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公开(公告)号：CN117295584A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280034112.1
申请日：2022-05-11
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 阿龙·K·尼纳贝尔 , 内森·J·赫布斯特 , 乔纳森·B·阿瑟 , 德克·米勒 , 约瑟夫·B·埃克尔 , 乌多·W·朔伊文斯 , 鲁弗斯·C·桑德斯 , 阿里礼萨·加德里 , 马克·W·奥兰多
IPC分类号： B24B19/26
摘要： 提出了一种用于机器人修复单元的擦拭系统，该擦拭系统包括具有马达的机动式机器人手臂、与该机动式机器人手臂联接的连接机构以及与该连接机构联接的擦拭介质。该擦拭介质包括基底层以及从该基底层延伸的多个特征部。由马达提供动力的机动式机器人手臂使擦拭介质移动。机动式机器人手臂被构造成使擦拭介质朝向或远离工作表面移动。该机动式手臂被构造成在擦拭操作期间朝向工作表面按压所述擦拭介质。擦拭介质在擦拭操作期间被擦拭马达驱动而抵靠表面。
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公开(公告)号：CN114761140A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080082036.2
申请日：2020-11-24
申请人： 3M创新有限公司
IPC分类号： B05D5/00 , B24D11/02 , G01N21/88 , B24B51/00 , B24B57/04 , B24D3/00 , B24D9/08 , B24B27/00 , B24B19/26 , B24D11/00
摘要： 介绍了一种用于机器人缺陷修复系统的盘更换系统。该系统具有第一研磨盘和第二研磨盘。第一研磨盘和第二研磨盘联接到衬垫。该系统包括研磨盘放置装置，该研磨盘放置装置被配置为自动地：从该衬垫移除该第一研磨盘，将该第一研磨盘传送到该机器人缺陷修复系统的机器人工具，以及将该第一研磨盘放置在联接到该机器人工具的支撑垫上。该系统还包括研磨盘移除装置，该研磨盘移除装置被配置为在接收到移除信号之后自动移除该第一研磨盘。该系统还包括控制器，该控制器被配置为向该盘放置装置发送指令以移除、运输和放置该第一研磨盘，指示该机器人工具进行研磨操作。该控制器还被配置为发送移除信号。控制器是处理器，并且指令存储在非暂态计算机可读介质上并由处理器执行。
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公开(公告)号：CN118369185A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081038.9
申请日：2022-11-30
申请人： 3M创新有限公司
摘要： 一种机器人研磨系统包括与机械臂联接的机器人工具。机械臂被构造为将机器人工具移动到相对于工件的研磨位置。该系统还包括与机器人工具联接的支撑垫。该系统还包括与该支撑工具联接的抛光垫。该支撑垫或该抛光垫包括热量累积减少机构，该热量累积减少机构在连续抛光操作过程中被动地减少支撑垫内的热量累积。
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公开(公告)号：CN104822493B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201380034184.7
申请日：2013-05-30
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 爱德华·J·吴 , 胡安·A·穆诺茨 , 纳塔利娅·V·费奥多罗瓦 , 马克·W·奥兰多 , 查尔斯·J·斯图丁纳四世 , 尼古拉斯·B·马诺尔
CPC分类号： B24D3/28 , B24D3/20 , B24D11/02 , C09K3/1436
摘要： 本发明公开了可用于整理油漆或清漆表面的磨料制品。所述磨料制品包括设置在背衬上的结构化磨料层，所述背衬粘附到可用于提供与钩层的适形能力和附接的非织造层。所述结构化磨料层包括中心孔和多个环绕孔。
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公开(公告)号：CN114829065A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080081230.9
申请日：2020-11-24
申请人： 3M创新有限公司
摘要： 本文提出了一种在工作表面上的经修复区域。经修复区域包括修复边界。在修复边界内，工作表面具有修复纹理，并且在修复边界之外，工作表面具有工作表面纹理。经修复区域还包括修复边界内的修复深度分布以及隐藏特征。经修复区域是在工作表面上执行机器人修复以移除缺陷的的结果。
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公开(公告)号：CN113382807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980090270.7
申请日：2019-08-23
申请人： 3M创新有限公司
IPC分类号： B05D5/00 , B24B1/00 , B24B27/00 , B24B27/033 , B24B27/04 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B29/00 , B62D65/00 , G01N21/88 , G01N21/95 , G05B19/18 , B24B19/26 , B24B21/00
摘要： 本发明公开了一种方法和相关联的系统，该方法和相关联的系统使用自动化研磨油漆修复装置来提供自动化研磨油漆修复，该自动化研磨油漆修复装置响应于接收到的由控制器生成的指令，选择性地砂磨、磨光和抛光基底。该控制器接收该基底中的每个所识别的缺陷的坐标以及描述每个缺陷的特性的参数，基于由技术/专业操作人员建立的凭经验得出的规则和所接收的参数，选择砂磨过程、磨光过程和/或抛光过程。该控制器输出指令，以使该自动化研磨油漆修复装置使用所接收的参数来执行所选择的砂磨过程、磨光过程和/或抛光过程。该凭经验得出的规则和参数可存储在查找表中和/或由机器学习模块更新。
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公开(公告)号：CN114761140B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202080082036.2
申请日：2020-11-24
申请人： 3M创新有限公司
IPC分类号： B05D5/00 , B24D11/02 , G01N21/88 , B24B51/00 , B24B57/04 , B24D3/00 , B24D9/08 , B24B27/00 , B24B19/26 , B24D11/00
摘要： 介绍了一种用于机器人缺陷修复系统的盘更换系统。该系统具有第一研磨盘和第二研磨盘。第一研磨盘和第二研磨盘联接到衬垫。该系统包括研磨盘放置装置，该研磨盘放置装置被配置为自动地：从该衬垫移除该第一研磨盘，将该第一研磨盘传送到该机器人缺陷修复系统的机器人工具，以及将该第一研磨盘放置在联接到该机器人工具的支撑垫上。该系统还包括研磨盘移除装置，该研磨盘移除装置被配置为在接收到移除信号之后自动移除该第一研磨盘。该系统还包括控制器，该控制器被配置为向该盘放置装置发送指令以移除、运输和放置该第一研磨盘，指示该机器人工具进行研磨操作。该控制器还被配置为发送移除信号。控制器是处理器，并且指令存储在非暂态计算机可读介质上并由处理器执行。
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公开(公告)号：CN115190832A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202180016598.1
申请日：2021-02-19
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 阿伦·K·涅尔纳贝尔 , 克里斯蒂·L·维塔莱 , 内森·J·赫布斯特 , 布雷特·R·黑梅斯 , 托马斯·J·斯特里 , 乔纳森·B·阿瑟 , 马克·W·奥兰多
摘要： 本发明呈现了一种机器人修复单元(400)，该机器人修复单元包括移除工具(330,425)，该移除工具联接到机器人修复单元(400)。移除工具(330,425)被配置为从工作表面(130)移除流体或碎屑。修复单元(400)还包括控制器(150)，该控制器被配置为控制机器人修复单元(400)。
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公开(公告)号：CN104822493A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380034184.7
申请日：2013-05-30
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 爱德华·J·吴 , 胡安·A·穆诺茨 , 纳塔利娅·V·费奥多罗瓦 , 马克·W·奥兰多 , 查尔斯·J·斯图丁纳四世 , 尼古拉斯·B·马诺尔
CPC分类号： B24D3/28 , B24D3/20 , B24D11/02 , C09K3/1436
摘要： 本发明公开了可用于整理油漆或清漆表面的磨料制品。所述磨料制品包括设置在背衬上的结构化磨料层，所述背衬粘附到可用于提供与钩层的适形能力和附接的非织造层。所述结构化磨料层包括中心孔和多个环绕孔。
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