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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109562519A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048962.6
申请日：2017-07-20
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 为了实现本发明的目的，根据本发明的一个实施方式的自主机器人包括：主体；驱动单元，其使主体在操作区域内移动；电池，其向驱动单元供电；以及控制单元，当电池的剩余电力下降到基准电力值以下时，该控制单元控制驱动单元，使得自主机器人沿着操作区域的墙壁行进以使得主体朝充电座移动。当主体的移动路径形成闭合曲线时，在驱动单元沿墙行进的同时该控制单元控制驱动单元，使得主体退离与该闭合曲线对应的区域。
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公开(公告)号：CN115734736A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180047123.9
申请日：2021-06-10
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器、控制机器人清洁器的系统以及控制机器人清洁器的方法，并且包括：机器人清洁器，该机器人清洁器存储包括关于清洁区域中的可行进区域的信息的地图，并且在清洁区域中行进；以及终端，该终端用于向机器人清洁器输入清洁命令。终端响应于用户输入设定地图的虚拟的指定区域，并且当指定区域由终端设定时，机器人清洁器移向指定区域并且在指定区域内行进，因此具有集中地清洁由用户任意指定的指定区域的效果。
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公开(公告)号：CN114206183B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202080055938.7
申请日：2020-07-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 根据依据本发明的移动机器人及其控制方法的配置，使用马达旋转清洁布以在清洁地板表面的同时移动主体，使得主体的位置的变化被分析以确定行驶状态。当确定主体被异常地驱动并且偏离所配置的移动路径时，对应的位置被存储并执行重新清洁，使得已经发生异常行驶的位置被再次新近地清洁，并且可以考虑到已经发生异常行驶的位置来布置下一次清洁的配置。因此，本发明可以提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN109562519B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201780048962.6
申请日：2017-07-20
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 为了实现本发明的目的，根据本发明的一个实施方式的自主机器人包括：主体；驱动单元，其使主体在操作区域内移动；电池，其向驱动单元供电；以及控制单元，当电池的剩余电力下降到基准电力值以下时，该控制单元控制驱动单元，使得自主机器人沿着操作区域的墙壁行进以使得主体朝充电座移动。当主体的移动路径形成闭合曲线时，在驱动单元沿墙行进的同时该控制单元控制驱动单元，使得主体退离与该闭合曲线对应的区域。
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公开(公告)号：CN114206183A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055938.7
申请日：2020-07-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 根据依据本发明的移动机器人及其控制方法的配置，使用马达旋转清洁布以在清洁地板表面的同时移动主体，使得主体的位置的变化被分析以确定行驶状态。当确定主体被异常地驱动并且偏离所配置的移动路径时，对应的位置被存储并执行重新清洁，使得已经发生异常行驶的位置被再次新近地清洁，并且可以考虑到已经发生异常行驶的位置来布置下一次清洁的配置。因此，本发明可以提高清洁效率。
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