    全自动智能阻截墙系统布障车

    公开(公告)号:CN111441652B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202010470849.0

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种全自动智能阻截墙系统布障车,设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、阻截墙系统,所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块,轨道车架设置有水平部和垂直部,垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部,所述轨道车架的液压模块推动旋转装置沿轨道车架运动,阻截墙系统安装在旋转装置的旋转转轴上,所述阻截墙系统设置有多片阻挡墙体,所述阻挡墙体之间侧边相接,且可相对转动,车辆设置有远程无人驾驶与智能化自动控制系统,可自动完成设置阻截墙的任务。

    一种货物运输装车系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111747348A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010559943.3

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本发明涉及工业搬运车辆技术领域,尤其涉及的是一种货物运输装车系统,包括货叉架、行走小车和推拉装置,其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置,防脱轨装置包含电缸,该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨;推拉装置包含:一支撑门架,其固定在底盘上;一举升门架,其位于底盘上,包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架,连接架与货叉架固定;以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸,剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩,实现货物装车运输,车辆体积小,搬运效率高。

    一种自动叠包机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111186775B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202010124612.7

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明公开一种新型自动叠包机,包括桁架,所述桁架上端滑动设有横向车架,所述横向车架上设有取料机构,所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置,所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组,所述顶升装置可带动夹臂组上下移动,所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移;通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置,再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动,再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置,整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行,相对于人工来说,效率更高,堆叠更平整。

    一种可进行夹持托盘的设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109516156A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811402417.5

    申请日:2018-11-23

    CPC classification number: B65G47/248 B65G47/904 B65G2201/0258

    Abstract: 一种可进行夹持托盘的设备,它涉及物流设备技术领域,具体涉及一种可进行夹持托盘的设备。托盘转换器的后端与转换器夹臂相连接,转换器夹臂的内侧设有两根连接板,转换器夹臂为左右对称结构,转换器夹臂的底部设有防护栏,防护栏两端上表面的中间位置处各设有一个夹持机构,并且夹持机构设置在连接板的外侧。采用上述技术方案后,本发明有益效果为:它使用电动推杆对托盘夹紧固定,避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏,提高托盘转换器工作效率。

    物料转运车
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105620524B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201610071908.0

    申请日:2016-02-02

    Abstract: 本发明涉及的是物料小车,包括用于装载物料车的车架,车架底部安装有四个旋转脚轮;所述车架的底部设有连接四个转向机构,通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯,转向半径小,操作灵活,多辆物料转运车之间还可以通过钩板装置连接串联,由一辆牵引车同时拖拉多辆物料转运车,实现狭小车间、仓库等场地及长距离输送的物料的安全、稳定、高效搬运。

    一种带有托盘的码垛物料裹膜去除方法及其装置

    公开(公告)号:CN106347792A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610873540.X

    申请日:2016-10-08

    CPC classification number: B65B69/0033

    Abstract: 本发明公开了一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置,装置包括:物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、PLC模块控制中心;步骤包括:物料进入物料旋转平台;物料旋转平台通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置;拆膜工作平台上的横向割膜机械手在横向方向割开膜;拆膜工作平台上的纵向割膜机械手在纵向方向割开膜;拆膜工作平台上的纵向撕膜机械手撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜;PLC模块控制中心自动控制物料旋转平台旋转180°;纵向撕膜机械手通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车;PLC模块控制中心确认拆膜完成后,输出物料。基本避免了在工作过程存在的事故隐患、有效的提高了工作效率。

    一种垛装物料装车用侧位式智能装车设备

    公开(公告)号:CN113955522A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111069742.6

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明涉及轨道叉车领域,尤其是涉及的是一种垛装物料装车用侧位式智能装车设备,包括轨道车底盘、轨道、行走举升门架、双向侧移货叉、侧夹臂、滑触线托臂和滑触线。本发明通过设置轨道车底盘、行走举升门架和双向侧移货叉的作用下,能够实现货物的码垛工作,使装车效率更高,更安全;通过夹抓机构与轨道相配合的作用下,能够防止取货时受力不平衡而轨道车底盘的倾翻;通过双向侧移货叉的左货叉和右货叉相配合的作用下,在取货时,能够将货物相互靠近紧凑,放货后,由左货叉和右货叉侧移将货物码垛得更加紧凑;通过侧夹臂的作用下,能够在取货后对货物夹紧,以防止货物在X轴方向加速启动、减速停止时不会倾斜掉落。

    全自动智能阻截墙系统布障车

    公开(公告)号:CN111441652A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010470849.0

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种全自动智能阻截墙系统布障车,设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、阻截墙系统,所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块,轨道车架设置有水平部和垂直部,垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部,所述轨道车架的液压模块推动旋转装置沿轨道车架运动,阻截墙系统安装在旋转装置的旋转转轴上,所述阻截墙系统设置有多片阻挡墙体,所述阻挡墙体之间侧边相接,且可相对转动,车辆设置有远程无人驾驶与智能化自动控制系统,可自动完成设置阻截墙的任务。

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