立体仓库出入库方法及装置、立体仓库

    公开(公告)号:CN111846728A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010803070.6

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本公开涉及立体仓库出入库方法及装置、立体仓库,其中,立体仓库包括堆垛机和仓储单元,仓储单元包括沿第一方向设置的四排货架,每排货架沿第二方向延伸,中间两排货架间隔设置形成巷道,堆垛机位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道内,靠近巷道的两排货架具有多个第一货位,远离巷道的两排货架具有多个第二货位,货位分配方法包括:确定仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间;确定最早入库时间至最早入库时间加上预设时间段范围内所有满足出库条件的货位,作为符合最早入库时间段的货位集合;优先对货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。

    立体仓库出入库方法及装置、立体仓库

    公开(公告)号:CN111846728B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010803070.6

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本公开涉及立体仓库出入库方法及装置、立体仓库,其中,立体仓库包括堆垛机和仓储单元,仓储单元包括沿第一方向设置的四排货架,每排货架沿第二方向延伸,中间两排货架间隔设置形成巷道,堆垛机位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道内,靠近巷道的两排货架具有多个第一货位,远离巷道的两排货架具有多个第二货位,货位分配方法包括:确定仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间;确定最早入库时间至最早入库时间加上预设时间段范围内所有满足出库条件的货位,作为符合最早入库时间段的货位集合;优先对货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。

    烟丝装箱系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216301528U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202122940082.6

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: B65B1/04 B65B55/24 B65B57/14

    摘要: 本公开提供了一种烟丝装箱系统,包括:第一输送线,被配置为输送烟箱以完成烟丝装箱步骤,烟箱包括未装填烟丝的空箱和装填有烟丝的实箱,第一输送线设置有装箱站台和空箱清洗站台,装箱站台包括用于向空箱装填烟丝的装箱装置,空箱清洗站台位于装箱站台的上游侧,空箱清洗站台包括用于在装填烟丝前清洗空箱的清洗装置;和第二输送线,一端连接于空箱清洗站台的下游侧和装箱站台的上游侧之间,被配置为接收空箱清洗站台输送的清洗后的空箱,或向装箱站台输送清洗后的空箱,第二输送线设置有用于存放清洗后的空箱的空箱缓存站台。本公开的烟丝装箱系统可以提高烟箱清扫效率和灵活适应生产速度的变化。

    成品卷烟入库分拣系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212923262U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021910254.4

    申请日:2020-09-03

    摘要: 本公开涉及一种成品卷烟入库分拣系统,包括:主输送机,输送成品件烟;多个分拣输送机,均与主输送机连接,对从主输送机分拣到分拣输送机的成品件烟进行输送;工业摄像头,沿主输送机的输送方向位于多个分拣输送机的上游,且在多个分拣输送机对成品件烟分拣之前,对主输送机上输送到拍照工位的成品件烟表面的条码进行拍照识别;剔除机构,沿主输送机的输送方向位于工业摄像头的下游;控制器,与主输送机、工业摄像头和剔除机构信号连接,使剔除机构将工业摄像头识别出的条码异常的成品件烟剔除出主输送机。