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公开(公告)号：CN110179392A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910559898.9
申请日：2015-06-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，本发明的机器人吸尘器的控制方法包括：机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤；上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤；在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤；以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
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公开(公告)号：CN103479303A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310228629.7
申请日：2013-06-08
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0011 , G05D1/0221 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器、其控制方法以及机器人清洁系统。该机器人清洁器能够以重复和集中的方式仅针对用户的期望区域进行清洁操作。另外，由于该机器人清洁器以手动方式运行在用户的期望区域上，因而能够精确地设定指定区域。其次，由于该机器人清洁器通过设定用户的期望区域来进行清洁操作，因而仅需将简单配置添加至诸如远程控制单元等的终端装置。因此，能够减少额外的成本，并且能够防止发生故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115515465B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202180031767.9
申请日：2021-02-26
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40 , G01F23/292 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16
Abstract: 公开了一种机器人清洁器，包括：主体，形成外部形状；水箱，包括水位传感器并储存水；一对旋转拖把，清洁布附接到该一对旋转拖把，并且在与地板接触旋转的同时移动主体；驱动电机，使一对旋转拖把旋转；喷嘴，将水从水箱供应到旋转拖把的清洁布；以及控制器，周期性地判断供水异常以转换为湿拖模式或干拖模式来继续进行清洁。因此，在本公开中，在水箱中可以设置有传感器，以检测向旋转拖把供水的水箱中的缺水，从而由扫地机器人自身判断是否改变模式。
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公开(公告)号：CN103479303B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310228629.7
申请日：2013-06-08
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0011 , G05D1/0221 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器、其控制方法以及机器人清洁系统。该机器人清洁器能够以重复和集中的方式仅针对用户的期望区域进行清洁操作。另外，由于该机器人清洁器以手动方式运行在用户的期望区域上，因而能够精确地设定指定区域。其次，由于该机器人清洁器通过设定用户的期望区域来进行清洁操作，因而仅需将简单配置添加至诸如远程控制单元等的终端装置。因此，能够减少额外的成本，并且能够防止发生故障。
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公开(公告)号：CN115515465A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180031767.9
申请日：2021-02-26
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40 , G01F23/292 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16
Abstract: 公开了一种机器人清洁器，包括：主体，形成外部形状；水箱，包括水位传感器并储存水；一对旋转拖把，清洁布附接到该一对旋转拖把，并且在与地板接触旋转的同时移动主体；驱动电机，使一对旋转拖把旋转；喷嘴，将水从水箱供应到旋转拖把的清洁布；以及控制器，周期性地判断供水异常以转换为湿拖模式或干拖模式来继续进行清洁。因此，在本公开中，在水箱中可以设置有传感器，以检测向旋转拖把供水的水箱中的缺水，从而由扫地机器人自身判断是否改变模式。
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公开(公告)号：CN110179392B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910559898.9
申请日：2015-06-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，本发明的机器人吸尘器的控制方法包括：机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤；上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤；在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤；以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
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公开(公告)号：CN105266710A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510354576.2
申请日：2015-06-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，本发明的机器人吸尘器的控制方法包括：机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤；上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤；在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤；以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
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