立体仓库出入库方法及装置、立体仓库

    公开(公告)号:CN111846728A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010803070.6

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本公开涉及立体仓库出入库方法及装置、立体仓库,其中,立体仓库包括堆垛机和仓储单元,仓储单元包括沿第一方向设置的四排货架,每排货架沿第二方向延伸,中间两排货架间隔设置形成巷道,堆垛机位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道内,靠近巷道的两排货架具有多个第一货位,远离巷道的两排货架具有多个第二货位,货位分配方法包括:确定仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间;确定最早入库时间至最早入库时间加上预设时间段范围内所有满足出库条件的货位,作为符合最早入库时间段的货位集合;优先对货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。

    切片机及卷烟制丝设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107752117A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711155476.2

    申请日:2017-11-20

    IPC分类号: A24B7/14 A24B7/02

    CPC分类号: A24B7/14 A24B7/02

    摘要: 本发明涉及一种切片机及卷烟制丝设备,其中切片机包括切刀(2)和夹紧装置,所述切刀(2)用于对烟包进行切割,所述夹紧装置用于在切割前和切割过程中夹紧所述烟包。本发明通过设置夹紧装置,在切割前和切割过程中通过夹紧装置能够夹紧烟包,使烟包固定在预设的位置,在切割时防止烟包出现后退或者散开的现象,使切片后得到的烟片比较均匀,提高切片机的工作质量,而且在切片机上设有用于检测烟包或切片机上其他运动装置的运动位置的检测装置时,能够降低烟包散开所掉落的烟叶碎片对检测装置的检测结果的影响,提高切片机的工作可靠性和稳定性。

    一种提高叶片含水率稳定性的松散回潮机及控制方法

    公开(公告)号:CN103919262A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410164668.X

    申请日:2014-04-22

    IPC分类号: A24B3/04 G05D7/06

    摘要: 本发明涉及一种提高叶片含水率稳定性的松散回潮机及控制方法,控制方法包括如下步骤:步骤1:加水量保持不变,通过蒸汽调节阀设定不同的蒸汽流量,用水分检测仪对物料出料口出来的叶片的水分进行检测,记录下叶片水分的数值;步骤2:蒸汽施加量保持不变,通过水调节阀设定不同的加水流量,用水分检测仪对物料出料口出来的叶片的水分进行检测,记录下叶片水分的数值;步骤3:得出蒸汽对叶片水分影响和水对叶片水分影响的等价关系。本发明提供的提高叶片含水率稳定性的控制方法通过设定一个总加水比例,使松片回潮后的烟叶水分更加均匀、稳定,有效的保障了产品的工艺质量。

    扫描仪以及配料监管系统

    公开(公告)号:CN103455772A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201210172719.4

    申请日:2012-05-30

    IPC分类号: G06K7/00 G01G19/22 G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种扫描仪以及配料监管系统,涉及香烟制造技术领域。解决了现有技术存在香精香料的调制精度比较低的技术问题。该扫描仪包括扫描模块、数据处理模块、显示屏以及数据收发模块,数据处理模块,用于接收容器内的单体料的重量数据,将重量数据与料基配方规定的单体料的重量进行对比并通过显示屏显示单体料重量对比结果;在单体料重量对比结果得出同一批次的作业任务所需使用的料基配方内的每个单体料的重量数据均与料基配方规定的单体料各自的重量一致时通过显示屏显示该批次的作业任务完成。该配料监管系统包括本发明提供的扫描仪、数据库服务器、计算机工作站、称重装置以及无线路由器。本发明用于监控料基的配置过程。

    立体仓库出入库方法及装置、立体仓库

    公开(公告)号:CN111846728B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010803070.6

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本公开涉及立体仓库出入库方法及装置、立体仓库,其中,立体仓库包括堆垛机和仓储单元,仓储单元包括沿第一方向设置的四排货架,每排货架沿第二方向延伸,中间两排货架间隔设置形成巷道,堆垛机位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道内,靠近巷道的两排货架具有多个第一货位,远离巷道的两排货架具有多个第二货位,货位分配方法包括:确定仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间;确定最早入库时间至最早入库时间加上预设时间段范围内所有满足出库条件的货位,作为符合最早入库时间段的货位集合;优先对货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。

    卷烟制丝初始工艺参数的设置方法和装置

    公开(公告)号:CN108932571B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201710370840.0

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: G06Q10/06 A24B7/14

    摘要: 本发明公开了一种卷烟制丝初始工艺参数的设置方法和装置,涉及烟草加工技术领域,其中的方法包括:获取待加工的生产批次的生产参数;根据预设的匹配规则并基于生产参数,在已加工的生产批次中确定与待加工的生产批次相匹配的参照批次;根据参照批次的工艺参数设置待加工的生产批次的初始工艺参数。本发明的设置方法和装置,通过匹配出与当前生产状态最接近且生产结果最符合要求的已加工的生产批次作为参照批次,提取工艺参数作为待加工的生产批次的初始化工艺参数并开始进行料头生产,待加工目标值较为稳定后再切换进入PID控制,从而实现对加工中的料头时间进行快速稳定地控制,降低料头时间中烟草质量的波动,提高了产品的质量。

    卷烟制丝初始工艺参数的设置方法和装置

    公开(公告)号:CN108932571A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710370840.0

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: G06Q10/06 A24B7/14

    摘要: 本发明公开了一种卷烟制丝初始工艺参数的设置方法和装置,涉及烟草加工技术领域,其中的方法包括:获取待加工的生产批次的生产参数;根据预设的匹配规则并基于生产参数,在已加工的生产批次中确定与待加工的生产批次相匹配的参照批次;根据参照批次的工艺参数设置待加工的生产批次的初始工艺参数。本发明的设置方法和装置,通过匹配出与当前生产状态最接近且生产结果最符合要求的已加工的生产批次作为参照批次,提取工艺参数作为待加工的生产批次的初始化工艺参数并开始进行料头生产,待加工目标值较为稳定后再切换进入PID控制,从而实现对加工中的料头时间进行快速稳定地控制,降低料头时间中烟草质量的波动,提高了产品的质量。