公开(公告)号：CN114761140B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202080082036.2

申请日：2020-11-24

申请人： 3M创新有限公司

发明人： 阿龙·K·尼纳贝尔 ,  马克·W·奥兰多 ,  内森·J·赫布斯特 ,  克里斯蒂·L·瓦伊塔尔 ,  马克·埃贝魏因 ,  布雷特·R·黑梅斯 ,  乔纳森·B·阿瑟 ,  托马斯·J·施特赖

IPC分类号： B05D5/00 ,  B24D11/02 ,  G01N21/88 ,  B24B51/00 ,  B24B57/04 ,  B24D3/00 ,  B24D9/08 ,  B24B27/00 ,  B24B19/26 ,  B24D11/00

摘要： 介绍了一种用于机器人缺陷修复系统的盘更换系统。该系统具有第一研磨盘和第二研磨盘。第一研磨盘和第二研磨盘联接到衬垫。该系统包括研磨盘放置装置，该研磨盘放置装置被配置为自动地：从该衬垫移除该第一研磨盘，将该第一研磨盘传送到该机器人缺陷修复系统的机器人工具，以及将该第一研磨盘放置在联接到该机器人工具的支撑垫上。该系统还包括研磨盘移除装置，该研磨盘移除装置被配置为在接收到移除信号之后自动移除该第一研磨盘。该系统还包括控制器，该控制器被配置为向该盘放置装置发送指令以移除、运输和放置该第一研磨盘，指示该机器人工具进行研磨操作。该控制器还被配置为发送移除信号。控制器是处理器，并且指令存储在非暂态计算机可读介质上并由处理器执行。

公开(公告)号：CN114761140A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080082036.2

申请日：2020-11-24

申请人： 3M创新有限公司

发明人： 阿龙·K·尼纳贝尔 ,  马克·W·奥兰多 ,  内森·J·赫布斯特 ,  克里斯蒂·L·瓦伊塔尔 ,  马克·埃贝魏因 ,  布雷特·R·黑梅斯 ,  乔纳森·B·阿瑟 ,  托马斯·J·施特赖

IPC分类号： B05D5/00 ,  B24D11/02 ,  G01N21/88 ,  B24B51/00 ,  B24B57/04 ,  B24D3/00 ,  B24D9/08 ,  B24B27/00 ,  B24B19/26 ,  B24D11/00

摘要： 介绍了一种用于机器人缺陷修复系统的盘更换系统。该系统具有第一研磨盘和第二研磨盘。第一研磨盘和第二研磨盘联接到衬垫。该系统包括研磨盘放置装置，该研磨盘放置装置被配置为自动地：从该衬垫移除该第一研磨盘，将该第一研磨盘传送到该机器人缺陷修复系统的机器人工具，以及将该第一研磨盘放置在联接到该机器人工具的支撑垫上。该系统还包括研磨盘移除装置，该研磨盘移除装置被配置为在接收到移除信号之后自动移除该第一研磨盘。该系统还包括控制器，该控制器被配置为向该盘放置装置发送指令以移除、运输和放置该第一研磨盘，指示该机器人工具进行研磨操作。该控制器还被配置为发送移除信号。控制器是处理器，并且指令存储在非暂态计算机可读介质上并由处理器执行。