公开(公告)号：CN106054872B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201610124461.9

申请日：2016-03-04

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 慎镛民 ,  南京民

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种移动机器人及其位置识别方法。所述移动机器人包括：一位置识别模块，在行进过程中提取直线，并利用提取的直线来识别位置；第二位置识别模块，能够根据从周边获取的影像信息，且反映所述第一位置识别模块识别出的位置，来最终识别位置。

公开(公告)号：CN106054872A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610124461.9

申请日：2016-03-04

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 慎镛民 ,  南京民

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种移动机器人及其位置识别方法。所述移动机器人包括：一位置识别模块，在行进过程中提取直线，并利用提取的直线来识别位置；第二位置识别模块，能够根据从周边获取的影像信息，且反映所述第一位置识别模块识别出的位置，来最终识别位置。

公开(公告)号：CN115515465B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202180031767.9

申请日：2021-02-26

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 慎镛民 ,  曺一秀

IPC: A47L11/40 ,  G01F23/292 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 公开了一种机器人清洁器，包括：主体，形成外部形状；水箱，包括水位传感器并储存水；一对旋转拖把，清洁布附接到该一对旋转拖把，并且在与地板接触旋转的同时移动主体；驱动电机，使一对旋转拖把旋转；喷嘴，将水从水箱供应到旋转拖把的清洁布；以及控制器，周期性地判断供水异常以转换为湿拖模式或干拖模式来继续进行清洁。因此，在本公开中，在水箱中可以设置有传感器，以检测向旋转拖把供水的水箱中的缺水，从而由扫地机器人自身判断是否改变模式。

公开(公告)号：CN110545967A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880027114.1

申请日：2018-04-11

Applicant: LG电子株式会社 ,  首尔大学校产学协力团

Inventor： 慎镛民 ,  李东勋 ,  曹一秀 ,  赵东日 ,  李太载

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  A47L9/28

Abstract: 一种清洁器，所述清洁器包括：具有抽吸口的主体；设置在主体内并通过抽吸口抽吸清洁目标的清洁单元；移动主体的驱动单元；检测与主体的移动有关的信息的操作传感器；根据主体的移动捕获多个图像的相机；以及基于与移动有关的信息和捕获图像中的至少一个来检测与主体的位置有关的信息的控制器。

公开(公告)号：CN115515465A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180031767.9

申请日：2021-02-26

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 慎镛民 ,  曺一秀

IPC: A47L11/40 ,  G01F23/292 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 公开了一种机器人清洁器，包括：主体，形成外部形状；水箱，包括水位传感器并储存水；一对旋转拖把，清洁布附接到该一对旋转拖把，并且在与地板接触旋转的同时移动主体；驱动电机，使一对旋转拖把旋转；喷嘴，将水从水箱供应到旋转拖把的清洁布；以及控制器，周期性地判断供水异常以转换为湿拖模式或干拖模式来继续进行清洁。因此，在本公开中，在水箱中可以设置有传感器，以检测向旋转拖把供水的水箱中的缺水，从而由扫地机器人自身判断是否改变模式。