公开(公告)号：CN111226134B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN201880040045.8

申请日：2018-06-15

申请人： BEA股份公司

发明人： S·范卢 ,  M·马耶斯 ,  T·坎帕斯 ,  J-F·克莱茵

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S17/88 ,  G01S7/487 ,  E05F15/43 ,  E05F15/74

摘要： 本发明涉及一种用于监控开口前方的监测区域(36)的激光扫描仪(10，32)，所述开口由闭合机构闭合，通过所述闭合机构的构型来限定所述监测区域(36)中的危险区域(40)。所述监测区域(36)至少在一侧由框架(34)限定，在所述监测区域前方存在边缘区域(38)，所述激光扫描仪包括激光发射和接收单元(12)，还设有渡越时间检测装置(14)，所述渡越时间检测装置通过测量所发出和所接收的激光脉冲的渡越时间来确定物体(22，44，46)在该监测区域(36)中的位置。还设有评估单元(18)，由该评估单元产生第一物体信息，即是否已通过渡越时间测量检测到物体。还设有强度检测装置(16)，通过强度检测来评估所接收的脉冲信号的强度，并将所检测的强度与在存储器单元(24)上所存储的参考强度进行比较，在偏差超过某个阈值的情况下提供第二物体信息，即是否根据强度偏差监测到物体处于危险边缘区域中，并且当第一物体信息或第二物体信息为肯定时，由评估单元(18)产生“安全信号”。

公开(公告)号：CN111226134A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201880040045.8

申请日：2018-06-15

申请人： BEA股份公司

发明人： S·范卢 ,  M·马耶斯 ,  T·坎帕斯 ,  J-F·克莱茵

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S17/88 ,  G01S7/487 ,  E05F15/43 ,  E05F15/74

摘要： 本发明涉及一种用于监控开口前方的监测区域(36)的激光扫描仪(10，32)，所述开口由闭合机构闭合，通过所述闭合机构的构型来限定所述监测区域(36)中的危险区域(40)。所述监测区域(36)至少在一侧由框架(34)限定，在所述监测区域前方存在边缘区域(38)，所述激光扫描仪包括激光发射和接收单元(12)，还设有渡越时间检测装置(14)，所述渡越时间检测装置通过测量所发出和所接收的激光脉冲的渡越时间来确定物体(22，44，46)在该监测区域(36)中的位置。还设有评估单元(18)，由该评估单元产生第一物体信息，即是否已通过渡越时间测量检测到物体。还设有强度检测装置(16)，通过强度检测来评估所接收的脉冲信号的强度，并将所检测的强度与在存储器单元(24)上所存储的参考强度进行比较，在偏差超过某个阈值的情况下提供第二物体信息，即是否根据强度偏差监测到物体处于危险边缘区域中，并且当第一物体信息或第二物体信息为肯定时，由评估单元(18)产生“安全信号”。