公开(公告)号：CN108099878A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810035054.X

申请日：2014-06-03

Applicant: E-AAM 传动系统公司

Inventor： 高云龙 ,  马泰斯·克隆普

IPC: B60T8/172

Abstract: 本发明描述一种用于确定车速参数的方法。进一步，本发明描述一种用于估计路面上的车辆的纵向速度的方法。该方法包括获得车辆加速度的测量结果，其中当路面的坡度为非零时，所述测量结果取决于车辆的纵向加速度和车辆的垂直加速度。该方法包括确定坡度的初始估计值。该方法包括确定坡度的初始估计值与坡度的在先估计值之间的差值并基于该差值，将坡度的当前估计值设置为等于初始估计值或在先估计值。该方法包括基于坡度的当前估计值和车辆加速度的测量结果，估计车辆的纵向速度。该方法包括基于所估计的车辆的纵向速度，控制多个车轮中的至少一个车轮。

公开(公告)号：CN105722735A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480017183.6

申请日：2014-06-03

Applicant: E-AAM传动系统公司

Inventor： 高云龙 ,  马泰斯·克隆普

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/04 ,  Y02T10/84

Abstract: 描述一种用于估计路面上的车辆的纵向速度的方法。该方法包括获得车辆加速度的测量结果，其中当路面的坡度为非零时，所述测量结果取决于车辆的纵向加速度和车辆的垂直加速度。该方法包括确定坡度的初始估计值。该方法包括确定坡度的初始估计值与坡度的在先估计值之间的差值并基于该差值，将坡度的当前估计值设置为等于初始估计值或在先估计值。该方法包括基于坡度的当前估计值和车辆加速度的测量结果，估计车辆的纵向速度。该方法包括基于所估计的车辆的纵向速度，控制多个车轮中的至少一个车轮。