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公开(公告)号：CN115955921B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202180052869.9
申请日：2021-06-22
申请人： ABB瑞士股份有限公司 , 植物食品股份有限公司 , 苏黎世联邦理工学院
发明人： 洲-鸿·何 , 韦德拉纳·斯普迪克 , 金·里斯特曼 , 桑德罗·舍博恩 , 埃尔西-马里·博雷里 , 菲利普·索默 , 梅赫梅特·梅尔坎戈伊兹 , 帕特里克·鲁斯 , 埃里克·斯蒂尼曼 , 埃里希·J·温德哈布 , 卢卡斯·博尼
摘要： 一种系统，包括湿挤出处理机器，所述湿挤出处理机器被配置为接收多种配料、将多种配料混合并将多种配料输送到挤出模，所述多种配料包括蛋白质粉末、油和水。该系统包括电子过程控制系统(EPCS)，被配置为使用多个过程设置来控制该湿挤出机器，以有效地产生挤出模混合物，该挤出模混合物被强制进入、穿过该挤出模并且从该挤出模被输出。该系统还包括与直接纤维化测量(DFM)子系统和间接纤维化测量(IFM)子系统中的至少一者可操作地耦合的监督机器智能控制系统(SMICS)，所述直接纤维化测量子系统被配置为直接测量挤出模混合物的一个或多个物理纤维化参数，所述间接纤维化测量子系统被配置为测量与挤出模混合物相关联的一个或多个挤出过程参数。SMICS被配置为响应于一个或多个物理纤维化参数和一个或多个挤出过程参数中的至少一者来修改多个过程设置中的一个或多个以有效地修改挤出模混合物的。
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公开(公告)号：CN115955921A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202180052869.9
申请日：2021-06-22
申请人： ABB瑞士股份有限公司 , 植物食品股份有限公司 , 苏黎世联邦理工学院
发明人： 洲-鸿·何 , 韦德拉纳·斯普迪克 , 金·里斯特曼 , 桑德罗·舍博恩 , 埃尔西-马里·博雷里 , 菲利普·索默 , 梅赫梅特·梅尔坎戈伊兹 , 帕特里克·鲁斯 , 埃里克·斯蒂尼曼 , 埃里希·J·温德哈布 , 卢卡斯·博尼
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种系统，包括湿挤出处理机器，所述湿挤出处理机器被配置为接收多种配料、将多种配料混合并将多种配料输送到挤出模，所述多种配料包括蛋白质粉末、油和水。该系统包括电子过程控制系统(EPCS)，被配置为使用多个过程设置来控制该湿挤出机器，以有效地产生挤出模混合物，该挤出模混合物被强制进入、穿过该挤出模并且从该挤出模被输出。该系统还包括与直接纤维化测量(DFM)子系统和间接纤维化测量(IFM)子系统中的至少一者可操作地耦合的监督机器智能控制系统(SMICS)，所述直接纤维化测量子系统被配置为直接测量挤出模混合物的一个或多个物理纤维化参数，所述间接纤维化测量子系统被配置为测量与挤出模混合物相关联的一个或多个挤出过程参数。SMICS被配置为响应于一个或多个物理纤维化参数和一个或多个挤出过程参数中的至少一者来修改多个过程设置中的一个或多个以有效地修改挤出模混合物的。
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公开(公告)号：CN115943020A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180051491.0
申请日：2021-08-12
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： 桑德罗·舍博恩 , 安德烈·丹 , 罗伯特·里内·玛丽亚·伯克 , 菲利普·索默 , 托马斯·洛克
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 提供了用于训练机器人以识别机器人的工作区中的对象的方法和系统。工作区中的对象由用户标识，并且机器人确定候选对象。反馈可以被使用以便用户确认由机器人系统确定的候选对象是否与用户预期的对象匹配。用于对象的夹持信息也可以由用户标识以训练机器人如何夹持该对象。
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公开(公告)号：CN118541910A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280081278.9
申请日：2022-11-29
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , G05B23/02
摘要： 本公开涉及一种电动机(100)，具有电机端子箱(110)和诊断信令单元(150)，诊断信令单元(150)至少部分位于电机端子箱(110)内。诊断信令单元(150)包括诊断设备(160)和光学输出单元(170)。诊断设备(160)被配置为确定电动机(100)的运行状况并且提供指示运行状况的光学输出控制信号(162)。此外，光学输出单元(170)接收光学输出控制信号(162)，并且被配置为根据光学输出控制信号(162)提供光学输出信号。
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公开(公告)号：CN116113521A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180051940.1
申请日：2021-08-12
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： 安德烈·丹 , 罗宾·弗舒伦 , 乔治亚·吉安诺普卢 , 罗伯特·里内·玛丽亚·伯克 , 托马斯·洛克 , 埃尔西-马里·博雷里 , 菲利普·索默 , 桑德罗·舍博恩
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 提供了一种方法和系统，用于由在专门的机器人编程语言方面不具有专业知识的操作者对机器人进行编程。在该方法中，从操作者接收一般地描述期望的机器人运动的输入。系统然后使用该操作者输入将期望的机器人运动转换为软件命令，软件命令指令机器人执行期望的机器人运动。然后可以利用软件命令对机器人进行编程并且操作机器人以执行期望的机器人运动。
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