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公开(公告)号:CN118450839A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202280085508.9
申请日:2022-12-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及清扫机系统用连接组件,包括:工作站结合部,其结合于清扫机工作站的下侧,并且支承上述清扫机工作站,其中,上述清扫机工作站吸入并捕获清扫机的集尘桶内部的灰尘;以及充电台结合部,其配置在上述工作站结合部的下侧,并且与机器人清扫机结合板以及充电台结合,其中,机器人清扫机结合于上述机器人清扫机结合板,上述充电台向机器人清扫机供给电源,从而具有提高空间效率的效果。
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公开(公告)号:CN115484857B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202180029825.4
申请日:2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法,所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板,通过旋转所述一对旋转板来行驶,其中,所述控制方法包括:第一前进步骤,使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶;第一旋转步骤,使所述扫地机器人旋转;第二前进步骤,在所述第一旋转步骤之后,使所述扫地机器人前进行驶;以及第二旋转步骤,在所述第二前进步骤之后,使所述扫地机器人旋转;本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。
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公开(公告)号:CN114401658B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202080064713.8
申请日:2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/03 , A47L11/283 , A47L11/40 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 公开了机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法。根据本发明的一个实施方式的一种机器人清洁器包括:本体;拖把;致动器;电池;水容器;以及控制单元。所述控制单元控制从所述水容器供应到所述拖把的液体的量,并且根据所述电池的状态来控制所供应的量。根据本发明的实施方式,可以提供根据电池的预计使用时间来喷射水、拖把可以保持适当的水分含量并且执行均匀的擦拭和清洁的机器人清洁器。
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公开(公告)号:CN115426930A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202180029811.2
申请日:2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法,所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于下侧的一对旋转板,通过旋转所述一对旋转板进行行驶,其特征在于,所述控制方法包括:区域设定步骤,在所述地板面上设定清扫区域;以及行驶步骤,所述扫地机器人在所述清扫区域行驶;在所述区域设定步骤中,将所述清扫区域分成复数个划分区域来设定,复数个所述划分区域中的至少一部分彼此重叠,从而具有在清扫整个清扫区域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。
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公开(公告)号:CN115426930B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202180029811.2
申请日:2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法,所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于下侧的一对旋转板,通过旋转所述一对旋转板进行行驶,其特征在于,所述控制方法包括:区域设定步骤,在所述地板面上设定清扫区域;以及行驶步骤,所述扫地机器人在所述清扫区域行驶;在所述区域设定步骤中,将所述清扫区域分成复数个划分区域来设定,复数个所述划分区域中的至少一部分彼此重叠,从而具有在清扫整个清扫区域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。
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公开(公告)号:CN115460961A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202180030174.0
申请日:2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法,所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板,通过旋转一对所述旋转板来进行行驶,其中,所述控制方法包括:第一行驶步骤,使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离;第二行驶步骤,在所述第一行驶步骤之后,使所述扫地机器人行驶至所述出发地点;以及方向转换步骤,使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度,从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
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公开(公告)号:CN115460961B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202180030174.0
申请日:2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法,所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板,通过旋转一对所述旋转板来进行行驶,其中,所述控制方法包括:第一行驶步骤,使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离;第二行驶步骤,在所述第一行驶步骤之后,使所述扫地机器人行驶至所述出发地点;以及方向转换步骤,使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度,从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
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公开(公告)号:CN115484857A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202180029825.4
申请日:2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法,所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板,通过旋转所述一对旋转板来行驶,其中,所述控制方法包括:第一前进步骤,使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶;第一旋转步骤,使所述扫地机器人旋转;第二前进步骤,在所述第一旋转步骤之后,使所述扫地机器人前进行驶;以及第二旋转步骤,在所述第二前进步骤之后,使所述扫地机器人旋转;本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。
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